一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车

本发明涉及矿井排水设备领域，尤其涉及一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车。

背景技术：

目前的能源结构仍然以煤炭为主，在可预见的未来煤炭的需求量依旧巨大。随着煤矿开采深度的增加，开采面临的风险也愈加升高，在众多的煤矿安全事故中，突水事故已成为仅次于瓦斯爆炸的第二大生产安全事故。尽管在煤矿生产中已经采用了各种技术来预防突水事故的发生，但仍不可完全杜绝，突水事故一旦发生，工人生命安全和煤矿的正常生产将面临严重威胁。在排水救援中排水效率越高，生命财产损失将越少，因此需要做好煤矿应急排水工作。

目前在煤矿应急排水救援时，需要多个水泵同时工作，以加快排水的速度；再者积水中含有较多杂质，排水泵极易损坏，所以需要准备多个水泵在抽水点作为备用。矿山排水救援一般使用大流量，高扬程的潜水泵，体积大，重量重。然而当下水泵的运输多为人力搬运，工作量非常大，尤其是在宽度有限的巷道内，不仅运输效率低，而且搬运的过程中水泵极易因为碰撞而损坏，大大增加救援的难度。

现有潜水泵托运车多为结构简单的小轮平板车，整体结构为：车架下安装有小直径的轮子作为行走机构，车架上焊接有放置水泵的平板，平板上有用于固定水泵的卡箍，使用时将水泵抬放于平板上，用卡箍固定即可。小轮平板车虽然结构简单，但使用中有如下几个缺点：第一，小轮平板车采用直径较小的车轮，使得小车跨越障碍的能力较低，第二，小轮平板车底盘较低，在恶劣的煤矿地面环境中，通过性能非常差，第三，将水泵放置于小车上时需人力抬放，加大工人的劳动强度，第四，水泵放置于小车上，通过卡箍固定，由于小车和水泵刚性连接，小车运动过程中振动很大，所以容易造成泵的损坏，第五，小轮平板车没有制动装置，只适用平缓的巷道，而一段完整巷道多由平巷道和斜巷道组成，所以实际中可供该车正常运行的巷道较少。鉴于以上缺点，小轮平板车不符合矿用环境下水泵的运输。

因此，开发一种在煤矿复杂地面环境中通过性能好，具有在缓斜巷道正常工作，减轻工人劳动量和运输中避免水泵损坏的潜水泵追排水车的任务很必要且急迫。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车，以解决上述问题，提供一种在煤矿复杂地面环境中通过性良好，可以在缓斜巷道中使用，可以减轻工人劳动量和运输过程中可以更好的避免水泵损坏的追排水车，为排水救援提供硬件支持，提高抢险应急排水的效率，减少突水事故造成的损失。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,包括门型行走车架、固定连接在所述门型行走车架顶部的手动同步起吊装置、转动连接在所述门型行走车架底部的大径轮式行走机构及可拆卸连接在所述手动同步起吊装置下方的排水系统，所述大径轮式行走机构外侧设置有手动制动装置；

所述手动同步起吊装置包括载重吊钩，所述载重吊钩顶部连接有起吊驱动部，所述起吊驱动部固定连接在所述门型行走车架顶部；

所述排水系统通过柔性纤维绳与所述载重吊钩可拆卸连接，所述排水系统位于所述门型行走车架之间。

优选的，所述起吊驱动部包括固定连接在所述门型行走车架顶部的至少两个升降机箱体，所述升降机箱体内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮外侧配合有蜗杆，所述蜗杆两端与所述升降机箱体转动连接，所述蜗轮中心螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆竖直设置，所述升降丝杆下端与所述载重吊钩顶部转动连接，所述蜗杆与所述门型行走车架长度方向平行，两个所述蜗杆相对的一端转动连接有万向联轴器，其中一个所述蜗杆远离所述万向联轴器的一端固定连接有手摇轮。

优选的，所述升降机箱体相对的两个侧壁固定连接有防旋转端盖，所述防旋转端盖的过孔内侧壁设有端盖凸块，所述升降丝杆侧壁开设有丝杆键槽，所述端盖凸块与所述丝杆键槽配合滑动。

优选的，所述大径轮式行走机构包括固定连接在所述门型行走车架底部的轴承座，所述轴承座转动连接有车轮，所述车轮数量为至少四个；所述手动制动装置包括第一制动片和第二制动片，所述第一制动片、第二制动片位于所述车轮的外侧，所述第一制动片固定连接有第一制动片连杆的一端，所述第二制动片固定连接有第二制动片连杆的中下部，所述第一制动片连杆、第二制动片连杆顶端铰接有固定连杆，所述固定连杆与所述门型行走车架外侧固定连接，所述第一制动片连杆中部铰接有中间连杆的一端，所述中间连杆另一端铰接有手动推杆的中下部，所述第二制动片连杆下端与所述第二制动片连杆下端铰接。

