衬砌台车的制作方法

本实用新型涉及隧道工程技术领域，特别涉及一种衬砌台车。

背景技术：

随着社会的发展，我们的铁路、公路和水利建设越来越多，而铁路、公路和水利建设需要修建的隧道也越来越多，在隧道建设中需要用到一种衬砌的方法来对隧道施工，衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。而衬砌台车是隧道施工在二次衬砌时会使用到的专用设备，用于对隧道内壁的衬砌施工。

现有的一些衬砌台车在衬砌施工时，都需要先在隧道内铺设钢轨，以便于台车的走行、转向以及对中调整，或都步进式行走，需要顶起和放下台车并矫正导轨，没法灵活转向及纠偏，行走不够方便。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种衬砌台车，旨在解决现有的一些衬砌台车现有的一些衬砌台车结构复杂，走行过程较为繁琐，并且没法没法灵活转向及纠偏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的衬砌台车，包括门架和多个走行轮组件。所述多个走行轮组件安装于所述门架的底部并用于带动所述门架移动，每个所述走行轮组件包括走行轮、转向连接件和转向驱动件。所述转向连接件与所述门架转动连接，所述走行轮转动安装于所述转向连接件上，所述转向驱动件能够驱动所述转向连接件转动而带动所述走行轮转向。其中，至少部分所述走行轮组件为主动轮组件，每个所述主动轮组件还包括用于驱动所述走行轮转动的走行驱动件。

在一实施例中，所述转向驱动件为伸缩结构件，且其一端与所述门架转动连接，另一端与所述转向连接件直接或间接连接，所述转向驱动件做伸缩运动时对所述转向连接件施加转向力矩。

在一实施例中，所述转向连接件包括连接轴和通过所述连接轴与所述门架转动连接的安装座，所述安装座与所述转向驱动件连接，所述走行轮上转动安装于所述安装座上。

在一实施例中，所述安装座上设有凸板，所述凸板向远离所述连接轴的方向延伸，所述凸板上设有竖向延伸的凸柱，所述转向驱动件与所述凸柱相铰接。

在一实施例中，所述凸板背离所述凸柱的板面连接有加强筋。

在一实施例中，所述主动轮组件的所述安装座还设有安装凸台，所述走行驱动件安装于所述安装凸台上。

在一实施例中，所述走行轮为胶轮，和/或所述走行轮为双排轮结构。

在一实施例中，所述门架的底部还安装有横移机构，所述横移机构包括底座、滑动件和第二伸缩驱动件。所述底座设有横向导轨，所述滑动件的一端滑动安装于所述横向导轨上，另一端与所述门架直接或间接连接，所述滑动件上还设有通孔，所述通孔沿所述横向导轨的延伸方向贯穿所述滑动件。所述第二伸缩驱动件的一端与所述底座连接，另一端穿过所述通孔并与所述滑动件连接。

在一实施例中，所述衬砌台车还包括升降机构，所述升降机构的一端与所述门架连接，另一端与所述滑动件连接。

在一实施例中，所述门架的其底部连接有水平设置的底梁，所述升降机构设于所述底梁的上方，所述横移机构设于所述底梁的下方，所述滑动件穿过所述底梁并与所述升降机构相铰接。

