1.一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：包括至少一个采矿车、至少一个增压站、至少一个转运车、rov、充电桩、扬矿硬管、收集船、运输船，在收集船上设有负压仓，一设置在收集船上的空气泵通过管路与负压仓相连通设置，所述负压仓通过输送软管与运输船的运输仓相连通设置，在收集船上设有扬矿硬管，扬矿硬管的上端与收集船的负压仓相连通，其下端向下穿出收集船与设置在海底的增压站相连，所述收集船通过光电复合缆与海底的采矿车、充电桩相连，所述rov通过脐带缆与收集船相连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：所述采矿车包括设置在采矿车内的储料罐，一采矿车输料口通过连接管道与采矿车的储料罐相连通。
3.根据权利要求1所述的一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：所述转运车包括设置在转运车内的矿仓，一设置在转运车内的矿浆泵，其出料端与矿仓相连通设置，其进料端与可动输料管相连，在转运车内设有蓄电池，蓄电池经导线与设置在转运车外侧的充电插头相连，所述矿浆泵经导线与蓄电池相连。
4.根据权利要求1所述的一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：所述rov包括设置在rov上的环境监测传感器，在rov一侧设有水下机械手。
5.根据权利要求1所述的一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：所述增压站包括海水腔与输送腔，且输送腔的直径小于海水腔的直径，在增压站内设有活塞，所述活塞包括活动卡接在海水腔内的下活塞，在下活塞上设有活动卡接在输送腔内的上活塞，在增压站一侧设有海水泵，所述海水泵经进水管与海水腔下部相连通，在进水管上设有第一海水阀，在海水腔下部一侧设有出水管，在出水管上设有第二海水阀，在海水腔上部一侧设有排水管，在排水管上设有第三海水阀；在输送腔一侧设有增压站输料口，增压站输料口通过输料管与输送腔相连通设置，在输料管上设有第一矿浆阀，所述扬矿硬管穿过增压站的输送腔与其相连通设置，在靠增压站一侧的扬矿硬管上设有第二矿浆阀。
6.根据权利要求1所述的一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：所述充电桩包括桩体和设置在桩体上的若干个充电插座。
7.根据权利要求1所述的一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：还包括设置在海底的若干个水下潜标，所述水下潜标包括潜标本体，在潜标本体底部设有系泊链，在潜标本体上设有水声通讯装置，所述水声通讯装置可与采矿车、转运车以及rov进行通讯。
8.根据权利要求1所述的一种吸压混合非接触式深海采矿系统，其特征在于：在海面以下的各根光电复合缆上沿其长度间隔设有若干个浮球。
9.一种采用权利要求1-8任一所述的吸压混合非接触式深海采矿系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在海底指定作业区域的边界布放水下潜标；
步骤2：将采矿车、转运车、增压站、扬矿硬管、光电复合缆及rov下放至作业区域，并将充电桩下放至工作区域之外；
步骤3：采矿车在规划好的作业区域内开采矿料，并储存于采矿车的储料罐中；
步骤4：待采矿车的储料罐内满载时，转运车驶向该满载的采矿车，将可动输料管与采矿车输料口对接，将采矿车储料罐内的矿料抽取至转运车的矿仓内；
步骤5：待转运车的矿仓满载后，转运车驶向增压站，将可动输料管与增压站输料口对接，将转运车矿仓内矿料输送至增压站的输送腔内；
步骤6：待增压站的输送腔满载后，启动增压站的海水泵，并同时启动收集船上的空气泵，将矿料从扬矿硬管内输送至收集船的负压仓内；
步骤7：待收集船的负压仓满载后，将负压仓内的矿料通过输送软管输送至运输船的运输仓内；
步骤8：若转运车的蓄电池电量较低时，则使其驶离工作区域，并驶向充电桩，将转运车的充电插头与充电桩的充电插座连接，为转运车充电。