技术特征：
1.一种用于煤矿井下的智能设备列车系统，包括撑顶装置、列车本体和液压回路，所述撑顶装置包括底座、戗顶立柱、支撑千斤顶和设置在所述底座上的调偏千斤顶，所述列车本体包括驱动车厢和多节平板车，所述驱动车厢底部设置有抬底千斤顶，所述驱动车厢与所述撑顶装置之间设置有推移千斤顶，所述液压回路上设置有电液换向阀，所述液压回路通过所述电液换向阀分别为所述戗顶立柱、所述支撑千斤顶、所述调偏千斤顶、所述抬底千斤顶和所述推移千斤顶提供工作液，其特征在于：它还包括电液控制系统，所述电液控制系统包括控制器、若干倾角传感器、若干位移传感器和两个激光测距仪，所述控制器控制所述电液换向阀各通路的通断；若干所述倾角传感器分别安装在所述底座、所述戗顶立柱和所述列车车体上，用于采集各位置的倾角信息并传递给所述控制器，所述控制器根据各位置的倾角信息判断设备列车运行姿态；若干所述位移传感器分别安装在所述支撑千斤顶和所述调偏千斤顶上，用于采集所述支撑千斤顶和所述调偏千斤顶的行程信息并传递给所述控制器；两个所述激光测距仪横向安装在所述底座前部和后部，用于采集所述底座到巷道壁的距离信息并传递给所述控制器，所述控制器根据两个所述激光测距仪测得的距离信息差值，控制所述调偏千斤顶调偏。2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的智能设备列车系统，其特征在于：所述电液控制系统还包括设置在所述戗顶立柱下腔的压力传感器，所述压力传感器采集所述戗顶立柱下腔的压力信息并传递给所述控制器，所述控制器根据所述压力信息控制是否向所述戗顶立柱下腔补压。3.根据权利要求2所述的用于煤矿井下的智能设备列车系统，其特征在于：所述液压回路上设置有电液双速缓冲阀，所述控制器通过所述电液双速缓冲阀控制所述液压回路中的工作液流量。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的用于煤矿井下的智能设备列车系统，其特征在于：它还包括智能化控制系统，所述智能化控制系统包括语音通信系统、视频监控系统、限员管理系统、智能巡航系统、矿井环境监测系统、井下集控中心和地面服务器。5.根据权利要求4所述的用于煤矿井下的智能设备列车系统，其特征在于：所述语音通信系统包括布置在巷道内的通信线路和沿线话机；所述视频监控系统包括云台摄像仪、视频交换机和地面显示终端，所述云台摄像仪安装在多节所述平板车上，所述云台摄像仪将视频画面传送到所述地面显示终端；所述限员管理系统包括多个人员定位卡、门禁装置和人脸识别装置，所述门禁装置和所述人脸识别装置设置在所述驱动车厢和所述平板车上；所述智能巡检系统包括设置在所述列车车体顶部的巡检轨道和运行在所述巡检轨道上的巡检机器人，所述巡检机器人上设置有摄像仪和语音话机；所述矿井环境监测系统包括设置在所述巡检机器人上的瓦斯浓度传感器、风速传感器、粉尘浓度传感器、温度传感器和一氧化碳传感器，所述控制器分别接收所述瓦斯浓度传感器采集的瓦斯浓度信息、所述风速传感器采集的巷道内风速信息、所述粉尘浓度传感器采集的粉尘浓度信息、所述温度传感器采集的环境温度信息和所述一氧化碳传感器采集的一氧化碳浓度信息。6.根据权利要求5所述的用于煤矿井下的智能设备列车系统，其特征在于：位于尾端的平板车上设置有物料存储管理仓和车载救生舱。
7.根据权利要求5或6所述的用于煤矿井下的智能设备列车系统，其特征在于：它还包括井下环网，所述电液控制系统和所述智能化控制系统通过所述井下环网并入所述井下集控中心和地面服务器，所述控制器通过所述井下环网接收其它工作面设备的推进信息以便控制设备列车的协同推进。8.根据权利要求7所述的用于煤矿井下的智能设备列车系统，其特征在于：它还包括遥控器，所述遥控器对应所述控制器设置有急停按钮。