本实用新型衬砌台车通过多个走行轮组件直接带动整个门架移动，而不需要在隧道内铺设钢轨，并且每一个走行轮组件都能通过转向连接件和转向驱动件来转向，实现了主动轮和从动轮相互独立并且都能转向的效果，使得衬砌台车不仅结构简单、组装方便，还能够向前行进或者向后倒退的过程中灵活转向，自动纠偏。另外，本实用新型衬砌台车的主从动轮均转向，进而更加有利于配合横移机构实现台车的快速对中调整，提升衬砌施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型衬砌台车一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型衬砌台车的横移机构一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型衬砌台车的横移机构及升降机构一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型衬砌台车的走行轮组件一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型衬砌台车的走行轮组件又一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型衬砌台车又一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型衬砌台车在施工时一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型衬砌台车在施工时又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种衬砌台车。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该衬砌台车10包括门架20和多个走行轮组件50。该衬砌台车10还可以包括连接于所述门架20的底部并用于支撑所述门架20的底梁21，所述底梁21水平设置且纵向延伸，所述门架20大致由多根横梁、纵梁、竖梁和加固梁组合搭建而成，其中的横梁、纵梁和竖梁22分别沿横向方向、纵向方向和竖向方向延伸，三者相互连接而构成所述门架20的基本框架。加固梁可连接于所述横梁、纵梁和竖梁22的任意两者之间，用以加强整个门架20的结构强度。本实施例中所采用的门架20结构结构简单，易于组装。

需要说明的是(下同)，本实施例中的横向方向、纵向方向和竖向方向分别指的是，当衬砌台车10位于隧道内时，以沿隧道的宽度方向为横向方向，以隧道的延伸方向为纵向方向，以隧道的高度方向为竖向方向。例如，底梁21沿纵向方向延伸即为台车位于隧道内时，底梁21沿隧道的延伸方向延伸。

如图1及图4或图5所示，所述多个走行轮组件50安装于所述门架20的底部并用于带动所述门架20移动，需要说明的是，多个走行轮组件50安装与门架20的底部可以是门架20的正底部或侧底部，例如多个走行轮组件50安装于门架20底部(或底梁21)面向地面的表面上，此即为安装于门架20的正底部；又如，多个走行轮组件50安装于门架20底部(或底梁21)面向隧道初支层120的侧面上，此即为安装于门架20的侧底部。具体的可以根据实际需要自行设定。

在本实施例中，门架20在地面上的投影大致呈长方形结构，所述走行轮组件50的数量为四个，四个走行轮组件50分别安装于门架20的四个角，且四个走行轮组件50之间无论是在横向方向上还是在纵向方向上，都两两相对间隔设置，进而更加平衡地支撑门架20以及带动门架20移动。

其中，每个所述走行轮组件50包括走行轮51、转向连接件52和转向驱动件53。具体的，所述转向连接件52可以为圆杆状结构，其一端与所述门架20转动连接，另一端与走行轮51的转轴连接；也可以是板状、罩体状等结构，此时转向连接件52可以通过连接轴521与门架20转动连接，也不影响所述走行轮51转动安装于所述转向连接件52上。走行轮51转动安装在转向连接件52上时，可使其转轴的两端转动安装在转向连接件52上。

在另外的一些实施例中，走行轮51的转轴和转向连接件52之间还安装有转动轴承，使得走行轮51可以更好的转动而带动门架20走行。所述转向驱动件53能够驱动所述转向连接件52转动而带动所述走行轮51转向，转向驱动件53可以直接与转向连接件52的连接轴521连接，进而通过直接驱动连接轴521而驱动转向连接件52转动。也可以是通过第三方驱动的方式驱动转向连接件52转动，例如齿形啮合的形式。还可以对转向连接件52实际转向力矩而驱动转向连接件52转动，具体的可以根据实际需要自行设定。

其中，至少部分所述走行轮组件50为主动轮组件，每个所述主动轮组件还包括用于驱动所述走行轮51转动的走行驱动件54。例如，在本实施例中，四个走行轮组件50两两为一组，两组走行轮组件50在纵向方向上前后相对，每一组中的两个走行轮组件50也横向相对。其中一组走行轮组件50中的两个走行轮组件50均为主动轮，如此设计可以更好的控制衬砌台车10的前进和后退，进而可以快捷顺畅地前进或后退到所需要的位置，十分的方便，大大的提高了施工的效率。

当然，在条件允许的情况下，另一组走行轮组件50除了为从动轮，也可以设置为主动轮，也即每个走行轮组件50都为主动轮，如此对走行轮51的控制更加全面，进而更好的控制衬砌台车10的移动。

