一种掘锚护一体机的制作方法

本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，特别涉及一种掘锚护一体机。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。

目前，掘进机在采煤作业中得到了广泛的应用。但是对于巷道掘进环节，近年间除了掘进机本身的技术效率和质量有所提高外，在安全防护措施上的技术并没有明显改善，都需要人工在刚开掘的巷道内进行支护作业。由于刚开掘的巷道内并无任何防护措施，因此进行支护作业的工作人员会承受极高的风险，事故时有发生。

为了解决上述问题，出现了在掘进机截割部上加装锚护装备的掘锚护一体机，可以在巷道掘进作业的同时进行锚杆的支护作业，而无需由人工完成，大大提高了井下作业的安全程度。但现有的掘锚护一体机的设计中最多在掘进机上加装两个锚杆钻机，导致完成锚杆的位置有限，降低掘进效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种掘锚护一体机，以解决现有的掘锚护一体机的设计中最多在掘进机上加装两个锚杆钻机，导致完成锚杆的位置有限，降低掘进效率的问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种掘锚护一体机，包括掘进机、第一活动机构、第二活动机构、支护装置、第一锚杆钻机、第二锚杆钻机、第三锚杆钻机及第四锚杆钻机；

所述掘进机的前部通过所述第一活动机构与所述第一锚杆钻机、第二锚杆钻机及支护装置连接，所述掘进机的后部通过所述第二活动机构与所述第三锚杆钻机及所述第四锚杆钻机连接。

具体地，所述掘进机包括本体、截割部、运输机、铲板部及行走部；

所述截割部及所述铲板部安装于所述本体的前部，且所述铲板部设置在所述截割部的下方，所述截割部的两侧分别设有主臂，所述运输机位于所述主体的中部，所述行走部位于所述本体的下方；

所述铲板部包括铲板主体，所述铲板主体的后端两侧分别设有侧铲板，所述铲板主体的上表面固定有两个并排排列的星轮组件，所述铲板主体包括主铲板以及分别位于所述主铲板两侧的副铲板，两个所述副铲板的前端具有弧形或由至少一折线形成的外凸的弯曲边缘，所述主铲板的前端具有水平边缘，或者由弧形或多条折线形成的外凸的弯曲边缘，所述主铲板及两个所述副铲板的前端边缘相拼接形成所述铲板主体前端的外凸的弯折或弧形边缘。

具体地，所述第一活动机构包括第一架体、第一旋转部及第二旋转部；

所述第一架体设置在两个所述主臂之间，且分别与两个所述主臂铰接；

所述支护装置安装在所述第一架体的上部；所述第一架体两侧分别设有可沿横向伸缩的第一伸缩部及第二伸缩部；所述第一旋转部的一端与所述第一锚杆钻机铰接，所述第一旋转部的另一端与所述第一伸缩部转动连接；所述第二旋转部的一端与所述第二锚杆钻机铰接，所述第二旋转部的另一端与所述第二伸缩部转动连接。

具体地，所述支护装置包括至少两级伸缩结构及顶护板，所述第一架体的上部通过所述两级伸缩结构与所述顶护板连接。

具体地，所述至少两级伸缩结构包括一级伸缩部及二级伸缩部；

所述一级伸缩部的一端固定在所述第一架体的上部，所述一级伸缩部的另一端与所述二级伸缩部的一端连接，所述二级伸缩部的另一端与所述顶护板转动连接。

具体地，所述第二活动机构包括第二架体、第三旋转部、第四旋转部、第一摆动部及第二摆动部；

所述第二架体连接于所述本体的后部，所述第二架体两侧分别设有可沿横向伸缩的第三伸缩部及第四伸缩部；所述第三伸缩部通过所述第三旋转部与所述第一摆动部的一端转动连接，所述第一摆动部的另一端与所述第三锚杆钻机连接；所述第四伸缩部通过所述第四旋转部与所述第二摆动部的一端转动连接，所述第二摆动部的另一端与所述第四锚杆钻机连接；

所述第二架体下部两侧分别设有支撑组件，所述支撑组件包括伸缩立柱及后支撑部，所述后支撑部通过所述伸缩立柱与所述第二架体的下部连接。

具体地，所述主铲板的后端中部设有开口，且所述开口位于两个所述星轮组件之间。

本实用新型实施例提供了一种掘锚护一体机，在掘进机的前部和后部分别配置两个锚杆钻机，这样四个锚杆钻机能够同时工作，提高了巷道的锚护效率，进而提高了综合掘进效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种掘锚护一体机的立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的主视图；

