盾构机的尾盾脱困装置的制作方法

本实用新型属于隧道施工设备的技术领域，尤其涉及一种盾构机的尾盾脱困装置。

背景技术：

随着地下空间开发的迅猛发展，人们对地下空间、地铁的需求日益增加。盾构法是暗挖隧道施工中的一种施工方法，利用盾构机在地层中掘进，在隧道施工过程中，由于地质情况、掘进速度过慢、盾构姿态不良、盾尾的刚性不足、管片的挤压、以及浆液凝固抱住尾盾等因素，都可能会造成盾尾被卡住，铰接油缸被拉长，超出最大设定值时，从而停机，需马上采取相关措施尽快进行尾盾脱困。尾盾是在盾构机铰接系统的铰接油缸的拉力迫使它向掘进方向前进，当铰接油缸的拉力不足以克服尾盾与土体之间的摩擦力就会造成卡盾，如果强行利用铰接油缸进行拖拉，可能会造成油缸损坏，如果耽误的时间越长，后面脱困就会更麻烦，更困难，需尽快的想办法处理解决，避免影响施工工期，影响施工安全。

现有技术中盾构机的脱困方法就是利用钢板等支撑，将中盾和尾盾焊接起来，形成刚性连接，然后利用推进油缸的推力推动整机向前推进，从而带动尾盾向前拉动。这种采用钢板焊接，使得中盾和尾盾之间的距离不可调节，其缺点在于：一是在隧道施工受空间的限制，工人施工困难，且焊接质量很难保证；二是由于中盾和尾盾之间是刚性连接，不利于尾盾适应盾构机的姿态，使用完后还需将刚性连接的支撑件割除，切割麻烦，耽误时间，且不可再利用；三十由于盾构机内布置有各种油路管路，在隧道焊接施工还有可能发生火灾的危险。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种盾构机的尾盾脱困装置，克服现有技术中的产品中盾和尾盾之间的距离不可调节的技术问题。本实用新型创造有诸多有益效果，详见下文叙述。

为实现上述目的提供一种盾构机的尾盾脱困装置，用于盾构机的脱困，包括脱困机构，所述脱困机构的两端分别与盾构机的中盾和尾盾连接，转动所述脱困机构能够调节所述中盾和所述尾盾之间的相对距离。

在一个优选或可选的实施方式中，脱困机构包括安装于中盾端部的第一支座、安装于尾盾端部的第二支座和位于所述第一支座和第二支座之间的调节组件，所述调节组件，用以调节所述中盾和尾盾之间的相对距离。

在一个优选或可选的实施方式中，所述调节组件的两端分别与第一支座、第二支座铰接。

在一个优选或可选的实施方式中，所述调节组件包括调节螺母、第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的一端和第一支座连接，所述第二螺杆的一端和所述第二支座连接，所述第一螺杆的另一端、第二螺杆的另一端均与调节螺母可转动连接；转动所述调节螺母时，所述第一螺杆和/或第二螺杆的一端沿所述调节螺母轴向移动，能够调节所述中盾和所述尾盾之间的相对距离。

在一个优选或可选的实施方式中，所述调节组件还包括安装在所述第一螺杆和/或所述第二螺杆上的锁紧螺母，沿所述第一螺杆和/或所述第二螺杆轴向并朝向所述调节螺母转动时，能够锁紧所述调节螺母。

在一个优选或可选的实施方式中，所述第一螺杆的一端和第一支座铰接，所述第二螺杆的一端和第二支座铰接。

在一个优选或可选的实施方式中，所述第一支座和所述第二支座为球铰支座；所述第一螺杆和所述第二螺杆为一端带球头的螺杆，所述第一螺杆的球头和第一支座铰接，所述第二螺杆的球头和第二支座铰接。

在一个优选或可选的实施方式中，还包括销子，所述销子以一台阶孔结构设置；

所述第一支座和所述第二支座与球头的对应位置分别设有安装孔，通过插入所述销子增加所述第一支座、所述第二支座与所述球头的紧固力。

在一个优选或可选的实施方式中，所述第一支座、所述第二支座与所述球头分别以旋转角度为8-10°的结构设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：

中盾和尾盾之间采用非刚性连接的设置所述脱困机构，所述脱困机构的两端分别与所述中盾和所述尾盾连接，转动所述脱困机构能够调节所述中盾和所述尾盾之间的相对距离，通过调节以中盾和尾盾之间的距离以适应尾盾姿态随整机姿态调整，便于快速脱困，减少工期延误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的盾构机的尾盾尾盾脱困装置的结构示意图；