本实用新型衬砌台车10通过多个走行轮组件50直接带动整个门架20移动，而不需要在隧道内铺设钢轨，并且每一个走行轮组件50都能通过转向连接件52和转向驱动件53来转向，实现了主动轮和从动轮相互独立并且都能转向的效果，使得衬砌台车10不仅结构简单、组装方便，还能够向前行进或者向后倒退的过程中灵活转向，自动纠偏。另外，本实用新型衬砌台车10的主从动轮均转向，进而更加有利于配合横移机构30实现台车的快速对中调整，提升衬砌施工效率。

在一实施例中，如图4或图5所示，所述转向驱动件53为伸缩结构件，具体可以为气缸、油缸或者液压缸等。在本实施例中，转向驱动件53沿纵向方向延伸，且其一端与所述门架20转动连接，另一端与所述转向连接件52直接连接，或者通过中间连接件间接连接。具体的，转向驱动件53在转向连接件52上的连接位置与连接轴521之间至少具有横向方向上的间隔分量，以使所述转向驱动件53做伸缩运动时对所述转向连接件52施加转向力矩，进而驱动转向连接件52转动并带动走行轮51转向。可以理解的是，转向驱动件53为伸缩结构件并以转向力矩驱动转向连接件52时，不仅使得走行轮组件50的结构简单，易于组装，还方便控制走行轮51的转向。

在一实施例中，如图4或图5所示，所述转向连接件52包括连接轴521和通过所述连接轴521与所述门架20转动连接的安装座522，所述安装座522与所述转向驱动件53连接，所述走行轮51上转动安装于所述安装座522上。在本实施例中，安装座522大致呈具有开口且开口朝下的罩体结构，走行轮51部分伸至安装座522内，且其转轴的两端分别转动安装在安装座522相对的两个座板上。如此不仅使得连接件的结构更加简单，强度更好，还便于走行轮51的拆装和维修。

在一实施例中，如图4或图5所示，所述安装座522上设有凸板523，所述凸板523向远离所述连接轴521的方向延伸，所述凸板523上设有竖向延伸的凸柱，所述转向驱动件53与所述凸柱相铰接。凸板523的设置有利于增大转向驱动件53对转向连接件52的转向力矩，进而可以在使用较小规格的转向驱动件53时也能够更好的驱动转向连接件52转动。

在一实施例中，如图4或图5所示，由于凸板523作为转向驱动件53驱动转向连接座221的受力点并且凸出安装座522外，因此为了增加凸板523位置处的结构强度，所述凸板523背离所述凸柱的板面连接有加强筋。

在一实施例中，所述主动轮组件的所述安装座522还设有安装凸台，所述走行驱动件54安装于所述安装凸台上，以便于走行轮51转向时走行驱动件54可以跟随走行轮51转动，也进一步使得走行轮组件50的结构更加的紧凑。

在一实施例中，所述走行轮51为胶轮，使得衬砌台车10可以更好的走行和转向。在另外的一些实施例中，如图4或图5所示，所述走行轮51为双排轮结构，进而可以减少衬砌台车10在每个胶轮上的的压力，以保证双排轮中的每一个胶轮都不超负荷，保证走行轮51的正常走行和使用寿命。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述门架20的底部还安装有横移机构30，所述横移机构30包括底座31、滑动件32和伸缩驱动件33。其中，所述底座31大致呈方块状结构，所述底座31用于与地面接触的底面为平面结构，以在驱动衬砌台车10横移时，能够更好更稳定的支撑整个衬砌台车10移动。所述底座31还具有面向门架20的顶面，该顶面设有横向延伸的横向导轨311，所述横向导轨311可以滑轨结构、导槽结构或者其他的导向结构，在此不做具体的限定，仅需能够与滑动件32相互配合并可供滑动件32滑动即可。

所述滑动件32的一端滑动安装于所述横向导轨311上，另一端用于与所述衬砌台车10连接。滑动件32的具体形状和大小在此不做具体的限定，在本实施例中，滑动件32大致呈方柱状结构，可以理解的是，方柱状结构的滑动件32整体强度更好，进而能够更好的带动衬砌台车10横移。

