1.一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手,包括支撑臂a(1),其特征在于:所述支撑臂a(1)中端活动设置有螺旋杆a(2),所述支撑臂a(1)下端活动设置有油缸(3);
所述支撑臂a(1)右端活动设置有伸缩臂a(4),所述伸缩臂a(4)上端活动设置有螺旋杆b(5),所述螺旋杆b(5)上端固定连接有支撑臂b(6),所述支撑臂b(6)上端活动设置有螺旋杆c(7),所述螺旋杆c(7)上端固定连接有支撑臂c(8),所述支撑臂c(8)前端活动设置有伸缩臂b(9),所述伸缩臂b(9)前端活动设置有转向器(10),所述转向器(10)上端固定安装有机箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手,其特征在于:所述机箱(11)外侧固定安装有呈等距横向排列的散热孔(12),所述机箱(11)下端固定安装有升降杆(13),且升降杆(13)与机箱(11)保持垂直安装。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手,其特征在于:所述升降杆(13)下端活动设置有螺旋轴(14),所述螺旋轴(14)下端固定安装有形状结构呈圆形的喷头(15)。
4.根据权利要求3所述的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手,其特征在于:所述喷头(15)外侧固定安装有喷射孔(16),且喷射孔(16)以喷头(15)为中心呈环形等距分布。
5.根据权利要求4所述的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手,其特征在于:所述喷头(15)内侧固定设置有形状结构呈螺旋状的螺纹(17),所述喷头(15)上端外侧固定安装有螺孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手,其特征在于:所述支撑臂c(8)内侧固定安装有混泥土输送管(801),所述混泥土输送管(801)左端固定安装有进料口(802),所述混泥土输送管(801)的左右两端均活动设置有挡板(804)。
7.根据权利要求6所述的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手,其特征在于:所述挡板(804)的末端均固定安装有伸缩弹簧(803),所述支撑臂c(8)左端固定安装有进水口(806),所述进水口(806)贯穿支撑臂c(8)表面与涡轮增压器(805)固定连接。