1.本实用新型涉及采煤设备技术领域，是一种双齿轨刮板输送装置及采煤装置。
背景技术：
2.传统刮板输送机一般为单侧齿轨，刮板输送机另一侧设置铲板，采煤机铲板一侧上方为采煤机滚筒，采煤机采刮板机铲板前方的煤，这种类型的刮板输送机一般截面尺寸大（截面尺寸一般在630mm及以上）所配套的采煤机重量也较重，采煤机只在刮板输送机铲板一侧有切割滚筒，采煤机另一侧为行走齿轮机构可啮合刮板输送机的单侧齿轨行走，对于单侧滚筒采煤机配合单侧齿轨刮板输送机使用受力上一般不会出现受力不均匀、别卡、无法行走的问题。当采煤机机身两侧均设有切割滚筒且采煤机重量相对较轻时，其与传统的单侧齿轨刮板输送机配套使用时极易出现采煤机驱动受力不均匀、别卡、无法顺畅行走、采煤机机身歪斜、采煤机机身跳动、采煤机倾倒等一系列问题。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种双齿轨刮板输送装置及采煤装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有采煤机与刮板输送机配套使用时出现的采煤机机身歪斜、采煤机机身跳动、采煤机倾倒的问题。
4.本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种双齿轨刮板输送装置，包括中部槽，中部槽的两侧槽帮上分别通过齿轨座固定安装有齿轨。
5.下面是对上述实用新型技术方案之一的进一步优化或/和改进：
6.上述中部槽的至少一侧的齿轨外侧轨体底部可设有扣押凸起。
7.上述多个中部槽固定连接在一起形成中部槽体。
8.本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种采煤装置，包括采煤机本体和双齿轨刮板输送机，采煤机本体包括采煤机机身、采煤机摇臂和采煤机切割滚筒，在采煤机机身左右两侧设有采煤机切割滚筒，采煤机切割滚筒通过采煤机摇臂与采煤机机身连接在一起并能上下往复摆动，中部槽体设置在采煤机切割滚筒之间位置的采煤机机身下侧，在采煤机机身下部一侧设有开口向下的扣押槽，在扣押槽的中部设有与该侧齿轨啮合的齿轨轮，齿轨位于扣押槽内，在采煤机机身下部另一侧设有与另一侧齿轨啮合的齿轨轮。
9.下面是对上述实用新型技术方案之二的进一步优化或/和改进：
10.上述扣押槽的外侧壁底部可设有水平卡台，齿轨外侧轨体底部的扣押凸起与水平卡台上下对应。
11.本实用新型的技术方案之三是通过以下措施来实现的：一种采煤装置，包括采煤机本体和双齿轨刮板输送机，采煤机本体包括采煤机机身、采煤机摇臂和采煤机切割滚筒，在采煤机机身左右两侧均设有采煤机切割滚筒，采煤机切割滚筒通过采煤机摇臂与采煤机机身连接在一起并能上下往复摆动，中部槽体设置在采煤机切割滚筒之间位置的采煤机机
身下侧，在采煤机机身下部两侧分别设有开口向下的扣押槽，在扣押槽的中部分别设有与两侧齿轨啮合的齿轨轮，齿轨位于扣押槽内。
12.下面是对上述实用新型技术方案之三的进一步优化或/和改进：
13.上述扣押槽的外侧壁底部可设有水平卡台，齿轨外侧轨体底部的扣押凸起与水平卡台上下对应。
14.上述齿轨轮与采煤机本体的驱动装置相连接，根据不同坡度需求两侧的齿轨轮布置数量分别设置为一个到四个。
15.本实用新型结构合理而紧凑，通过设置双齿轨，采煤机能够通过齿轨轮在双齿轨刮板输送机上行走，避免采煤机在工作时受力不均匀、别卡以及无法顺畅行走的现象，也便于安装维护；通过设置扣押槽能够防止采煤机机身左侧和右侧的采煤机切割滚筒受力不均匀、别卡、无法顺畅行走以及采煤机机身歪斜、采煤机机身跳动、采煤机倾倒的问题，降低采煤机的故障率，提高采煤效率。
附图说明
16.附图1为实施例一的横断面结构示意图。
17.附图2为实施例一的俯视结构示意图。
18.附图3为实施例二的横断面结构示意图。
19.附图4为实施例三的横断面结构示意图。
20.附图5为实施例三的左视局部缩放结构示意图。
21.附图6为附图5的俯视结构示意图。
22.附图中的编码分别为：1为槽帮，2为齿轨，3为齿轨座，4为扣押凸起，5为耳座，6为中部槽，7为采煤机机身，8为采煤机摇臂，9为采煤机切割滚筒，10为扣押槽，11为齿轨轮，12为水平卡台。
具体实施方式
23.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
24.在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
25.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