在本实施例中，所述滑动件32上设有通孔321，所述通孔321沿所述横向导轨311的延伸方向贯穿所述滑动件32，所述伸缩驱动件33的一端与所述底座31连接，另一端穿过所述通孔321并与所述滑动件32连接。其中，滑动件32可以直接与衬砌台车10的门架20连接，也可以连接到安装在衬砌台车10上的各个机构件，比如连接到安装在门架20上的升降机构40等。

可以理解的是，伸缩驱动件33的一端与底座31连接，另一端穿过滑动件32上的通孔321并与滑动件32连接，使得伸缩驱动件33和滑动件32之间的相对位置更加的紧凑，所需要的安装空间和活动空间也更小。并且滑动件32的通孔321能够对伸缩驱动件33起到良好的防护作用，避免伸缩驱动件33在使用过程中跟外物发生碰撞，伸缩驱动件33本身的伸缩运动也不容易受到干扰，保证衬砌台车10对中调整的准确性。

因此，本实用新型横移机构30结构简单紧凑、整体体积较小、安全性也比较高，有效地解决了现有的一些横移机构30结构比较复杂，需要占用的空间也比较大的技术问题。

在一实施例中，如图2所示，所述伸缩驱动件33包括缸体331和活塞，所述活塞自所述缸体331伸出并与所述滑动件32连接，所述缸体331伸出有所述活塞的一端伸至所述通孔321内，另一端与所述底座31连接。如此使得活塞可以更多的在通孔321内做伸缩运动，有效的避免活塞在做伸缩运动的过程中被外物干扰或碰撞的情况。

在一实施例中，如图2所示，为了避免伸缩驱动件33在推动滑动件32滑动时，滑动件32与横向导轨311之间出现卡住的情况，所述活塞与所述滑动件32相铰接，和/或，所述缸体331与所述底座31相铰接。使得活塞和滑动件32之间，或者缸体331和底座31之间柔性连接，以在推动滑动件32滑动的过程中具有一定的调节余量并能够自动调节，避免刚性连接是容易出现卡住的情况。

具体的，所述滑动件32上设有两个相对的第一耳板322，每个第一耳板322上均开设有铰接孔，所述活塞通过铰接轴铰接于所述两个第一耳板322之间，具体而言是铰接轴的两端分别转动安装在两个铰接孔内，所述活塞的一端连接于铰接轴上。

同样的，所述底座31上设有两个相对的第二耳板312，每个第二耳板312上均开设有铰接孔，所述缸体331通过铰接轴铰接与所述两个第二耳板312之间，具体而言是铰接轴的两端分别转动安装在两个铰接孔内，所述缸体331的一端连接于铰接轴上。如此设计使得横移机构30的整体结构简单紧凑，易于拆装。

在一实施例中，如图2所示，所述横向导轨311包括两根平行且间隔相对的导条，所述导条设于所述底座31的顶面上并具有导向面3111和限位面3112，所述导向面3111面向另一导条，所述限位面3112向所述底座31的顶面。在本实施例中，每根导条大致呈倒l形结构，简单易得，并且在组装时，直接将两根导条固定在底座31的顶面上即可，十分的方便快捷。对于滑动件32滑动安装在横向导轨311的上的具体形式，在本实施例中，所述滑动件32具有滑动部323，所述滑动部323滑动安装于两个所述导向面3111之间，并限位于所述限位面3112和所述底座31的顶面之间。即滑动部323可以为简单的块状或板状结构，不仅易于生产制造，还方便滑动件32的拆装。

在一实施例中，如图2所示，所述滑动部323呈板状结构，如此增加了滑动件32与横向导轨311的接触面，使得衬砌台车10在横移的过程中能够更加的平稳。并且也能够为衬砌台车10的升降提供足够的面支撑，避免衬砌台车10在升降的过程中随意移动的情况。

