一种采油井弹性内壁行走设备的制作方法

本实用新型涉及采油设备技术领域，尤其涉及一种采油井弹性内壁行走设备。

背景技术：

采油工程是油田开采过程中根据开发目标通过生产井和注入井对油藏采取的各项工程技术措施的总称，采油工程的任务是通过一系列可作用于油藏的工程技术措施，使油、气畅流入井，高效率地将其举升到地面进行分离和计量，其目标是经济有效地提高油井和原油采收率；

而在正式开始采油工程前，需要对预采油位置进行打孔取样检测，而取样的深度越深越便于后续采油工程的规划，而取样越深，取样设备的使用成本越高，操作工序越复杂，因而大都采用井内行走设备进行取样；

由于井内的不同高低的地质不同，部分地质松软具有一定弹性，进而使得行走设备在井内不便于于井壁进行抵紧，使得行走设备的形状产生打滑等现象，因而需要一种采油井弹性内壁行走设备。

技术实现要素：

基于现有的行走设备便于在采油井弹性内壁表面行走的技术问题，本实用新型提出了一种采油井弹性内壁行走设备。

本实用新型提出的一种采油井弹性内壁行走设备，包括采集箱本体，所述采集箱本体的内部开设有设备腔，所述采集箱本体的下端安装有行走装置，通过所述行走装置带动采集箱本体在采油井内行走，所述行走装置包括伺服电机。

优选地，所述伺服电机与设备腔的下端内壁固定连接，所述伺服电机的输出轴通过轴与采集箱本体的下表面中心转动连接，所述伺服电机的输出轴下端固定连接有动力盘。

通过上述技术方案，利用在伺服电机的输出轴下端固定连接有动力盘，从而便于通过伺服电机驱动动力盘进行转动。

优选地，所述动力盘的轴线与伺服电机输出轴的轴线均在同一直线上，所述动力盘呈圆盘状，所述动力盘的下表面固定连接有行走板，所述行走板呈竖向螺旋状，所述行走板的螺旋半径与动力盘的半径相等。

通过上述技术方案，利用在动力盘的下方安装呈竖向螺旋状行走板，从而通过行走板螺纹状的形体进行螺旋行走的同时，利用行走板自身的韧性，从而便于行走板的局部的拉伸。

优选地，所述行走板的内侧壁固定连接有导向板，所述导向板呈竖向螺旋状并与行走板的内壁适配，所述动力盘的下表面中心固定连接有固定轴。

通过上述技术方案，利用在行走板的内侧壁固定连接与行走板内壁适配的导向板，从而便于通过导向板对行走板进行控制。

优选地，所述固定轴的表面固定连接有动力杆，所述动力杆的末端滑动套接有套杆，所述套杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与动力杆的末端滑动插接。

通过上述技术方案，利用在动力杆的末端套接套杆，从而便于动力杆与套杆间的拉伸。

优选地，所述动力杆的末端固定连接有限位块，所述限位块的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述限位块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的末端与滑槽的内壁固定连接，所述套杆的末端固定连接有限位板。

通过上述技术方案，利用在弹簧连接动力杆的套杆，从而便于通过弹簧促进套杆的向外拉伸。

优选地，所述限位板的内侧壁与外侧壁均呈圆弧状，所述限位板的外侧壁开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁滑动连接有导向板。

通过上述技术方案，利用在套杆的末端固定连接有限位板，从而便于通过限位板对动力行走板进行抵紧。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置呈竖向螺旋状的行走板在动力盘的带动下转动，使得行走板能够平稳的带动采集箱本体在采油井的内壁进行行走，同时，利用行走板自身的韧性，以及套杆通过弹簧对限位板的挤压，使得限位板将行走板的表面与采油井的内壁抵紧，进而在便于行走板行走稳固的同时，便于防止采油井内壁松软导致行走板表面产生打滑，从而使得具有便于在采油井弹性内壁行走的特点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种采油井弹性内壁行走设备的示意图；

