一种推进式钻机的制作方法

1.本技术涉及工程机械技术领域，特别涉及一种推进式钻机。


背景技术：

2.锚固钻机经常用于铁路、公路、水电站滑坡治理工程及危岩锚固工程的锚固孔、排水孔、注浆孔施工，以及爆破工程的爆破孔和隧道管棚支护孔的施工。
3.现有授权公告号为cn205330529u的专利文件公开了一种锚固钻机，包括有液压站总成和钻机主机，钻机主机具有底架体，底架体的前部两侧对称位置固定设有两根立柱，两根立柱的上部均装有抱箍，两抱箍之间水平架设有横杆a；所述底架体的后部两侧对称位置铰装有两根撑杆，两根撑杆之间通过管道扣件水平架设有横杆b，横杆a与横杆b上共同架设有导轨，导轨上滑动连接有动力头组件，该动力头组件通过链条传动机构拉动传动机构在所述导轨上移动。
4.由于该锚固钻机的钻机主体固定安装在底架体的上方，且底架体的立柱的竖向长度一定，使得钻机主体和地面之间的高度不可调节，不便于实现对不同高度处的钻孔工作。


技术实现要素：

5.为了实现钻机对不同高度的钻孔，本技术提供一种推进式钻机，采用如下的技术手段：
6.一种推进式钻机，包括钻机主体，所述钻机主体底部设置有底板，所述底板呈水平设置，所述底板的上表面固设有至少两个立柱，所述立柱和底板垂直设置，所述底板的上方设置有提升板，所述钻机主体和提升板上表面固定连接，所述提升板和底板平行设置，所述底板设置有用于驱动提升板沿立柱的高度方向运动的驱动装置。
7.通过采用上述技术方案，将钻机主体和底板均移动至待施工位置，将钻机主体安装于提升板的上表面，通过驱动装置驱动提升板沿立柱的高度方向运动，实现对提升板和底板之间的距离调节，由于钻机主体和提升板固定连接，提升板能够带动钻机主体同步移动，从而实现对钻机主体的高度调节，能够实现钻机对不同高度的钻孔。
8.可选的，所述驱动装置包括转动设置于底板上表面的丝杆和固设于提升板的传动块，所述传动块开设有与丝杆相适配的螺纹孔，所述底板设置有能够驱动丝杆转动的驱动组件，所述底板设置有能够防止传动块沿丝杆周向转动的限位杆。
9.通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动丝杆转动，传动块在丝杆和限位杆的作用下能够沿丝杆的轴线长度方向运动，由于提升板和传动块固定连接，使得传动块能够带动提升板同步运动，此时提升板能够沿立柱的高度方向运动。
10.可选的，所述驱动组件包括固设于底板的电机、固设于电机输出端的第一伞齿轮，所述丝杆固设有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。
11.通过采用上述技术方案，启动电机，电机能够带动第一伞齿轮同轴转动，由于第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，使得第二伞齿轮同步转动，由于第二伞齿轮和丝杆固定连接，使
得第二伞齿轮能够带动丝杆转动。
12.可选的，所述丝杆的顶端转动连接有横板，所述横板水平设置于底板和提升板之间，所述横板和立柱固定连接，所述限位杆的一端和传动块固定连接、另一端贯穿于横板并和提升板下表面固定连接。
13.通过采用上述技术方案，限位杆和传动块固定连接，使得限位杆在限制传动块沿丝杆周向转动的同时，限位杆能够和传动块同步运动，延长提升板的运动范围，增大对钻机本体的高度调节范围。
14.可选的，所述提升板和横板之间设置有导向柱，所述导向柱的上端和提升板下表面固定连接，所述导向柱的下端和横板滑动连接。
15.通过采用上述技术方案，通过设置导向柱，一方面，能够限制提升板沿丝杆周向转动，提高提升板运动过程中的稳定性；另一方面，在导向柱和限位杆的共同作用下能够保持提升板的水平度，使得提升板不易歪斜。
16.可选的，所述横板开设有供导向柱穿过的通孔，所述横板于通孔处固设有阻尼轴，所述阻尼轴套设于导向柱的外部，所述阻尼轴和导向柱滑动连接。
17.通过采用上述技术方案，通过设置阻尼轴能够增大导向柱和横板之间的摩擦力，使得导向柱能够提供提升板一定的支撑力，使得提升板不易歪斜。
18.可选的，所述提升板的上表面设置有激光瞄准仪。
19.通过采用上述技术方案，在钻孔之前，预先通过激光瞄准仪进行瞄准，能够钻孔的精确度。
20.可选的，所述底板的下表面设置有多个万向轮。
21.通过采用上述技术方案，通过移动底板，能够带动钻机本体同步移动，实现对钻机本体于隧道内部位置的调节，能够实现对不同深度处的钻孔。
22.综上所述，本技术具有以下有益效果：
23.第一、通过驱动装置驱动提升板沿立柱的高度方向运动，提升板能够带动位于提升板上表面的钻机主体同步移动，从而实现对钻机主体的高度调节，能够实现钻机对不同高度的钻孔；
24.第二、通过设置激光瞄准仪，能够提高钻机本体钻孔的精确度；
25.第三、通过设置万向轮，便于实现对底板的移动，实现对钻机本体于隧道内部位置的调节，能够实现对不同深度处的钻孔。
附图说明
26.图1是本技术实施例的推进式钻机的整体结构示意图；