在一实施例中，如图2所示，所述滑动件32还具有设有所述通孔321的连接部324，所述连接部324的一端与所述滑动部323连接，另一端用于与所述衬砌台车10连接，所述连接部324的侧面与所述滑动部323的顶面之间还连接有加强板，进而加强滑动部323和连接部324之间的连接强度。当然，加强板可以设有多个，多个加强板之间还可以大小相异、延伸方向相异等等，具体的可以根据实际情况进行设定，仅需能够加强连接部324和滑动部323之间的连接强度接口。

在一实施例中，如图2所示，所述底座31设有一个或多个减重槽313，进而减轻底座31以及整个横移机构30的重量，以便于拆装以及在使用的过程中抬起和降落。

在另外的一些实施例中，如图2所示，所述底座31设有一个或多个加强筋，具体的，对于伸缩驱动件33与底座31连接的位置、滑动件32主要的滑动范围等经常受力的位置，都可以设置加强筋，以增加整个底座31的支撑强度。

在一实施例中，如图1所示，所述衬砌台车10还包括升降机构40，所述升降机构40的一端与所述门架20连接，另一端与所述横移机构30的所述滑动件32连接。可以理解的是，升降机构40可以用于带动整个横移机构30进行升降，在需要横移时，可以通过升降机构40驱动横移机构30向下运动，以使横移机构30的底座31能够接触地面，从而带动衬砌台车10横移。而在不需要横移时，可以通过升降机构40将整个横移机构30收起，使横移机构30的底座31脱离与地面的接触，避免影响到衬砌台车10的走行。

在一实施例中，如图1及图3所示，所述底梁21设有沿竖向方向贯通所述底梁21的导向孔211。滑动件32的一端滑动安装于所述横向导轨311上，另一端穿过所述导向孔211而伸至所述底梁21的上方，所述滑动件32可相对所述导向孔211滑动。所述升降机构40设于所述底梁21的上方并沿竖向方向延伸，所述升降机构40的一端与所述门架20连接，另一端通过铰接轴与所述滑动件32伸至所述底梁21上方的一端铰接。

在本实施例中，所述底梁21水平设置并连接于所述门架20的底部，用以支撑整个门架20。所述底梁21设有沿竖向方向贯通所述底梁21的导向孔211，导向孔211的大小及形状在此不做具体的限定。

所述滑动件32的一端滑动安装于所述横向导轨311上，另一端穿过所述导向孔211而伸至所述底梁21的上方，所述滑动件32可相对所述导向孔211滑动。具体的，滑动件32的外形与导向孔211适配，以使滑动件32的外周面可以与导向孔211的内周面接触并能够相对导向孔211滑动。

在本实施例中，所述升降机构40设于所述底梁21的上方并沿竖向方向延伸，所述升降机构40的一端与所述门架20连接，另一端通过铰接轴与所述滑动件32伸至所述底梁21上方的一端铰接。其中，铰接轴可以横向延伸，也可以纵向延伸，具体的可以根据实际需要自行设定。

本实施例的衬砌台车10在需要进行升降运动时，可以驱动升降机构40本身做伸缩运动而使得门架20和滑动件32相对滑动，进而在横移机构30的底座31着地后可以抬升整个门架20。而在需要进行横移时，可驱动滑动件32在底座31上横向移动，因为滑动件32穿过门架20底梁21的导向孔211，所以滑动件32在横向移动时会通过自身推动门架20移动，使得门架20也做横移运动，而安装在门架20上的升降机构40可跟随门架20一起横移，而不需要通过升降机构40去推动门架20移动，避免了升降机构40在其径向方向上的受力。

可以理解的是，因为滑动件32与升降机构40之间相互铰接，使得升降机构40和滑动件32之间的连接更为柔性灵活，并且具有一定的活动余量，相比于滑动件32和升降机构40之间固定连接，本实用新型衬砌台车10在滑动件32开始做横向移动或者台车门架20发生一定的偏摆时，升降机构40和滑动件32之间的连接可以适应性地做微量的调整，进而大大的减少升降机构40在其径向方向上的受力，避免升降机构40经常受到较大径向力而影响到其使用寿命。

