技术特征：
1.一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，其特征是：包括：驾驶室内的显示电流和液压参数值的显示屏、带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆；远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆pwmi输出模块，分别与液压阀组中的运用pwmi技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降液压缸和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀，为控制液压缸使截割臂以特定速度上下左右移动的执行机构；所述电流采集系统为实时采集截割电机的电流数据，并传送给车载移动控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，其特征是：所述的双轴操作杆的双轴分为x和y轴，分别用于控制截割臂的上下左右移动，操作杆的倾斜幅度越大，截割臂移动速度越大。3.根据权利要求1所述的一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，其特征是：所述的驾驶室操作杆上的船型双位开关，点击双位按钮增减截割臂移动速度档位，移动速度依序从低到高分为0、1、2、3共4档移动速度。4.根据权利要求1所述的一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，其特征是：所述的截割臂移速档位选择旋钮，旋转旋钮选择截割臂移动速度档位，移动速度从低到高分为0、1、2、3共4档移动速度。5.根据权利要求1所述的一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，其特征是：所述的截割电机的电流采集系统、车载移动控制器都安装在控制柜内，电流采集系统将实际电流转化为4-20ma电流传送给车载移动控制器，车载移动控制器为整个系统的核心器件，用于处理、接收和发送信号；所述的移动车辆pwmi输出模块安装在阀门接线箱内，输出调制解调后的电流信号控制电液比例调压阀；所述的电液比例调压阀安装在液压阀组中，控制液压油流量的大小；所述的液压缸作为运行执行机构，控制截割臂上下左右移动；所述的远程遥控器发送器通过无线电和接收器通讯；所述的远程遥控器接收器、车载移动控制器、移动车辆专用pwmi输出模块和驾驶室通过canopen进行通讯。
技术总结
本实用新型属于工程机械技术领域，公开的一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本实用新型减少了截割电机功率大电流过载造成频繁停机的问题，延长了设备寿命，提高了生产效率，使用更加人性化和智能化。使用更加人性化和智能化。使用更加人性化和智能化。
技术研发人员：崔郎郎 李政 陈丕山 胡国辉 王巍峰 郭守乾 苗军克 黎飞 马坤鹏 韩金斌 童诏 郭庶 李娟 任莉莉
受保护的技术使用者：中信重工机械股份有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2022/3/18