技术特征：
1.一种煤矿井下输送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部四周均设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)内转动设置有滚轮(3)，所述支撑板(2)上转动设置有第一转轴(4)，所述滚轮(3)安装在所述第一转轴(4)的圆周上，所述第一转轴(4)的中间位置通过键连接有第一锥形齿轮(5)，所述底板(1)的下表面焊接有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的内部位于所述底板(1)的下方安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的另一端通过键连接有第二锥形齿轮(9)，所述第二锥形齿轮(9)与所述第一锥形齿轮(5)之间通过传动件(20)传动连接，所述驱动箱(6)的内部焊接有横板(10)，所述传动件(20)与所述横板(10)转动连接，所述底板(1)的上表面一端焊接有把手(11)，所述把手(11)上设置有开关按钮(12)，所述把手(11)的一侧位于所述底板(1)的上表面固定设置有控制柜(13)，所述控制柜(13)的内部开设有第一容纳槽(14)，所述第一容纳槽(14)内安装有伺服电缸(15)，所述控制柜(13)的一侧固定设置有输送箱(16)，所述输送箱(16)的一侧内壁开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内滑动设置有推板(18)，所述伺服电缸(15)的输出端与所述推板(18)的一侧固定连接，所述输送箱(16)的另一侧铰接有箱门(19)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下输送装置，其特征在于：所述传动件(20)包括转杆，所述转杆与所述横板(10)转动连接，所述转杆的顶部通过键连接有第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮(9)与所述第三锥形齿轮啮合，所述转杆的底部通过键连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与所述第一锥形齿轮(5)啮合。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下输送装置，其特征在于：所述驱动箱(6)的内部设置有垫板(21)，所述垫板(21)焊接在所述底板(1)的下表面，所述伺服电机(7)安装在所述垫板(21)的下表面。4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下输送装置，其特征在于：所述把手(11)的端部固定套接有橡胶把套(22)，所述开关按钮(12)分别与所述伺服电机(7)和所述伺服电缸(15)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下输送装置，其特征在于：所述控制柜(13)的顶部开设有第二容纳槽(23)，所述第二容纳槽(23)内设置有控制器(24)，所述控制器(24)分别与所述伺服电机(7)和所述伺服电缸(15)通讯连接。6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下输送装置，其特征在于：所述第二容纳槽(23)的顶部设置有盖板(24)，所述盖板(24)的四周均螺纹连接有紧固螺栓(25)，所述控制柜(13)的顶部开设有螺纹孔(26)，所述紧固螺栓(25)的另一端螺纹连接在所述螺纹孔(26)内。7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下输送装置，其特征在于：所述控制柜(13)的底部开设有第三容纳槽(27)，所述第三容纳槽(27)的内部安装有蓄电池(28)。8.一种煤矿井下输送装置的控制系统，其特征在于：包括控制器(24)，所述控制器(24)包括控制模块、制动模块、供电模块；所述控制模块包括控制单元和微控制单元，所述控制单元用于连接所述伺服电机(7)和所述伺服电缸(15)，并对所述伺服电机(7)和所述伺服电缸(15)进行驱动；所述微控制单元连接所述控制单元，所述微控制单元用于根据接收到的信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述控制单元；所述制动模块包括开关按钮(12)，所述开关按钮(12)用于分别连接所述伺服电机(7)
和所述伺服电缸(15)；所述供电模块包括蓄电池(28)和降压单元，所述蓄电池(28)用于为所述控制系统供电，所述降压单元的输入端连接所述蓄电池(28)，所述降压单元的输出端连接所述控制模块。9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下输送装置的控制系统，其特征在于：所述控制器(24)还包括检测模块，所述检测模块连接所述控制模块，所述检测模块用于检测系统工作状态，并将检测结果发送至所述控制模块。10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下输送装置的控制系统，其特征在于：所述检测模块包括电压检测单元、温度检测单元、电流检测单元，所述电压检测单元用于检测工作电压，所述温度检测单元用于检测工作温度，所述电流检测单元用于检测工作电流。