因此，本实用新型衬砌台车10不仅能够将升降机构40和横移机构30集成到一起，使得衬砌台车10的结构更加简单紧凑，还有效的避免升降机构40在衬砌台车10横移时受到较大的径向力，进而避免影响到升降机构40的使用寿命。

在一实施例中，如图3所示，所述滑动件32呈方柱形结构，且其长边或宽边沿所述横向导轨311的延伸方向延伸，所述导向孔211的形状与所述滑动件32适配。可以理解的是，如此设计使得滑动件32与门架20之间在横向方向上具有更加大的接触面，进而滑动件32能够更加平稳地推动门架20横移。

在一实施例中，如图3所示，所述滑动件32的外壁和所述导向孔211的内壁中的一者设有竖向延伸的凸条，另一者设有与所述凸条适配并可供所述凸条滑动的凹槽。具体的，为便于生产制造，可以在导向孔211内设置导槽，导槽沿导向孔211的延伸方向贯穿导向孔211的两个开口端，凸条则设置于滑动件32的外表面。如此可使得滑动件32能够更加顺畅的在导向孔211内滑动，减少滑动件32相对导向孔211的导向方向偏移或在导向孔211内卡住的情况。

在一实施例中，如图3所示，所述底梁21朝向所述底座31的表面设有导向围挡212，所述导向围挡212围绕所述导向孔211的孔口，进而增加了对滑动件32的导向距离，避免底梁21厚度不够时导致导向距离过小，进而无法很好的对滑动件32进行导向的情况。

在一实施例中，如图3所示，所述导向围挡212的内壁与所述导向孔211的内壁相衔接，进而增加了滑动件32与底梁21的接触面积，避免底梁21厚度不够而导致滑动件32无法很好的推动门架20的情况。在另外的一些实施例中，所述导向围挡212的外壁与所述底梁21设有所述导向围挡212的表面之间连接有加强筋，如此可以增加导向围挡212与底梁21之间的连接强度。

在一实施例中，如图3所示，所述底梁21背向所述底座31的表面设有竖向延伸的竖梁22，所述竖梁22靠近所述导向孔211的孔口设置并与所述升降机构40平行相对。可以理解的是，相对于升降机构40的周围没有设置任何与其平行的梁杆的情况，竖梁22靠近升降机构40设置时，可对升降机构40起到一定的保护作用，能够减少外物对升降机构40的碰撞。

在一实施例中，如图3所示，所述竖梁22的侧壁设有与所述导向孔211相对的连接座221，所述升降机构40的一端连接于所述连接座221，另一端与所述滑动件32铰接。即在竖梁22靠近升降机构40设置并在对升降机构40起到一定的保护作用的基础上，进一步使升降机构40的一端直接连接在竖梁22上的连接座221上，进而使得整个衬砌台车10的结构更加的简单、紧凑。

在一实施例中，如图3所示，为使得升降机构40和滑动件32之间的铰接结构更加简单，所述滑动件32伸至所述底梁21上方的一端设有两个相对设置的第三耳板325，所述升降机构40通过铰接轴铰接于所述两个所述第三耳板325之间，进而便于制造和拆装。

在一实施例中，如图1、图6至图8所示，所述衬砌台车10还包括活动模板60和铺设小车90，所述门架20上还安装有弧形轨道23，所述活动模板60活动安装于所述门架20上并用于与所述初支层120围合成一填充空间70，所述填充空间70用于填充粘接材料80。所述铺设小车90活动安装于所述弧形轨道23上并能够将所述防水板110铺设在所述活动模板60上，以通过所述粘接材料80将所述防水板110粘接于所述初支层120上。