优选的，所述排水系统为潜水泵，所述潜水泵横向设置在所述门型行走车架中部，所述潜水泵通过所述柔性纤维绳与所述载重吊钩可拆卸连接，所述门型行走车架的拐角处固定连接有筋板。

另一优化方案，所述起吊驱动部包括固定连接在所述门型行走车架顶部的两个第一固定座、第二固定座和驱动箱，两个所述第一固定座同轴设置，所述第二固定座、驱动箱同轴设置，所述两个所述第一固定座之间转动连接有转轴，所述第二固定座、驱动箱之间转动连接有所述转轴，所述第一固定座的转轴上轴接有一个链轮，所述第二固定座的所述转轴上轴接有棘轮和两个所述链轮，所述门型行走车架上固定连接有固定板，所述固定板靠近所述驱动箱的一侧转动连接有棘爪，所述固定板与所述棘爪之间固定连接有弹簧，所述棘爪与所述棘轮相配合，所述链轮上缠绕有两个链条，所述链条一端与所述载重吊钩顶部转动连接，所述链条另一端与所述门型行走车架固定连接，其中一个所述链条绕过所述驱动箱的一个所述链轮、第一固定座的所述链轮，另一个所述链条绕过所述驱动箱的另一个所述链轮。

优选的，所述驱动箱内转动连接有驱动蜗杆和驱动蜗轮，所述驱动蜗杆、驱动蜗轮轴线相垂直，所述驱动蜗轮与所述转轴轴接，所述驱动蜗杆与所述门型行走车架长度方向平行，所述驱动蜗杆远离所述驱动箱的一端固定连接有驱动手轮。

优选的，所述手动制动装置包括，其中一个所述车轮两侧接触设置有第三制动片、第四制动片，同侧另一个所述车轮两侧接触设置有第五制动片、第六制动片，所述第三制动片、第四制动片、第五制动片、第六制动片位于同侧且铰接有刹车连杆机构。

优选的，所述刹车连杆机构包括与所述第三制动片铰接的第一夹紧连杆的下端，所述第一夹紧连杆的中上部铰接有第二联动连杆的一端，所述第一夹紧连杆的上端与所述门型行走车架侧壁铰接；所述第四制动片铰接有第二夹紧连杆的下端，所述第二夹紧连杆的中部与所述门型行走车架外侧壁铰接，所述第二夹紧连杆的上端铰接有第一联动连杆的一端，所述第五制动片铰接有第三夹紧连杆的下端，所述第三夹紧连杆的中部与所述第二联动连杆的中部铰接，所述第三夹紧连杆的上端与所述门型行走车架外侧壁铰接，所述第六制动片铰接有第四夹紧连杆的中部，所述第四夹紧连杆的上端与所述第一联动连杆的另一端铰接，所述第四夹紧连杆的下端铰接有铰接块的一端，所述铰接块另一端铰接有驱动连杆的下端，所述驱动连杆的中下部与所述门型行走车架外侧壁铰接，所述驱动连杆的中部与所述第二联动连杆另一端铰接，所述驱动连杆上端铰接有另一个所述铰接块的一端，另一个所述铰接块的另一端铰接有手动刹车驱动部。

优选的，所述手动刹车驱动部包括轴套，所述轴套转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述轴套的一端固定连接有刹车手轮，所述螺纹杆与门型行走车架螺纹连接。

本发明具有如下技术效果：

本发明的双端同步起吊潜水泵追排水车与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过手动同步起吊装置起吊排水系统，避免了人力的搬运，极大的减少了工人的劳动量；

2、本发明采用柔性纤维绳吊装的方式，可以减轻水泵在运输过程中受到的振动，避免水泵在运输中损坏；

3、本发明采用大径轮式行走机构和门型行走车架，提高了排水车在煤矿巷道环境中的通过性；

4、本发明安装有手动制动装置，可以在缓斜巷道内安全正常工作。

本发明较好的适应了矿井巷道特殊的工矿环境，在突水事故发生后可以吊装水泵快速到达排水点，大大的提高了抢险救援的时间效率。同时本发明将所有的驱动结构设置为手动结构，使其可以适用于突水事故发生后的潮湿环境，不会出现运行故障，保证了整个装置使用的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为手动制动装置制动前结构示意图；