图2为本实用新型的盾构机的尾盾尾盾脱困装置的a结构的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，盾构机包括中盾100和尾盾200，尾盾脱困装置包括脱困机构，脱困机构的两端分别与中盾100和尾盾200连接，转动脱困机构能够调节中盾100和尾盾200之间的相对距离。转动脱困机构能够调节中盾100和尾盾200之间的相对距离，通过调节以中盾100和尾盾200之间的距离以适应尾盾200姿态随整机姿态调整，便于快速脱困，减少工期延误。

作为可选的实施方式，如图1和图2所示，脱困机构包括第一支座10、第二支座11和调节组件，第一支座10与第二支座11之间安装有调节组件，第一支座10安装在中盾100的端部，第二支座11安装在尾盾200的端部，其中：

调节组件，能够调节中盾100和尾盾200之间的相对距离。调节组件，例如，调节组件包括调节螺母20、第一螺杆21和第二螺杆22，第一螺杆21的一端和第一支座10连接，第二螺杆22的一端和第二支座11连接，优先选择铰接的连接方式，另一端与调节螺母20可转动连接。

转动调节螺母20时，第一螺杆21和/或第二螺杆22的一端沿调节螺母轴向移动，以图1的放置方位为参考，第一螺杆21和第二螺杆22可在水平移动，第一螺杆21和第二螺杆22的紧邻端可相向而行，第一螺杆21和第二螺杆22的移动调节了中盾和尾盾之间的相对距离。本案的装置装配过程简单、快速、安全，然后通过调节调节螺母，拉动尾盾，从而实现快速脱困，大大减小对施工工期的影响，确保隧道施工的安全，而且在施工过程中无需明火的使用。

现场施工时，第一支座10和第二支座11提前预焊接在中盾和尾盾上，避免现场焊接，耽误时间。

作为可选的实施方式，为避免第一螺杆21和第二螺杆22与第一支座10与第二支座11因外力作用产生相对位移，调节组件还包括安装在第一螺杆21和/或第二螺杆22上的锁紧螺母23，沿第一螺杆21和/或第二螺杆22轴向并朝向调节螺母转动时(在水平方向上相向移动)，能够锁紧第一螺杆21和/或第二螺杆22与调节螺母20，防止产生位移。

作为可选的实施方式，第一螺杆21和第二螺杆22的一端分别与第一支座10和第二支座11铰接。为了避免螺栓与座子局部接触受力引起压强过大，损坏螺栓及中盾和尾盾可能存在偏转或滚动时，引起两个支座不对中的情况，第一螺杆21和第二螺杆22与第一支座10与第二支座11的连接方式采取球形铰接的形式。相对于传动固定的方式，以飞刚性的方式连接，如，铰接，能够提高缓冲部件与部件之间的作用力，使得第一螺杆21和第二螺杆22与第一支座10和第二支座11之间可相对摆动，摆动的最大角度可预设，如出现被困情况是，通过转动调节螺母20，调节第一螺杆21和/或第二螺杆22在调节螺母20内的伸缩长度，能够调整第一支座10和第二支座11之间的相对距离。

例如，第一支座10和第二支座11为球铰支座；第一螺杆21和第二螺杆22为一端带球头的螺杆，球头400分别与第一支座10和第二支座11铰接。

上述所述的连接方式，还包括销子500，销子500以一台阶孔结构设置，一台阶孔结构为中间开孔略小，两端开孔略大的结构，旋转角度设计为7-15度，优选8度且具有1.6的富裕量，满足常规盾构250米转弯要求，以适应脱困过程中尾盾姿态的调整，便于适应盾构姿态，快速完成脱困，能够大大减小了对施工的影响，保证隧道施工的安全。

销子500的安装，例如，第一支座10和第二支座11分别与球头500对应位置设有安装孔(图中未标识)，通过插入销子500增加第一支座10、第二支座11与球头500之间的紧固力，避免外力过大，使得第一支座10和/或第二支座11与球头500脱离。

进一步的，第一支座10和第二支座11可安装有盖板600，安装好盖板600，销子500的安装固定后，盖板600盖住销子500，避免外界的粉尘等进入。

作为可选的实施方式，第一支座10和第二支座11分别与调节组件的两端铰接。例如，通过带球头的螺杆与支座的铰接。

以上对本实用新型所提供的方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型创造原理的前提下，还可以对实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入实用新型权利要求的保护范围。