在本实施例中，所述门架20上安装有弧形轨道23，所述弧形轨道23用于供铺设小车90移动，弧形轨道23的弧度与所需要铺设防水板110的隧道弧度适配。铺设小车90可以直接安装在弧形轨道23上，也可以通过连接件间接的安装在弧形轨道23上。例如，弧形轨道23可以设有两个，两个弧形轨道23分别设于门架20在纵向方向上的两侧，而铺设小车90可以通过连接杆件安装于两个弧形轨道23之间，并由连接杆件带动铺设小车90移动。或者每个弧形轨道23上跟别安装有一个铺设小车90，具体的可以根据实际情况自行设定。

在本实施例中，所述活动模板60呈弧形结构并与所需要铺设的隧道适配，而活动模板60呈弧形结构的方式有多种，可以是活动模板60设置成一个不可拆分的整体结构并呈弧形结构，也可以是活动模板60由多块子模板活动连接而成，多个子模板可以通过活动而改变相互之间的位置关系，进而使整个活动模板60呈现出与隧道适配的弧形结构。

活动模板60活动安装于所述门架20上并用于与所述初支层120围合成一填充空间70，所述填充空间70用于填充粘接材料80。具体的，在本实施例中，活动模板60包括顶模61和两组侧模62，顶模61可以通过气缸、油缸或液压缸等连接于门架20上，进而使得顶模61可以做升降运动而靠近或远离初支层120。或者顶模61也可以固定于门架20上，此时顶模61的升降可以由升降机构40驱动门架20升降来实现，具体的可以根据实际情况而定。

所述两组侧模62分别铰接于所述顶模61在横向方向上相对的两侧，每组所述侧模62通过伸缩件与所述门架20活动连接，伸缩件可以为气缸、油缸或液压缸。在填充粘接材料80前可以使侧模62收缩，以减小衬砌台车10所占用的空间大小，进而便于衬砌台车10的移动、对中等，避免在移动或对中过程时容易与隧道发生碰撞的情况，提高施工效率。

另外，活动模板60与初支层120围合成填充空间70的方式有多种，可以是活动模板60直接制成具有开口的半包围结构，当活动模板60运动至初支层120处并与初支层120抵接时，初支层120可以封住活动模板60上的开口，进而围合出填充空间70。也可以是活动模板60运动至与初支层120相对并间隔一定间隙后，再通过端模64、小边模63或封堵气囊65等封堵在纵向方向上的两边端口、在横向方向上的两侧开口等。还可以是活动模板60、正要铺设防水板110的初支层1部分以及已经铺设好防水板110的初支层1部分相互配合，共同围合出填充空间70，进而增加各段防水板110之间的铺设连续性(说明：衬砌台车10在铺设防水板110时，一般是沿着隧道的延伸方向一段一段地向前铺设)

而在活动模板60和初支层120围合成填充空间70之前，先通过所述铺设小车90将所述防水板110铺设在所述活动模板60上，具体而言是将防水板110铺展在活动模板60与初支层120相对的表面上，进而往填充空间70填充粘接材料80后，可通过所述粘接材料80将所述防水板110粘接于所述初支层120上。其中，粘接材料80可以是轻质混凝土、粘接砂浆等等具有流动性并且在凝固时具有粘接性的材料。

而往填充空间70内填充粘接材料80的方式有多种，可以使用带模注浆的方式对填充空间70进行填充，也可以在活动模板60的端模64上开设注浆口，并通过注浆导管将粘接材料80填充到填充空间70内。

本实用新型衬砌台车10在铺设防水板110时，可以先通过铺设小车90快速的将防水板110铺设在活动模板60的表面上，活动模板60再带动防水板110向初支层120运动并与初支层120围合出填充空间70，最后将粘接材料80如轻质混凝土、粘接砂浆等填充至填充空间70内即可。可以理解的是，在填充轻质混凝土时，由于防水板110贴附在活动模板60的表面上，并且活动模板60能够为防水板110提供足够的支撑，使得粘接材料80与防水板110粘接的表面平整、均匀，进而使得防水板110能够平整、均匀地铺设在凹凸不平的初支层120上，避免防水板110在铺设时出现扭曲、拉伸或撕裂的情况。

