1.一种隧道地应力测试用窥视与取芯装置，其特征在于：包括定位机构、设置在所述定位机构一侧的套筒(5)和设置在所述定位机构另一侧的推送连接杆(10)，所述定位机构包括连接座(9)、设置在连接座(9)圆周方向的定位滚轮部件和设置在连接座(9)靠近套筒(5)的一侧面上的测距模块与限位部件，所述连接座(9)的横截面为圆形，所述测距模块包括对称布设的第一测距模块(1)和第二测距模块(6)，所述限位部件包括对称布设的第一限位柱(11)和第二限位柱，所述第一测距模块(1)、第一限位柱(11)、第二测距模块(6)和第二限位柱沿连接座(9)的一侧面均布，所述套筒(5)上设置有限位孔(16)和两个对称布设的开口槽(2)，所述开口槽(2)的长度小于套筒(5)的长度，所述开口槽(2)和套筒(5)内连通，所述推送连接杆(10)的中心线、连接座(9)的中心线和套筒(5)的中心线位于同一直线上，窥视探头和空心包体应变计(15)设置在所述套筒(5)内。
2.按照权利要求1所述的一种隧道地应力测试用窥视与取芯装置，其特征在于：所述推送连接杆(10)远离连接座(9)的一端设置有螺纹接头，所述螺纹接头上连接推送杆。
3.按照权利要求1所述的一种隧道地应力测试用窥视与取芯装置，其特征在于：所述定位滚轮部件的数量为三个，三个所述定位滚轮部件沿连接座(9)圆周外侧面均布，所述定位滚轮部件包括支座(7)、安装在支座(7)内的轮轴(12)和套设在轮轴(12)上的定位滚轮(8)，所述定位滚轮(8)伸出支座(7)，所述定位滚轮(8)沿地应力测孔移动。
4.按照权利要求1所述的一种隧道地应力测试用窥视与取芯装置，其特征在于：所述限位孔(16)上设置有卡销(4)，所述卡销(4)穿过所述窥视探头，所述窥视探头包括探头壳(3)和设置在探头壳(3)端部的摄像头(14)，所述探头壳(3)位于套筒(5)内，所述摄像头(14)伸出套筒(5)，所述探头壳(3)上设置有贯穿孔(3-1)。
5.按照权利要求4所述的一种隧道地应力测试用窥视与取芯装置，其特征在于：所述卡销(4)包括水平杆(4-1)、两个对称连接在水平杆(4-1)两端的竖向杆(4-2)和设置在竖向杆(4-2)底部的倾斜杆(4-3)，所述竖向杆(4-2)穿设在所述贯穿孔(3-1)和所述限位孔(16)中，所述倾斜杆(4-3)的底部为弧面，所述倾斜杆(4-3)的底部和套筒(5)的外侧面相齐平，所述水平杆(4-1)的两端与竖向杆(4-2)通过螺钉(4-4)可拆卸连接。