27.图2是图1的俯视图；
28.图3是图2中的a
‑
a向剖视图。
29.图中，1、钻机主体；2、提升板；3、横板；31、容纳腔；4、底板；41、立柱；42、万向轮；43、安装腔；5、激光瞄准仪；6、驱动装置；61、丝杆；62、传动块；63、限位杆；631、直杆段；632、弯杆段；64、驱动组件；641、电机；642、第一伞齿轮；643、第二伞齿轮；7、导向柱；8、阻尼轴。
具体实施方式
30.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
31.参照图1，为本技术公开的一种推进式钻机，包括钻机主体1，钻机主体1的下方从上至下依次设置有提升板2、横板3和底板4，提升板2、横板3和底板4均呈水平设置，钻机主体1固定安装于提升板2的上表面中心处。钻机主体1上固定安装有激光瞄准仪5，激光瞄准仪5的激光发射方向和钻机主体1钻孔方向平行设置，提高转孔的精准度。
32.结合图1和图2，底板4呈矩形设置，底板4的下表面安装有四个万向轮42，四个万向轮42分别设置于底板4下表面的角部，且四个万向轮42均为带刹车的万向轮42，能够实现对整体的移动，使推进式钻机能够灵活的移动工作位置。
33.结合图1和图3，底板4的上表面焊接有四个立柱41，四个立柱41均与底板4垂直设置，且四个立柱41分别安装于底板4上表面的角部。立柱41的上端焊接有横板3，横板3水平设置于底板4的正上方，且横板3和底板4之间形成安装腔43。
34.参照图3，横板3于其上表面开设有具有上端开口的容纳腔31，容纳腔31呈矩形设置，提升板2放置于容纳腔31的内部，容纳腔31开口端到容纳腔31底壁之间的距离等于提升板2的厚度，能够在提升板2放置于容纳腔31内部时，提升板2上表面和横板3上表面平齐。
35.结合图1和图3，底板4设置有用于调节提升板2和横板3之间距离的驱动装置6。驱动装置6包括丝杆61、传动块62、限位杆63以及能够驱动丝杆61转动的驱动组件64。
36.结合图1和图3，丝杆61转动设置于安装腔43的内部，丝杆61和底板4垂直设置，丝杆61的下端和底板4上表面的中心处转动连接，丝杆61的上端和横板3下表面的中心处转动连接。
37.结合图1和图3，传动块62呈圆柱形设置，传动块62的竖向设置，传动块62沿其轴线方向开设有与丝杆61相适配的螺纹孔，传动块62套设于丝杆61的外部，且传动块62和丝杆61螺纹连接。
38.结合图1和图3，限位杆63整体呈l型设置，限位杆63包括直杆段631和弯杆段632，直杆段631和弯杆段632一体成型设置，其中直杆段631和丝杆61平行设置，弯杆段632和丝杆61垂直设置，弯杆段632远离限位杆63的一端和传动块62固定连接。横板3对应开设有供直杆段631穿过的过孔，直杆段631的上端贯穿于过孔后焊接于提升板2的下表面。
39.结合图1和图3，驱动组件64包括固设于底板4的电机641、固设于电机641输出端的第一伞齿轮642、固设于丝杆61的第二伞齿轮643，第一伞齿轮642和第二伞齿轮643啮合，电机641的输出轴呈水平设置，第一伞齿轮642和电机641输出端键连接，启动电机641，电机641能够带动第一伞齿轮642同轴转动，由于第一伞齿轮642和第二伞齿轮643啮合，使得第二伞齿轮643能够带动丝杆61同轴转动。
40.结合图1和图3，提升板2和横板3之间设置有两个导向柱7，两个导向柱7以提升板2中轴线为中心对称设置，使得提升板2不易倾斜。导向柱7和提升板2垂直设置，导向柱7的上端和提升板2的下表面固定连接。横板3对应开设有供导向柱7贯穿的通孔，导向柱7的下端贯穿于通孔并延伸至安装腔43的内部，导向柱7和横板3滑动连接。
41.结合图1和图3，横板3于通孔的内部固定安装有阻尼轴8，阻尼轴8轴线和通孔轴线重合，阻尼轴8沿其轴线方向开设有供导向柱7穿过的阻尼孔，阻尼轴8套设于导向柱7的外部，且阻尼轴8和导向柱7滑动连接，增大导向柱7和横板3之间的摩擦力，能够在提升板2停
止运动时对提升板2提供一定的支撑力。
42.本实施例的实施原理为：将钻机主体1固定安装于提升板2的上表面，然后推动底板4，在底板4下表面四个万向轮42的作用下实现对整个装置的移动，将钻机主体1移动至一定的位置后停止对底板4的作用力；启动电机641，电机641能够带动第一伞齿轮642同轴转动，由于第一伞齿轮642和第二伞齿轮643啮合，使得第二伞齿轮643能够带动丝杆61同轴转动，传动块62在丝杆61和限位杆63的作用下能够沿丝杆61的轴线长度方向运动，传动块62带动限位杆63同步运动，实现对提升板2的顶升作用，实现对提升板2和底板4之间的距离调节，由于钻机主体1和提升板2固定连接，提升板2能够带动钻机主体1同步移动，从而实现对钻机主体1的高度调节，能够实现钻机对不同高度的钻孔。
43.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。