图4为手动制动装置制动时结构示意图；

图5为本发明铰接连接结构示意图；

图6为手动推杆与第二制动片连杆连接部位结构示意图；

图7为起吊驱动部内部结构示意图；

图8为本发明实施例二的主视结构示意图；

图9为本发明实施例二的俯视结构示意图；

图10为本发明实施例二的起吊驱动部内部结构示意图；

图11为本发明实施例三的车轮轴接结构示意图；

图12为本发明实施例三的棘轮固定座与棘爪齿轮配合结构示意图；

图13为本发明实施例三的齿轮与踩踏杆配合结构示意图。

其中，1、大径轮式行走机构；1-1、车轮；1-2、轴承座；2、手动同步起吊装置；2-1、手摇轮；2-2、蜗杆；2-3、万向联轴器；2-4、升降丝杆；2-4a、丝杆键槽；2-5、载重吊钩；2-6、柔性纤维绳；2-7、蜗轮；2-8、升降机箱体；2-9、防旋转端盖；2-9a、端盖凸块；3、排水系统；3-1、潜水泵；4、手动制动装置；4-1、第一制动片；4-2、第一制动片连杆；4-3、固定连杆；4-4、第二制动片连杆；4-5、手动推杆；4-6、中间连杆；4-7、第二制动片；4-8、开口销；4-9、销轴；5、门型行走车架；5-1、底部纵梁；5-2、支撑柱；5-3、顶部纵梁；5-4、顶部横梁；5-5、筋板；5-6、固定梁；6、第一固定座；7、链条；8、固定板；9、弹簧；10、棘爪；11、棘轮；12、驱动蜗杆；13、驱动手轮；14、第二固定座；15、驱动箱；16、第三制动片；17、第四制动片；18、第五制动片；19、第六制动片；20、第一夹紧连杆；21、第二夹紧连杆；22、第三夹紧连杆；23、第一联动连杆；24、第四夹紧连杆；25、第二联动连杆；26、驱动连杆；27、铰接块；28、刹车手轮；29、转轴；30、链轮；31、驱动蜗轮；32、连接轴；33、棘轮固定座；34、棘爪齿轮；35、齿轮；36、齿轮轴；37、踩踏杆；38、驱动棘爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1-7所示，本实施例提供一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,包括门型行走车架5、固定连接在门型行走车架5顶部的手动同步起吊装置2、转动连接在门型行走车架5底部的大径轮式行走机构1及可拆卸连接在手动同步起吊装置2下方的排水系统3，大径轮式行走机构1外侧设置有手动制动装置4；

门型行走车架5包括至少两个平行设置的底部纵梁5-1，每个底部纵梁5-1顶部竖直固定连接有至少两个支撑柱5-2，支撑柱5-2顶部固定连接有顶部纵梁5-3，顶部纵梁5-3之间固定连接有若干顶部横梁5-4；

手动同步起吊装置2包括载重吊钩2-5，载重吊钩2-5顶部连接有起吊驱动部，起吊驱动部固定连接在顶部横梁5-4顶部；

排水系统3通过柔性纤维绳2-6与载重吊钩2-5可拆卸连接，排水系统3位于支撑柱5-2之间。

通过手动同步起吊装置2将排水系统3进行起吊，减小了人工作业的劳动强度，并在大径轮式行走机构1的外侧设置手动制动装置4可以适应倾斜巷道的使用。

进一步优化方案，起吊驱动部包括固定连接在门型行走车架5顶部的至少两个升降机箱体2-8，升降机箱体2-8内部转动连接有蜗轮2-7，蜗轮2-7外侧配合有蜗杆2-2，蜗杆2-2两端与升降机箱体2-8转动连接，蜗轮2-7中心螺纹连接有升降丝杆2-4，升降丝杆2-4竖直设置，升降丝杆2-4下端与载重吊钩2-5顶部转动连接，蜗杆2-2与门型行走车架5长度方向即顶部纵梁5-3平行，两个蜗杆2-2相对的一端转动连接有万向联轴器2-3，其中一个蜗杆2-2远离万向联轴器2-3的一端固定连接有手摇轮2-1。

起吊驱动部采用两个蜗轮蜗杆升降机构组合的方式，两个升降机构的蜗杆2-2之间通过一对万向联轴器2-3连接，实现只需一端动力输入，两套升降机构同时双端同步起吊。本装置动力源采用人力的方式，通过手摇轮2-1将动力传递给蜗杆2-2。该装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性高、使用寿命长等许多优点，适合在工矿环境下使用。

进一步优化方案，升降机箱体2-8相对的两个侧壁固定连接有防旋转端盖2-9，防旋转端盖2-9的过孔内侧壁设有端盖凸块2-9a，升降丝杆2-4侧壁开设有丝杆键槽2-4a，端盖凸块2-9a与丝杆键槽2-4a配合滑动。

