1.综掘用自移迈步装置，包括滑枕(1)、行走轨道(3)、推移油缸(4)和控制面板(6)，其特征在于：所述滑枕(1)的两端设置有行走轨道(3)，所述滑枕(1)的顶端设置有导轨梁(8)，所述行走轨道(3)内部的两侧设置有滑块(7)，所述滑块(7)的顶端设置有固定结构(5)，所述固定结构(5)包括行走小车(501)，所述滑块(7)的顶端固定有行走小车(501)，所述行走小车(501)的一端固定有固定块(502)，所述固定块(502)内部一侧的底端开设有伸缩槽(503)，所述伸缩槽(503)的内部固定有伸缩弹簧(506)，所述伸缩弹簧(506)的顶端固定有定位块(505)，所述导轨梁(8)中间位置处的两侧开设有定位槽(504)，所述定位块(505)的顶端固定有推块(507)，所述推块(507)和定位块(505)之间焊接固定，所述导轨梁(8)中间位置处的两端固定有推移油缸(4)，所述推移油缸(4)的一端和导轨梁(8)活动铰接，所述推移油缸(4)的另一端和行走轨道(3)活动铰接，所述滑枕(1)的一侧放置有控制面板(6)。
2.根据权利要求1所述的综掘用自移迈步装置，其特征在于：所述滑枕(1)的两端设置有限位结构(2)，所述限位结构(2)包括连杆(203)，所述滑枕(1)的两端插设有连杆(203)，所述连杆(203)的底端设置有转轮(201)，所述连杆(203)的顶端连接有限位板(202)。
3.根据权利要求2所述的综掘用自移迈步装置，其特征在于：所述限位板(202)的顶端设置有滚珠(204)，所述限位板(202)关于滑枕(1)的水平中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的综掘用自移迈步装置，其特征在于：所述定位块(505)插设进定位槽(504)的内部，所述定位块(505)和定位槽(504)之间构成卡合结构，所述定位块(505)利用伸缩弹簧(506)设计为伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的综掘用自移迈步装置，其特征在于：所述导轨梁(8)顶端的一侧设置有除尘结构(9)，除尘结构(9)包括挡尘板(901)，所述导轨梁(8)顶端的一侧设置有挡尘板(901)，所述挡尘板(901)底端的两侧固定有铰接块(902)。
6.根据权利要求5所述的综掘用自移迈步装置，其特征在于：所述铰接块(902)上设置有滚轮(903)，所述滚轮(903)设置在导轨梁(8)上，所述滚轮(903)和导轨梁(8)之间相卡合。