图2为本实用新型提出的一种采油井弹性内壁行走设备的动力杆结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种采油井弹性内壁行走设备的限位板结构立体图。

图中：1、采集箱本体；2、设备腔；3、伺服电机；4、动力盘；5、行走板；6、导向板；7、固定轴；8、动力杆；9、套杆；10、滑槽；11、限位块；12、弹簧；13、限位板；14、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种采油井弹性内壁行走设备，包括采集箱本体1，采集箱本体1的内部开设有设备腔2，采集箱本体1的下端安装有行走装置，通过行走装置带动采集箱本体1在采油井内行走，行走装置包括伺服电机3；

进一步地，伺服电机3与设备腔2的下端内壁固定连接，伺服电机3的输出轴通过轴与采集箱本体1的下表面中心转动连接，伺服电机3的输出轴下端固定连接有动力盘4，利用在伺服电机3的输出轴下端固定连接有动力盘4，从而便于通过伺服电机3驱动动力盘4进行转动；

进一步地，动力盘4的轴线与伺服电机3输出轴的轴线均在同一直线上，动力盘4呈圆盘状，动力盘4的下表面固定连接有行走板5，行走板5呈竖向螺旋状，行走板5的螺旋半径与动力盘4的半径相等，利用在动力盘4的下方安装呈竖向螺旋状行走板5，从而通过行走板5螺纹状的形体进行螺旋行走的同时，利用行走板5自身的韧性，从而便于行走板5的局部的拉伸；

进一步地，行走板5的内侧壁固定连接有导向板6，导向板6呈竖向螺旋状并与行走板5的内壁适配，动力盘4的下表面中心固定连接有固定轴7，利用在行走板5的内侧壁固定连接与行走板5内壁适配的导向板6，从而便于通过导向板6对行走板5进行控制；

进一步地，固定轴7的表面固定连接有动力杆8，动力杆8的末端滑动套接有套杆9，套杆9的内部开设有滑槽10，滑槽10的内壁与动力杆8的末端滑动插接，利用在动力杆8的末端套接套杆9，从而便于动力杆8与套杆9间的拉伸；

进一步地，动力杆8的末端固定连接有限位块11，限位块11的表面与滑槽10的内壁滑动连接，限位块11的表面固定连接有弹簧12，弹簧12的末端与滑槽10的内壁固定连接，套杆9的末端固定连接有限位板13，利用在弹簧12连接动力杆8的套杆9，从而便于通过弹簧12促进套杆9的向外拉伸；

进一步地，限位板13的内侧壁与外侧壁均呈圆弧状，限位板13的外侧壁开设有限位槽14，限位槽14的内侧壁滑动连接有导向板6，利用在套杆9的末端固定连接有限位板13，从而便于通过限位板13对动力行走板5进行抵紧。

通过设置呈竖向螺旋状的行走板5在动力盘4的带动下转动，使得行走板5能够平稳的带动采集箱本体1在采油井的内壁进行行走，同时，利用行走板5自身的韧性，以及套杆9通过弹簧12对限位板13的挤压，使得限位板13将行走板5的表面与采油井的内壁抵紧，进而在便于行走板5行走稳固的同时，便于防止采油井内壁松软导致行走板5表面产生打滑，从而使得具有便于在采油井弹性内壁行走的特点。

工作原理：

将样本采集设备安装在设备腔2内，将采集箱本体1与地面设备连接，再将行走装置竖直向下放入采油井井口，开启伺服电机3，伺服电机3通过动力盘4带动行走板5进行转动，行走板5螺纹转动进入采油井内，固定轴7在动力盘4的带动下一同转动，套杆9在弹簧12和离心力的作用下向外拉伸并带动限位板13向外拉伸，限位板13通过引导板对行走板5进行抵紧，行走板5在限位板13的作用下与采油井的内壁抵紧并进行行走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。