一种单臂圆环锯矿山切石机的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械领域，具体涉及的是一种单臂圆环锯矿山切石机。


背景技术：

2.现有的单臂圆盘锯矿山切石机包括移动机构，切割刀具，以及驱动切割刀具的刀具驱动机构，刀具驱动机构通过与切割刀具中心的转轴连接，从而来驱动切割刀具的旋转实现对矿石的切割；通过上述驱动方式驱动的切割刀具，最大的切割深度约为切割刀具的半径，当遇到高度大于切割刀具的矿石时，切割就显得比较困难，需要更换切割刀具或者对矿石多次进行切割，十分的麻烦。
3.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种单臂圆环锯矿山切石机，其切割深度相对于现有同等半径的切石机更深，切割效率高。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种单臂圆环锯矿山切石机，包括切石机本体，所述切石机本体包括圆环状的切割刀具，以及驱动切割刀具转动的刀具驱动装置；所述切割刀具切割深度大于所述切割刀具半径；刀具驱动装置包括对切割刀具进行限位的限位机构，以及对切割刀具进行驱动的刀具驱动机构；所述切割刀具包括切割承载环，以及多个与切割承载环连接的切割齿；多个所述切割齿环绕所述切割承载环的外圆周面等间距设置；所述刀具驱动机构包括形成在切割承载环上的转动环，以及驱动转动环转动的转动环驱动体；所述转动环外周面形成有外齿；所述转动环与所述切割承载环同心；所述限位机构包括形成于所述切割承载环侧面的环形的第一弧形限位槽，形成于所述切割承载环另一个侧面的环形的第二弧形限位槽，卡入所述第一弧形限位槽的第一限位球，以及卡入所述第二弧形限位槽的第二限位球；所述第一弧形限位槽与所述切割承载环同心；所述第二弧形限位槽与所述切割承载环同心；所述切割承载环内周面上形成有加强筋。
7.进一步，所述切割承载环具有第一侧面、第二侧面、外周面和内周面；所述第一侧面靠近内周面出形成有第一环形缺口，所述第二侧面靠近内周面出形成有第二环形缺口；所述转动环包括位于第一环形缺口内的第一转动环，以及位于第二环形缺口的第二转动环；所述第一转动环厚度小于或者等于第一环形缺口的厚度，所述第二转动环厚度小于或者等于第二环形缺口的厚度。
8.进一步，所述转动环驱动体包括第一驱动承载体、第二驱动承载体、第一转动轴，第二转动轴、第三传动轴和转动驱动电机；所述第一驱动承载体形成有供第一转动轴穿过的第一转轴孔，所述第二驱动承载体形成有供第二转动轴穿过的第二转轴孔；所述第一转动轴的一端形成有第一转动轴齿轮另一端形成有第一转动链轮，所述第二转动轴的一端形成有第二转动轴齿轮另一端形成有第二转动链轮；所述第三转动轴一端形成有第三转动链
轮另一端形成有第四转动链轮；所述第一转动链轮与所述第三转动链轮通过链条连接，所述第二转动链轮与所述第四转动链轮通过链条连接；所述转动驱动电机输出端与所述第一转动轴远离第一传动轴齿轮的一端连接在一起。
9.进一步，所述限位机构还包括形成于所述切割承载环侧面的环形的第三弧形限位槽，形成于所述切割承载环另一个侧面的环形的第四弧形限位槽，卡入所述第三弧形限位槽的第三限位球，卡入所述第四弧形限位槽的第四限位球，形成于所述切割承载环侧面的环形的第五弧形限位槽，形成于所述切割承载环另一个侧面的环形的第六弧形限位槽，卡入所述第五弧形限位槽的第五限位球，卡入所述第六弧形限位槽的第六限位球；所述第三弧形限位槽、所述第四弧形限位槽、第五弧形限位槽和第六弧形限位槽与所述切割承载环同心；
10.所述第一弧形限位槽、第三弧形限位槽和第五弧形限位槽离所述切割承载环圆心的距离逐一递减；所述第一弧形限位槽与所述第三弧形限位槽不重合；所述第三弧形限位槽与所述第五弧形限位槽不重合；
11.所述第二弧形限位槽、第四弧形限位槽和第六弧形限位槽离所述切割承载环圆心的距离逐一递减；所述第二弧形限位槽与所述第四弧形限位槽不重合；所述第四弧形限位槽与所述第六弧形限位槽不重合。
12.进一步，所述限位机构还包括承载第一限位球、第三限位球和第五限位球的第一承载座，以及承载第二限位球、第四限位球第六限位球的第二承载座。
