技术特征：
1.一种便于拆装钻杆的钻机，包括钻机本体，钻机本体包括安装在机架上的机械手，其特征在于：还包括安装在机架上的钻杆拆装装置，钻杆拆装装置包括转动连接在机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构。2.根据权利要求1所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：起重机构为电动葫芦，电动葫芦的吊绳底端固定连接有套绳以及钩绳，套绳底端固定连接有用于使套绳套置在钻杆上的索具，钩绳底端固定连接有用于卡入钻杆内的卡钩。3.根据权利要求2所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：转动控制机构为固定在转动梁端部的拉绳。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：机械手包括手部、控制系统和执行机构，控制系统与手部通过执行机构连接；控制系统包括遥控控制系统，遥控控制系统包括用于发送手部控制信号的发送模块和用于接收手部控制信号的接收模块，发送模块与接收模块通信连接。5.根据权利要求4所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：控制系统包括设置在钻机本体上的本地控制系统，本地控制系统和遥控控制系统通过换向阀连接，由换向阀控制进行本地控制系统和遥控控制系统之间的切换。6.根据权利要求5所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：执行机构包括第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构，机械手手部包括抓手和转臂，抓手上固定有用于控制抓手张开和夹紧的第一执行子机构，抓手固定于转臂上，转臂的固定端固定于机架侧壁的滑动机构上，转臂上固定有用于使其绕固定端转动的第二执行子机构，机架侧壁上固定有用于推动转臂固定端滑动的第三执行子机构。7.根据权利要求6所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：本地控制系统包括控制第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构油路的电磁阀和操作杆，操作杆与电磁阀连接；遥控控制系统中的接收模块依次经过变压器、电气空气开关、总断路器、继电器分别与控制第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构油路的电磁阀连接。8.根据权利要求7所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：遥控控制系统中的发送模块包括第一控制单元、第一通信单元、操作按键单元、第一电源单元、电源电压警示单元和磁性钥匙，第一通信单元、操作按键单元、第一电源单元和磁性钥匙均与第一控制单元连接，电源电压警示单元与第一电源单元连接；接收模块包括第二控制单元、第二通信单元、执行机构控制单元和第二电源单元，第二通信单元、执行机构控制单元和第二电源单元均与第二控制单元连接；第一通信单元与第二通信单元通信连接。9.一种应用钻机安装钻杆的方法，其特征在于：利用权利要求1-8中所述的便于拆装钻杆的钻机来实现，包括以下步骤：一、钻杆拆装装置将钻杆转送至机械手s1.移动定位：转动控制机构控制转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，将转动梁上起重机构定位至钻杆取杆位；s2.安装钻杆：将钻杆固定在起重机构上；s3.转运钻杆：转动控制机构带动转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，带动
钻杆转运至与机械手取杆位相对应的钻杆的第一卸杆位；s4.卸杆：将钻杆由起重机构上拆下；二、机械手由机械手取杆位夹取钻杆后将钻杆安装在钻机本体的主钻杆上。10.一种应用钻机拆卸钻杆的方法，其特征在于：利用权利要求1-8中所述的便于拆装钻杆的钻机来实现，包括以下步骤：一、机械手由钻机本体上的主钻杆上拆卸钻杆，并将拆下的钻杆转送至机械手卸杆位；二、钻杆拆装装置转送机械手中的钻杆s1.移动定位：转动控制机构控制转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，将转动梁上起重机构定位至与机械手卸杆位相对应的接杆位；s2.安装钻杆：将钻杆固定在起重机构上；s3.转运钻杆：转动控制机构带动转动梁转动，并调整起重机构于转动梁上的位置，起重机构带动钻杆转运至与钻杆放置位置相对应的钻杆的第二卸杆位；s4.卸杆：将钻杆由起重机构上拆下。