图4为支撑装置的结构图；

图5为第一伸缩部及第二伸缩部的结构图；

图6为图1的后视图；

图7为支撑组件的结构图；

图8为铲板部的结构图。

其中，1-第一活动机构，11-第一架体，12-第一伸缩部，13-第二伸缩部，14-第一旋转部，15-第二旋转部，2-掘进机，21-本体，22-截割部，23-铲板部，231-主铲板，232-侧铲板，233-星轮组件，2331-耙爪，2332-传动装置，234-开口，235-副铲板，24-运输机，25-行走部，26-后支撑部，27-主臂，3-第二活动机构，31-第二架体，32-第三伸缩部，33-第四伸缩部，34-第一摆动部，35-第二摆动部，36-第三旋转部，37-第四旋转部，4-第一锚杆钻机，5-第二锚杆钻机，6-支护装置，61-顶护板，62-第一伸缩部，621-外筒，622-内筒，63-第二伸缩部，7-第三锚杆钻机，8-第四锚杆钻机，9-支撑组件，91-伸缩立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，如图1、图2、图3和图6所示，提供了一种掘锚护一体机，包括掘进机2、第一活动机构1、第二活动机构3、支护装置6、第一锚杆钻机4、第二锚杆钻机5、第三锚杆钻机7及第四锚杆钻机8；掘进机2的前部通过第一活动机构1与第一锚杆钻机4、第二锚杆钻机5及支护装置6连接，掘进机2的后部通过第二活动机构3与第三锚杆钻机7及第四锚杆钻机8连接。

其中，第一锚杆钻机4、第二锚杆钻机5、第三锚杆钻机7及第四锚杆钻机8的结构相同，第一活动机构1可实现第一锚杆钻机4和第二锚杆钻机5的收放，第二活动机构3可实现第三锚杆钻机7和第四锚杆钻机8的收放。在掘进机2工作完成后，通过第一活动机构1和第二活动机构3带动四个锚杆钻机由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，然后根据实际掘进需求，利用四个锚杆钻机中的一个或几个来用于顶锚杆、帮锚杆的锚固作业。支护装置6在锚杆机工作前，可起到临时支护的作用，为锚杆钻机工作做好准备。

本实施例提供了一种掘锚护一体机，在掘进机2的前部和后部分别配置两个锚杆钻机，这样四个锚杆钻机能够同时工作，提高了巷道的锚护效率，进而提高了综合掘进效率。

具体地，掘进机2可采用旋臂掘进机2，具体地，如图1、图2和图7所示，掘进机2包括本体21、截割部22、运输机24、铲板部23及行走部25；截割部22及铲板部23安装于本体21的前部，且铲板部23设置在截割部22的下方，截割部22的两侧分别设有主臂27，运输机24位于主体的中部，行走部25位于本体21的下方。

如图8所示，铲板部23包括铲板主体，铲板主体的后端两侧分别设有侧铲板232，铲板主体的上表面固定有两个并排排列的星轮组件233，铲板主体包括主铲板231以及分别位于主铲板两侧的副铲板235，两个副铲板235的前端具有弧形或由至少一折线形成的外凸的弯曲边缘，主铲板231的前端具有水平边缘，或者由弧形或多条折线形成的外凸的弯曲边缘，主铲板231及两个副铲板235的前端边缘相拼接形成铲板主体前端的外凸的弯折或弧形边缘。

其中，基于主铲板231及两个副铲板235的前端边缘相拼接形成铲板主体前端的外凸的弯折或弧形边缘，当掘进机的铲板部23进行铲料时，主铲板231的前端能够与弧形巷道的形状吻合，从而不仅增强了铲板部23的铲料效果，提高了设备的工作效率，还有效的降低井下工作人员的劳动强度。并且能够增加铲板部3的下落的更低，从而使截割部22也能够下落的更低，也就是增加了截割部的卧底量。

两个星轮组件233均包括耙爪2331及驱动耙爪2331转动的传动装置2332，传动装置2332通过马达驱动旋转。主铲板231两侧的斜边235可适用于反底拱巷道。

进一步地，主铲板231的后端中部设有开口234，且开口234位于两个星轮组件233之间，开口234作为物料送至运输机24的连接口，在对巷道收料时，两个星轮组件233以一定速度相向旋转，进行周期性的装载，将切割下的物料铲起并从开口234送到运输机24。