13.进一步，所述第一限位球数量为至少两个；所述第二限位球数量为至少两个；所述第三限位球数量为至少两个；所述第四限位球数量为至少两个；所述第五限位球数量为至少两个；所述第六限位球数量为至少两个。
14.进一步，多个所述第一限位球环形间隔分布在所述第一承载座上；多个所述第二限位球环形间隔分布在所述第二承载座上；多个所述第三限位球环形间隔分布在所述第一承载座上；多个所述第四限位球环形间隔分布在所述第二承载座上；多个所述第五限位球环形间隔分布在所述第一承载座上；多个所述第六限位球环形间隔分布在所述第二承载座上。
15.进一步，所述限位装置还包括将第一承载座顶出的第一顶出机构，以及将第二承载座顶出的第二顶出机构。
16.进一步，所述第一顶出机构为第一顶出油缸，所述第二顶出机构为第二顶出油缸。
17.进一步，所述切石机本体还包括承载所述刀具驱动装置的刀具安装座。
18.进一步，所述刀具安装座上形成有供第三转动轴穿过的第三转轴孔；所述第三转动轴与所述刀具安装座转动连接在一起。
19.进一步，所述第一承载座、所述第二承载座、所述第一顶出机构和所述二顶出机构的数量均为两组。
20.进一步，所述第一驱动承载体形成有容置第一承载座的第一容纳孔和第二容纳孔；所述第二驱动承载体形成有容置第二承载座的第三容纳孔和第四容纳孔。
21.进一步，所述第一容纳孔和所述第二容纳孔沿所述第一驱动承载体的中心对称设置；所述第三容纳孔和所述第四容纳孔沿所述第二驱动承载体的中心对称设置。
22.进一步，所述切石机本体还包括防尘机构。
23.进一步，所述切割齿的厚度大于切割承载环的厚度，所述切割齿沿所述切割承载环中心对称设置；所述防尘机构包括将所述切割承载环侧面封盖起来的第一防尘盖，以及将所述切割承载环另一个侧面封盖起来的第二防尘盖。
24.进一步，所述第一防尘盖的厚度等于切割齿的厚度减去切割承载环的厚度的一半；所述第二防尘盖厚度与所述第一防尘盖厚度相等。
25.进一步，所述第一防尘盖与所述刀具驱动装置连接在一起，所述第二防尘盖与所述刀具驱动装置连接在一起。
26.进一步，所述切石机本体还包括与所述刀具安装座连接的移动驱动机构。
27.采用上述结构后，本实用新型涉及的一种单臂圆环锯矿山切石机，其具有以下有益效果：
28.1.设置切割承载环进行切割，然后在通过限位机构中的第一限位球与第一弧形限位槽滑动连接，第二限位球与第二弧形限位槽滑动连接，实现对切割承载环进行水平方向和竖直方向的限位，通过转动环驱动体驱动转动环旋转，从而带动切割承载环的旋转；使得本发明中的切石机刀具驱动机构不是通过连接切割承载环的圆心进行驱动；驱动体和限位机构位于切割承载环上端，使得切割承载环切入石头的深度能大于切割承载环的半径，能够切割更厚的石块；而且切割承载环中心形成有加强筋保证了切割承载环的刚度。
29.2.通过设置第一防尘盖和第二防尘盖分别将切割承载环的两个侧面盖起来，防止在切割过程尘土进入到第一弧形限位槽和第二弧形限位槽内影响到切割承载环的切割。
附图说明
30.图1为本实用新型涉及一种单臂圆环锯矿山切石机的立体结构示意图。
31.图2为本新型中切割承载环的立体结构示意图。
32.图3为本新型中切割承载环另一个方向的立体结构示意图。
33.图4为本新型中刀具驱动装置的立体结构示意图。
34.图5为本新型中刀具驱动机构的立体结构示意图。
35.图6为本新型中防尘机构的立体结构示意图。
36.图中：切割刀具1；切割承载环11；转动环111；外齿1111；加强筋112；切割齿12；
37.刀具驱动装置2；限位机构21；第一弧形限位槽211；第一限位球2111；第二弧形限位槽212；第二限位球2121；第三弧形限位槽213；第三限位球2131；第四弧形限位槽214；第四限位球2141；第五弧形限位槽215；第五限位球2151；第六弧形限位槽216；第六限位球2161；第一承载座217；第一顶出油缸2171；第二承载座218；第二顶出油缸2181；
38.刀具驱动机构22；转动环驱动体221；第一驱动承载体2211；第二驱动承载体2212；第一转动轴2213；第二转动轴2214；第三转动轴2215；转动驱动电机2216；
39.刀具安装座3；防尘机构4；第一防尘盖41；第二防尘盖42；移动驱动机构5；移动小车51；移动臂511。
具体实施方式
40.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
