一种移动台车的行走系统的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种移动台车的行走系统。

背景技术：

台车，全称衬砌台车，主要用于隧道，引水洞，二衬(二次衬砌)混凝土浇注使用。台车一般由模板总成、顶模架体、平移机构总成、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压系统、电气系统等组成。

隧道在砌筑或者浇筑混凝土的过程中，需要通过台车提供模板支撑。当隧道的施工长度比较长的时候，如果整个隧道同时进行施工，需要对整个隧道的砌筑、浇筑区域都进行模板支撑，必然需要大量的支撑模板。

因此，当隧道的施工长度比较长的时候，为了减少支撑模板所需的材料，一般常用分段施工的方式，即先完成一段的砌筑，等砌筑的墙体固化后，再将该处的支撑模板拆除，进行下一段的砌筑。但是这种施工方式需要先将上一段使用的支撑模板拆除后，在下一段砌筑点再次搭建。需要反复的搭建、拆除、再搭建。耗费大量的时间、人力、物力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移动台车的行走系统,能够在隧道的一段砌筑成型后，将台车整体移动到下一段，避免了台车的反复搭建、拆除，提高施工效率。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种移动台车的行走系统，包括：

升降系统，包括至少两套升降支撑机构，两所述升降支撑机构设置在边模总成的两侧，所述升降支撑机构包括升降装置和支撑底座，所述升降装置竖向设置，上端与所述边模总成固接，下端与所述支撑底座固接；

两个步进支撑座，两所述步进支撑座设在所述边模总成的底部，且沿所述边模总成的长度方向顺序设置，两所述步进支撑座之间通过连接纵梁连接，所述边模总成可沿连接纵梁的长度方向滑动的设置在两所述步进支撑座上；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的本体和其中一个所述步进支撑座固接，所述伸缩驱动装置的伸缩端沿另一个所述步进支撑座方向延伸，且与所述边模总成固接。

根据本实用新型实施例的移动台车的行走系统，至少具有如下有益效果：能够在隧道的一段浇筑、砌筑成型后，将台车整体逐渐的移动到下一段，避免了台车的反复搭建、拆除，从而提高施工效率。

根据本实用新型的一些实施例，每一所述步进支撑座的顶端设有滚动轮，所述边模总成设置在所述滚动轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置为顶升油缸，所述顶升油缸的本体与所述边模总成固接，所述顶升油缸的顶升杆与所述支撑底座固接。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与所述边模总成固接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例移动台车在隧道中的正面结构示意图；

图2是移动台车的侧面结构示意图，此时两个步进支撑座处于脱离地面状态；

图3是移动台车的侧面结构示意图，此时两个步进支撑座处于与地面支撑状态。

附图标记：

升降支撑机构100、升降装置110、支撑底座120；

边模总成200、步进支撑座300、连接纵梁400、伸缩驱动装置500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1到图3所示，移动台车的行走系统，包括：

升降系统，包括至少两套升降支撑机构100，两升降支撑机构100设置在边模总成200的两侧，升降支撑机构100包括升降装置110和支撑底座120，升降装置110竖向设置，上端与边模总成200固接，下端与支撑底座120固接；

两个步进支撑座300，两步进支撑座300设在边模总成200的底部，且沿边模总成200的长度方向顺序设置，两步进支撑座300之间通过连接纵梁400连接，边模总成200可朝连接纵梁400的长度方向滑动的设置在两步进支撑座300上；

伸缩驱动装置500，伸缩驱动装置500的本体和其中一个步进支撑座300固接，伸缩驱动装置500的伸缩端沿另一个步进支撑座300方向延伸，且与边模总成200固接。

如图1所示，当移动台车在隧道的砌筑过程中，完成了一段混凝土浇筑，并凝固成型后，移动台车与隧道的内壁完成脱模。

此时移动台车的行走系统如图2所示，设置在边模总成200两侧的升降装置110伸长的支撑状态，将边模总成200托起。

在进行台车的移动的时候，首先，升降装置110下降，随着升降装置110的持续下降，最终，升降装置110底部的支撑底座120脱离与地面的支撑关系，由步进支撑座300与地面接触支撑。进入图3的状态，此时两个步进支撑座300处于与地面支撑状态，支撑底座120不受力。

整个边模总成200的重量由步进支撑座300承受。步进支撑座300相对地面固定不动。也可以设置一些辅助手段对步进支撑座300进行固定。

随后，伸缩驱动装置500开始伸长，因为步进支撑座300相对地面固定不动，随着伸缩驱动装置500的伸长，伸缩驱动装置500驱动边模总成200在两个步进支撑座300上沿着伸缩驱动装置500伸长方向滑动前进。

当伸缩驱动装置500达到极限的伸出长度后，升降装置110抬升，直至支撑底座120与地面接触支撑，再次进入图2的状态。此时，步进支撑座300与地面脱离，支撑底座120相对地面固定不动。随后伸缩驱动装置500开始收缩，因为伸缩驱动装置500的伸出端与边模总成200固接，伸缩驱动装置500的底座和步进支撑座300固接。伸缩驱动装置500在收缩过程中，会拉动两个步进支撑座300在边模总成200下方滑动前进，直至伸缩驱动装置500达到收缩极限，完成一个步进动作。

因为每次步进动作的前进距离有限。需要反复多次的进行上述步进动作，直至将边模总成200送到下一个工位。

需要说明的是，台车一般都包括两道边模总成200，所以需要在两侧的边模总成200上都设置本实用新型的行车系统。保证两边模总成200同步前进。

在本实用新型的一些实施例中，每一步进支撑座300的顶端设有滚动轮310，边模总成200设置在滚动轮310上。通过在支撑座300的顶端设有滚动轮310，边模总成200在滑动前进过程中，减少滑动摩擦，使得伸缩驱动装置500更好的驱动边模总成200前进。

在本实用新型的一些实施例中，升降装置110为顶升油缸，顶升油缸的本体与边模总成200固接，顶升油缸的顶升杆与支撑底座120固接。顶升油缸的顶升杆处于伸出状态时，支撑底座120与顶面支撑，当顶升杆处于回缩状态的时候，支撑底座120与地面脱离支撑，由步进支撑座300支撑整个设备的重量。顶升油缸具有支撑平稳，承载力高的特点。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩驱动装置500为伸缩油缸，伸缩油缸的本体与支撑座300固接，伸缩油缸的伸缩杆与边模总成固接。伸缩油缸的伸缩杆伸长的时候，伸缩油缸的本体与支撑座300固定不动，伸缩杆伸长的过程中，推动所连接的边模总成200滑动。伸缩杆收缩的时候，伸缩杆的端部与边模总成200固定不动，伸缩油缸的本体拉动支撑座300运动。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。