在上述实施例中，如图3所示，第一活动机构1包括第一架体11、第一旋转部14及第二旋转部15；第一架体11设置在两个主臂27之间，且分别与两个主臂27铰接；支护装置6安装在第一架体11的上部；第一架体11两侧分别设有可沿横向伸缩的第一伸缩部12及第二伸缩部13；第一旋转部14的一端与第一锚杆钻机4铰接，第一旋转部14的另一端与第一伸缩部12转动连接；第二旋转部15的一端与第二锚杆钻机5铰接，第二旋转部15的另一端与第二伸缩部13转动连接。

其中，两个主臂27可由油缸带动前后移动，第一架体11铰接于两个主臂27之间，这样不仅可随着两个主臂27前后移动，而且第一架体11可绕铰点旋转，从而在截割作业时，第一架体11折叠在截割部22上方，锚护作业时翻起。

第一伸缩部12和第二伸缩部13均包括连杆及与连杆连接的伸缩驱动件(如油缸)，利用伸缩驱动件可控制连杆沿横向伸出或缩回的长度，从而带动相应的锚杆钻机沿横向伸出或缩回，这样可在掘进作业时，将锚杆钻机收回，在掘进机2工作完成后，将锚杆钻机伸出来完成锚固作业。

第一旋转部14和第二旋转部15均包括转向架及与转向架连接的转向驱动件(如回转减速机)，当需要打带角度锚杆时，利用转向驱动件可驱动转向架旋转，从而带动相应的锚杆钻机转动一定角度来满足角度锚杆打桩需求。在对帮部锚杆锚护时，第一锚杆钻机4和第二锚杆钻机5可绕相应的铰接处摆动来满足帮部锚杆锚护需求，其中锚杆的旋转方向与摆动方向相垂直。

如图4所示，支护装置6包括至少两级伸缩结构及顶护板61，第一架体11的上部通过两级伸缩结构与顶护板61连接。具体地，至少两级伸缩结构包括一级伸缩部62及二级伸缩部63；一级伸缩部62的一端固定在第一架体11的上部，一级伸缩部62的另一端与二级伸缩部63的一端连接，二级伸缩部63的另一端与顶护板61转动连接。

其中，至少两级伸缩机构可大大增加伸展高度，以满足不同的支护高度，提高适用性，同时至少两级伸缩机构结构简单，占用空间小，成本低。如图5所示，一级伸缩部62和二级伸缩部63均包括外筒621以及设置在外筒621内的内筒622，内筒622可由油缸驱动来实现内筒622的伸出及收回，从而调整顶护板61的高度来满足不同的支护高度。

如图6所示，第二活动机构3包括第二架体31、第三旋转部36、第四旋转部37、第一摆动部34及第二摆动部35；第二架体31连接于本体21的后部，第二架体31两侧分别设有可沿横向伸缩的第三伸缩部32及第四伸缩部33；第三伸缩部32通过第三旋转部36与第一摆动部34的一端转动连接，第一摆动部34的另一端与第三锚杆钻机7连接；第四伸缩部33通过第四旋转部37与第二摆动部35的一端转动连接，第二摆动部35的另一端与第四锚杆钻机8连接；第二架体31下部两侧分别设有支撑组件9，支撑组件9包括伸缩立柱91及后支撑部26，后支撑部26通过伸缩立柱91与第二架体31的下部连接。

其中，第三旋转部36和第四旋转部37可采用直线油缸，第一摆动部34及第二摆动部35可采用回转减速机。第三伸缩部32和第四伸缩部33均包括连杆及与连杆连接的伸缩驱动件(如油缸)，利用伸缩驱动件可控制连杆沿横向伸出或缩回的长度，从而带动相应的锚杆钻机沿横向伸出或缩回，这样可在掘进作业时，将锚杆钻机收回，在掘进机2工作完成后，将锚杆钻机伸出来完成锚固作业。当需要打带角度锚杆时，利用第三旋转部36和第四旋转部37驱动相应的锚杆钻机转动一定角度来满足角度锚杆打桩需求。在对帮部锚杆锚护时，利用第一摆动部34及第二摆动部35可驱动相应的锚杆钻机摆动来满足帮部锚杆锚护需求，其中锚杆的旋转方向与摆动方向相垂直。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。