41.如图1至图6所示，其为本实用新型涉及的一种单臂圆环锯矿山切石机，包括切石机本体，切石机本体包括圆环状的切割刀具1，以及驱动切割刀具1转动的刀具驱动装置2；切割刀具1切割深度大于切割刀具1半径；刀具驱动装置2包括对切割刀具1进行限位的限位机构21，以及对切割刀具1进行驱动的刀具驱动机构22；切割刀具1包括切割承载环11，以及多个与切割承载环11连接的切割齿12；多个切割齿12环绕切割承载环11的外圆周面等间距设置；刀具驱动机构22包括形成在切割承载环11上的转动环111，以及驱动转动环111转动的转动环驱动体221；转动环111外周面形成有外齿1111；转动环111与切割承载环11同心；限位机构21包括形成于切割承载环11侧面的环形的第一弧形限位槽211，形成于切割承载环11另一个侧面的环形的第二弧形限位槽212，卡入第一弧形限位槽211的第一限位球2111，以及卡入第二弧形限位槽212的第二限位球2121；第一弧形限位槽211与切割承载环11同心；第二弧形限位槽212与切割承载环11同心；切割承载环11内周面上形成有加强筋112。设置切割承载环11进行切割，然后在通过限位机构21中的第一限位球2111与第一弧形限位槽211滑动连接，第二限位球2121与第二弧形限位槽212滑动连接，实现对切割承载环11进行水平方向和竖直方向的限位，通过转动环驱动体221驱动转动环111旋转，从而带动切割承载环11的旋转；使得本发明中的切石机刀具驱动机构22不是通过连接切割承载环11的圆心进行驱动；驱动体和限位机构21位于切割承载环11上端，使得切割承载环11切入石头的深度能大于切割承载环11的半径，能够切割更厚的石块；而且切割承载环11中心形成有加强筋112保证了切割承载环11的刚度。
42.优选地，切割承载环11具有第一侧面、第二侧面、外周面和内周面；第一侧面靠近内周面出形成有第一环形缺口，第二侧面靠近内周面出形成有第二环形缺口；转动环111包括位于第一环形缺口内的第一转动环111，以及位于第二环形缺口的第二转动环111；第一转动环111厚度小于或者等于第一环形缺口的厚度，第二转动环111厚度小于或者等于第二环形缺口的厚度。通过链条来驱动更加的有力与平稳，且通过设置第三传动轴从来使得单个转动驱动电机2216能够同时驱动第一转动轴2213和第二转动轴2214转动，节约制造成本更合理。
43.优选地，转动环驱动体221包括第一驱动承载体2211、第二驱动承载体2212、第一转动轴2213，第二转动轴2214、第三传动轴和转动驱动电机2216；第一驱动承载体2211形成有供第一转动轴2213穿过的第一转轴孔，第二驱动承载体2212形成有供第二转动轴2214穿过的第二转轴孔；第一转动轴2213的一端形成有第一转动轴2213齿轮另一端形成有第一转动链轮，第二转动轴2214的一端形成有第二转动轴2214齿轮另一端形成有第二转动链轮；第三转动轴2215一端形成有第三转动链轮另一端形成有第四转动链轮；第一转动链轮与第三转动链轮通过链条连接，第二转动链轮与第四转动链轮通过链条连接；转动驱动电机2216输出端与第一转动轴2213远离第一传动轴齿轮的一端连接在一起，通过链条来驱动更加的有力与平稳，且通过设置第三传动轴从来使得单个转动驱动电机2216能够同时驱动第一转动轴2213和第二转动轴2214转动，节约制造成本更合理。
44.优选地，限位机构21还包括形成于切割承载环11侧面的环形的第三弧形限位槽213，形成于切割承载环11另一个侧面的环形的第四弧形限位槽214，卡入第三弧形限位槽213的第三限位球2131，卡入第四弧形限位槽214的第四限位球2141，形成于切割承载环11侧面的环形的第五弧形限位槽215，形成于切割承载环11另一个侧面的环形的第六弧形限
位槽216，卡入第五弧形限位槽215的第五限位球2151，卡入第六弧形限位槽216的第六限位球2161；第三弧形限位槽213、第四弧形限位槽214、第五弧形限位槽215和第六弧形限位槽216与切割承载环11同心；设置多组弧形限位槽和多组限位球，对切割承载环11的限位更加牢固；
45.第一弧形限位槽211、第三弧形限位槽213和第五弧形限位槽215离切割承载环11圆心的距离逐一递减；第一弧形限位槽211与第三弧形限位槽213不重合；第三弧形限位槽213与第五弧形限位槽215不重合；防止各限位球互相干涉；
