1.一种基于ethercat总线的液压支架电液控制器，其特征在于：包括单片机主控模块和与其连接的工业以太网控制通讯模块相连接，所述工业以太网控制通讯模块连接有工业以太网总线的rj45，所述单片机主控模块分别连接有供电模块、显示模块、声光报警模块、键盘矩阵模块、急停闭锁模块、通信控制模块、传感器组采集模块、数据存储模块，所述单片机主控模块设置有计时器。
2.根据权利要求1所述的基于ethercat总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述单片机主控模块采用am335x或amic110芯片。
3.根据权利要求1所述的基于ethercat总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述显示模块采用ch451l芯片，用于控制器的状态显示、参数显示和查询以及异常告警显示。
4.根据权利要求1所述的基于ethercat总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述通信控制模块包括rs-485通信模块、can总线通讯模块、无线通信模块，rs-485通信模块实现支架间的数据通信和数据交换，can总线通讯模块、无线通信模块实现支架控制器和周边功能部件之间的通信和控制功能。
5.根据权利要求1所述的基于ethercat总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述传感器组采集模块包括压力传感器、行程传感器、红外传感器，用于实现压力、行程、红外的数据采集和处理。
6.根据权利要求1所述的基于ethercat总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述急停闭锁模块采用khj15/18芯片，用于检修或紧急状态下实现本支架闭锁和全工作面急停。
7.根据权利要求1所述的基于ethercat总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述数据存储模块内置ethercat主站和从站两套通信协议。