26.实施例一：如附图1所示，该双齿轨刮板输送装置包括中部槽6，中部槽6的两侧槽帮1上分别通过齿轨座3固定安装有齿轨2。
27.根据需求，中部槽6包括位于中部用于承载煤粉的中板、设置在中板左右两侧的槽帮1以及设置在中板下方的封底板，齿轨2固定安装于槽帮1上侧。在使用过程中，通过设置齿轨2，采煤机能够通过齿轨轮11在双齿轨刮板输送装置上行走，避免采煤机在工作时受力不均匀、别卡以及无法顺畅行走的现象，能够提高采煤效率，也能够便于安装维护。
28.可根据实际需要，对上述双齿轨刮板输送装置作进一步优化或/和改进：
29.如附图1、3所示，中部槽6的至少一侧的齿轨2外侧轨体底部设有扣押凸起4。
30.在使用过程中，通过这样的设置，能够使采煤机与扣押凸起4扣合在一起，能够防止采煤机重量轻而造成采煤机采煤过程中出现的机身跳动或倾倒现象。根据需要，中部槽6的至少一侧连接有至少一套耳座5。在使用过程中，通过设置耳座5，能够利用推移油缸向左或向右推（拉）双齿轨刮板输送装置，从而使采煤机在双齿轨刮板输送装置上向前或向后移动，切割开采不同位置的煤。
31.如附图2所示，在使用时，多个固定连接在一起的中部槽6形成的中部槽体，机头传动部、过渡槽、调节槽、中部槽体和机尾部连接在一起形成双齿轨刮板输送机。机头传动部、过渡槽、调节槽和机尾部均为现有公知技术。该双齿轨刮板输送机能够与一侧有切割滚筒的采煤机和两侧均有切割滚筒的采煤机配合使用，从而使采煤机在双齿轨刮板输送机上向前或向后移动，切割开采不同位置的煤。
32.实施例二：如附图3所示，该采煤装置包括采煤机本体和双齿轨刮板输送装置，采煤机本体包括采煤机机身7、采煤机摇臂8和采煤机切割滚筒9，在采煤机机身7左右两侧设有采煤机切割滚筒9，采煤机切割滚筒9通过采煤机摇臂8与采煤机机身7连接在一起并能上下往复摆动，中部槽6设置在采煤机切割滚筒9之间位置的采煤机机身7下侧，在采煤机机身7下部一侧设有开口向下的扣押槽10，在扣押槽10的中部设有与该侧齿轨2啮合的齿轨轮11，齿轨2位于扣押槽10内，在采煤机机身7下部另一侧设有与另一侧齿轨2啮合的齿轨轮11。
33.在使用过程中，采煤机机身7下部左侧或者下部右侧设有能够与双齿轨2刮板输送机的齿轨2配合使用的扣押槽10，齿轨2位于扣押槽10内能够防止采煤机机身7左右两侧的采煤机切割滚筒9受力不均匀、别卡、无法顺畅行走以及采煤机机身7歪斜、采煤机机身7跳动、采煤机倾倒的问题，降低采煤机的故障率，提高采煤效率。
34.可根据实际需要，对上述采煤装置作进一步优化或/和改进：
35.如附图3所示，扣押槽10的外侧壁底部设有水平卡台12，齿轨2外侧轨体底部的扣押凸起4与水平卡台12上下对应。
36.在使用过程中，扣押槽10左部或者右部设有与对应位置的齿轨2轨体底部的扣押凸起4相对应的水平卡台12，能够防止采煤机左右摆动，同时防止采煤机上下摆动。
37.实施例三：如附图4、5、6所示，该采煤装置包括采煤机本体和双齿轨刮板输送机，采煤机本体包括采煤机机身7、采煤机摇臂8和采煤机切割滚筒9，在采煤机机身7左右两侧均设有采煤机切割滚筒9，采煤机切割滚筒9通过采煤机摇臂8与采煤机机身7连接在一起并能上下往复摆动，中部槽6设置在采煤机切割滚筒9之间位置的采煤机机身7下侧，在采煤机机身7下部两侧分别设有开口向下的扣押槽10，在扣押槽10的中部分别设有与两侧齿轨2啮合的齿轨轮11，齿轨2位于扣押槽10内。
38.在使用过程中，采煤机机身7下部左侧和下部右侧均设有能够与双齿轨2刮板输送机的齿轨2配合使用的扣押槽10，齿轨2位于扣押槽10内能够防止采煤机机身7左侧和右侧的采煤机切割滚筒9受力不均匀、别卡、无法顺畅行走以及采煤机机身7歪斜、采煤机机身7跳动、采煤机机身7倾倒的问题，降低采煤机本体的故障率，提高采煤效率。
39.可根据实际需要，对上述采煤装置作进一步优化或/和改进：
40.如附图4、5、6所示，扣押槽10的外侧壁底部设有水平卡台12，齿轨2外侧轨体底部的扣押凸起4与水平卡台12上下对应。
41.在使用过程中，扣押槽10左部和右部均设有与对应位置的齿轨2轨体底部的扣押凸起4相对应的水平卡台12，能够防止采煤机机身7左右摆动，同时防止采煤机机身7上下摆动。
42.根据需要，齿轨轮11与采煤机本体的驱动装置相连接，根据不同坡度需求两侧的齿轨轮11布置数量分别设置为一个到四个。
43.在使用过程中，通过这样的设置，能够增强采煤机本体在行走过程中的稳定性，也能够合理分布齿轨轮11的负载，能够避免齿轨轮11与齿轨2负载强度强度过大造成损毁，能够延长齿轨2和齿轨轮11的使用寿命，降低运行成本。
44.以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。