46.第二弧形限位槽212、第四弧形限位槽214和第六弧形限位槽216离切割承载环11圆心的距离逐一递减；第二弧形限位槽212与第四弧形限位槽214不重合；第四弧形限位槽214与第六弧形限位槽216不重合；防止各限位球互相干涉。
47.优选地，限位机构21还包括承载第一限位球2111、第三限位球2131和第五限位球2151的第一承载座217，以及承载第二限位球2121、第四限位球2141第六限位球2161的第二承载座218，设置第一承载座217和第二承载座218来承载各限位球更加的合理。
48.优选地，第一限位球2111数量为至少两个；第二限位球2121数量为至少两个；第三限位球2131数量为至少两个；第四限位球2141数量为至少两个；第五限位球2151数量为至少两个；第六限位球2161数量为至少两个。多个第一限位球2111、多个第二限位球2121、多个第三限位球2131、多个第四限位球2141、多个第五限位球2151和多个第六限位球2161进行限位更加的稳定。
49.优选地，多个第一限位球2111环形间隔分布在第一承载座217上；多个第二限位球2121环形间隔分布在第二承载座218上；多个第三限位球2131环形间隔分布在第一承载座217上；多个第四限位球2141环形间隔分布在第二承载座218上；多个第五限位球2151环形间隔分布在第一承载座217上；多个第六限位球2161环形间隔分布在第二承载座218上，使得第一承载座217和第二承载座218受到各限位球的压力更加的均匀，增加使用寿命。
50.优选地，限位装置还包括将第一承载座217顶出的第一顶出机构，以及将第二承载座218顶出的第二顶出机构。使得第一承载座217和第二承载座218能够更容易进行维护，也方便切割承载环11的夹持固定。
51.优选地，第一顶出机构为第一顶出油缸2171，第二顶出机构为第二顶出油缸2181；使得夹持更加的稳定。
52.优选地，切石机本体还包括承载刀具驱动装置2的刀具安装座3，方便安装。
53.优选地，刀具安装座3上形成有供第三转动轴2215穿过的第三转轴孔；第三转动轴2215与刀具安装座3转动连接在一起；更加的合理，空间利用率高。
54.优选地，第一承载座217、第二承载座218、第一顶出机构和二顶出机构的数量均为两组，两组第一承载座217、第二承载座218、第一顶出机构和二顶出机构使得切割承载环11的夹持更加的牢固可靠。
55.优选地，第一驱动承载体2211形成有容置第一承载座217的第一容纳孔和第二容纳孔；第二驱动承载体2212形成有容置第二承载座218的第三容纳孔和第四容纳孔；更加的合理，方便更换。
56.优选地，第一容纳孔和第二容纳孔沿第一驱动承载体2211的中心对称设置；第三容纳孔和第四容纳孔沿第二驱动承载体2212的中心对称设置。使得切割承载环11受到夹持
的力更加的均衡，切割过程更加平稳。
57.优选地，切石机本体还包括防尘机构4。通过设置防尘机构4防止在切石过程中灰尘进入到第一弧形限位槽211和第二弧形限位槽212内导致切割承载环11无法正常转动。
58.优选地，切割齿12的厚度大于切割承载环11的厚度，切割齿12沿切割承载环11中心对称设置；防尘机构4包括将切割承载环11侧面封盖起来的第一防尘盖41，以及将切割承载环11另一个侧面封盖起来的第二防尘盖42。优选地，第一防尘盖41的厚度等于切割齿12的厚度减去切割承载环11的厚度的一半；第二防尘盖42厚度与第一防尘盖41厚度相等。通过设置第一防尘盖41和第二防尘盖42防止在切割过程中，尘土堆积在第一弧形限位槽211和第二弧形限位槽212能影响切割平稳度；且设置第一防尘盖41和第二防尘盖42的厚度等于切割齿12的厚度减去切割承载环11的厚度的一半，在切割过程中使得第一防尘盖41和第二防尘盖42不会影响到正常运转。
59.优选地，第一防尘盖41与刀具驱动装置2连接在一起，第二防尘盖42与刀具驱动装置2连接在一起；更加的合理，容易安装。
60.优选地，切石机本体还包括与刀具安装座3连接的移动驱动机构5。移动驱动机构5为移动小车51，移动小车51上形成有三轴的移动臂511连接刀具安装座3。
61.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。