在一实施例中，如图6及图7所示，为避免在填充粘接材料80时，粘接材料80从活动模板60在横向方向上的两侧泄漏，每组所述侧模62的自由端铰接有小边模63，所述小边模63用于封堵所述填充空间70在所述隧道的小边墙131处的出口。具体的，隧道具有与处支层上下相对的仰拱层130，仰拱层130上铺设有用于供衬砌台车10或车辆行驶的填充层，而仰拱层130在横向方向上的两侧形成有靠近处支层或与处支层衔接的小边墙131。活动模板60被顶升及展开后，每个侧模62的自由端对应位于小边墙131处并与小边墙131间隔，此时可以通过驱动小边模63与处支层或小边墙131抵接固定，进而封堵所述填充空间70在所述隧道的小边墙131处的出口。

在另外的一些实施例中，如图6及图7所示，仰拱层130内所铺设的防水板110从两侧的小边墙131伸出，进而可将用于铺设在处支层上的防水板110与小边墙131处伸出的防水板110进行焊接，再驱动小边模63，使焊接后的两个防水板110能够贴附在小边模63上，不仅能够避免粘接材料80从小边墙131出泄漏，还能够增加防水板110铺设时的平整性。

在一实施例中，如图8所示，为便于防水板110在活动模板60上的铺展，以及活动模板60与处支层围合成填充空间70，所述活动模板60还包括端模64和封堵气囊65，所述端模64和所述封堵气囊65可拆卸的安装于所述活动模板60和所述初支层120之间，以用于封堵所述填充空间70在所述隧道的延伸方向上的端口。具体的，在活动模板60的顶模61和侧模62运动至与处支层相对并间隔一定间隙的位置后，可以直接在活动模板60(包括顶模61和侧模62)之间安装端模64和封堵气囊65，即可使得活动模板60与处支层之间围合成填充空间70，操作简单方便，灵活性强。

而填充空间70在隧道的延伸方向上一般具有两个端口，此时可以设置两组端模64和封堵气囊65，以分别封堵两个端口。也可以只设置一组端模64进而封堵气囊65，两个端口中的一个通过端模64和封堵气囊65封堵，另一个可由已经铺设好防水板110的初支层1部分来封堵，即活动模板60可以与已经铺设好防水板110的初支层1部分搭接一段距离，使得该已经铺设好防水板110的初支层1部分的端面封堵填充空间70的端口。

在一实施例中，如图1所示，为使铺设小车90在牵拉防水板110时可以更加稳定的移动，所述弧形轨道23设有两个，所述两个弧形轨道23分别设于所述门架20的两侧。具体的，可以使两个弧形轨道23共同支撑一个铺设小车90，增加铺设小车90牵拉防水板110移动时的稳定性；也可以每个所述弧形轨道23上均活动安装有一个所述铺设小车90，以更加稳定的牵拉防水板110。

在另外的一些实施例中，所述铺设小车90上安装有爬焊机，如此可以方便快捷地将正在铺设的防水板110与邻近的、已经铺设好的防水板110进行环向焊接，或者将活动模板60上铺设的多段防水板110之间进行环向焊接。

在一实施例中，如图1所示，所述门架20的底部还设有防水板托架100，所述防水板托架100用于放置待铺设的防水板110，所述铺设小车90能够从所述防水板托架100上拉出所述防水板110。具体的，在本实施例中，防水板托架100靠近门架20在横向方向上的一侧而设置，防水板托架100包括沿纵向方向相对且间隔设置的两个架体，每个架体具有挂钩或限位凹槽。防水板110的初始状态为卷绕在一杆件上的防水板110卷材，该防水板110卷材通过该杆件转动安装在两个架体上。如此可方便铺设小车90从防水板110卷材上拉出防水板110。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。