一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构的制作方法

1.本实用新型涉及探测钻机的技术领域，特别是涉及一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构。


背景技术：

2.目前在煤矿及非煤矿山等巷道掘进施工中，须严格执行“有掘必探”的安全要求，所以巷道掘进前都必须进行探水和探瓦斯等前期安全探测检查工作，目前大多采用的探测设备都是履带式坑道钻机或超前探钻机等，这类设备专门进行巷道附近的瓦斯或水等探测，且探测距离有限，一旦探测结束后设备要立即退出作业面，以便凿岩台车和挖掘式装载机等巷道掘进设备进入作业面作业；而当巷道掘进完探测距离后，坑道钻机或超前探钻机等又进入到作业面进行下一个掘进距离的探测，如此循环往复，存在多台功能不同的巷道掘进设备需要在狭窄的巷道内“错车”现象，存在安全隐患。
3.而矿上在进行钻探测孔时，为了减少设备进出作业面的次数，在操作时尽可能地将探测孔钻深，所以容易出现因钻孔太深而钻不进或卡钻卡钎现象，严重时存在钎杆或钻头退不出来而造成浪费。而这类探测钻机体积大，占用了巷道的空间尺寸，进出作业面不方便，影响巷道掘进效率；另外由于这类设备功能单一，使用率不高，闲置时间长且易锈蚀损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，以解决上述现有技术存在的问题，使探测钻机模块化，便于对现有设备进行改造，实现了巷道掘进过程中随掘随探，提高了巷道掘进的效率和安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供了一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，所述挖掘工作机构的末端通过快速连接器可拆卸连接有所述探测钻机或挖斗，所述挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使所述挖掘工作机构能够在水平面内转动，所述挖掘工作机构上连接所述挖斗时用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，所述挖掘工作机构上连接所述探测钻机时用于探测钻巷道附近的工程孔。
7.优选的，所述探测钻机依次连接于两个摆动油缸上，末端的摆动油缸通过安装座可拆卸连接于所述快速连接器上，所述钻探模块能够分别在水平面和竖直面内摆动。
8.优选的，所述安装座上设置有两个不同高度上销轴，所述销轴能够与所述快速连接器的可转动挂钩相连接。
9.优选的，所述摆动油缸包括相互垂直连接的横向摆动油缸和纵向摆动油缸，所述横向摆动油缸或所述纵向摆动油缸与所述探测钻机连接。
10.优选的，所述摆动油缸的摆动角度为
±
180
°
。
11.优选的，所述探测钻机包括滑架、导向机构和动力头，所述滑架的前端设置有所述
导向机构，所述动力头滑动设置于所述滑架上，所述动力头上依次连接钎杆和钻头，所述钎杆贯穿所述导向机构，所述滑架连接于所述回转机构上。
12.优选的，所述巷道掘进设备为挖掘装载机、钻装一体机或钻装锚一体机。
13.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
14.本实用新型的挖掘工作机构可广泛应用到挖掘装载机、钻装一体机、钻装锚机组等巷道掘进设备上，将探测钻机模块化可拆卸连接于挖掘工作机构末端，拆装方便，便于对现有设备进行改造，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，避免了坑道钻机或超前探测钻机因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道掘进过程中“随掘随探”，钻探角度可灵活调整，在保证巷道掘进安全的前提下，提高了巷道掘进效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型可快速连接探测钻机的挖掘工作机构的结构示意图一；
17.图2为本实用新型可快速连接探测钻机的挖掘工作机构的结构示意图二；
18.图3为本实用新型可快速连接探测钻机的挖掘工作机构的结构示意图三；
19.图4为本实用新型可快速连接探测钻机的挖掘工作机构的结构示意图四；
20.图5为本实用新型可快速连接探测钻机的挖掘工作机构的结构示意图五；
21.图6为本实用新型可快速连接探测钻机的挖掘工作机构的结构示意图六；
22.图7为本实用新型中探测钻机的结构示意图；
23.图8为本实用新型中快速连接器的结构示意图；
24.图9为本实用新型中安装座的结构示意图一；
25.图10为本实用新型中安装座的结构示意图二；
26.其中：1
‑
挖掘工作机构，2
‑
快速连接器，3
‑
可转动挂钩，4
‑
横向摆动油缸，5
‑
纵向摆动油缸，6
‑
探测钻机，7
‑
滑架，8
‑
导向机构，9
‑
动力头，10
‑
安装座，11
‑
销轴，12
‑
巷道掘进设备。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的目的是提供一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，以解决现有技术存在的问题，使探测钻机模块化，便于对现有设备进行改造，实现了巷道掘进过程中随掘随探，提高了巷道掘进的效率和安全性。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.如图1至图10所示：本实施例提供了一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构1和探测钻机，挖掘工作机构1的末端通过快速连接器2可拆卸连接有探测钻机或挖斗，挖掘工作机构1通过大臂座铰接于巷道掘进设备12上，使挖掘工作机构1能够在水平面内转动，挖掘工作机构1上连接挖斗时用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，挖掘工作机构1上连接探测钻机时用于探测钻巷道附近的工程孔。巷道掘进设备12为本领域常规的履带式或者轮式挖掘装载机、钻装一体机或钻装锚一体机。
31.探测钻机6依次连接于两个摆动油缸上，末端的摆动油缸通过安装座10可拆卸连接于快速连接器2上，钻探模块能够分别在水平面和竖直面内摆动。安装座10上设置有两个不同高度上销轴11，销轴11能够与快速连接器2的可转动挂钩3相连接，便于快速拆卸和连接。摆动油缸包括相互垂直连接的横向摆动油缸4和纵向摆动油缸5，横向摆动油缸4或纵向摆动油缸5与探测钻机6连接，摆动油缸的摆动角度为
±
180
°
，具体摆动角度可根据工况需要进行选定，配合挖掘工作机构1的运动可实现三维空间内对巷道左右侧帮、顶部和底部的任意位置钻探(如图1
‑
6所示)。
32.探测钻机6包括滑架7、导向机构8和动力头9，滑架的前端设置有导向机构8，动力头9滑动设置于滑架7上，动力头9上依次连接钎杆和钻头，钎杆贯穿导向机构8，滑架7连接于回转机构上。
33.本实施例将挖掘和探测钻机功能集成于挖掘工作机构1上，集多功能于一体，实现了挖掘装载与探测钻孔的有机结合，组成了一种新型的挖探臂架结构，使得巷道掘进设备12中不再需要坑道钻机或超前探测钻机等探水探气专用设备，简少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率和巷道掘进效率，功能切换便捷，操作简单，提高了巷道施工的安全性；在挖掘装载作业的过程中，可随时进行钻探水探气孔作业，实现“随掘随探”，因此一次探测钻孔深度不需要像坑道钻机或超前探测钻机那么深，从而避免了坑道钻机或超前探测钻机因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题。
34.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。