手动同步起吊装置2在空载的情况下，会出现升降丝杆2-4随着蜗轮2-7同步旋转而无法正常升降的现象，为了消除该旋转现象，本发明特别进行了防旋转的设计。在升降丝杆2-4上开个轴向贯通的丝杆键槽2-4a，在升降机箱体2-8的防旋转端盖2-9的过孔缘上设计端盖凸块2-9a，该端盖凸块2-9a的结构和功能与平键类似。装配安装时，将防旋转端盖2-9的过孔穿过丝杆2-4，使凸块2-9a和丝杆键槽2-4a接触对齐，最后通过螺纹连接将防旋转端盖2-9固定于升降机箱体2-8上，这样由于端盖凸块2-9a和丝杆键槽2-4a的相互作用，升降丝杆2-4绕蜗轮2-7轴线旋转的自由度将被限制，只剩下沿蜗轮2-7轴线移动的自由度。通过上述防旋转设计可以使升降丝杆2-4在空载的情况下不随着蜗轮旋转，达到防螺旋的效果。

进一步优化方案，大径轮式行走机构1包括固定连接在门型行走车架5中底部纵梁5-1底部的轴承座1-2，轴承座1-2转动连接有车轮1-1，车轮1-1数量为至少四个；手动制动装置4包括第一制动片4-1和第二制动片4-7，第一制动片4-1、第二制动片4-7位于车轮1-1的外侧，第一制动片4-1固定连接有第一制动片连杆4-2的一端，第二制动片4-7固定连接有第二制动片连杆4-4的中下部，第一制动片连杆4-2、第二制动片连杆4-4顶端铰接有固定连杆4-3，固定连杆4-3与门型行走车架5中的支撑柱5-2外侧固定连接，第一制动片连杆4-2中部铰接有中间连杆4-6的一端，中间连杆4-6另一端铰接有手动推杆4-5的中下部，第二制动片连杆4-4下端与第二制动片连杆4-4下端铰接，第一制动片连杆4-2、固定连杆4-3、第二制动片连杆4-4、手动推杆4-5、中间连杆4-6的铰接处穿设有销轴4-9，销轴4-9的端部开设有过孔，过孔内穿设有开口销4-8。

采用大径轮式行走机构1，车轮1-1直径600mm，轮宽100mm，轮胎为矿用实心轮胎，通过轴、轴承和轴承座1-2连接，安装于门型行走车架5底部纵梁5-1上。将手动推杆4-5和刹车片连杆4-4的连接结构设计为图6所示，保证制动装置连杆的层叠层数均为两层，节约了所占空间，提高了各连杆连接的可靠性。

制动时施加力于手动推杆4-5，经过连杆机构为第一制动片连杆4-2、固定连杆4-3、第二制动片连杆4-4、中间连杆4-6组成的机构传动，位于车轮1-1外侧的第一刹车片4-1和第二刹车片4-7向轮芯移动，第一刹车片4-1、第二刹车片4-7和轮胎表面之间因挤压产生摩擦力，车轮受摩擦阻力而停止滚动，从而实现应急追排水车的制动。

进一步优化方案，排水系统3为潜水泵3-1，潜水泵3-1横向设置在门型行走车架5中部，潜水泵3-1通过柔性纤维绳2-6与载重吊钩2-5可拆卸连接，门型行走车架5的拐角处固定连接有筋板5-5，底部纵梁5-1、支撑柱5-2、顶部纵梁5-3、顶部横梁5-4的连接处固定连接有筋板5-5。

门型行走车架5采用十号槽钢焊接制作，每侧由支撑柱5-2连接车架底部纵梁5-1和顶部纵梁5-3，两侧侧顶部纵梁通过顶部横梁5-4相互连接，梁和支撑柱之间焊接有筋板5-5，提高车架的抗弯能力，整个车架构成门型，车架内部用于吊装排水系统3，整个车架高度1200mm，宽度700mm。

实施例二：

参照图8-10所示，本实施例的应急追排水车与实施例一的区别仅在于，起吊驱动部包括固定连接在门型行走车架5中顶部横梁5-4顶部的两个第一固定座6、第二固定座14和驱动箱15，两个第一固定座6同轴设置，第二固定座14、驱动箱15同轴设置，两个第一固定座6之间转动连接有转轴29，第二固定座14、驱动箱15之间转动连接有转轴29，第一固定座6的转轴29上轴接有一个链轮30，第二固定座14的转轴29上轴接有棘轮11和两个链轮30，门型行走车架5的顶部横梁5-4上固定连接有固定板8，固定板8靠近驱动箱15的一侧转动连接有棘爪10，固定板8与棘爪10之间固定连接有弹簧9，棘爪10与棘轮11相配合，链轮30上缠绕有两个链条7，链条7一端与载重吊钩2-5顶部转动连接，链条7另一端与门型行走车架5的顶部横梁5-4固定连接，其中一个链条7绕过驱动箱15的一个链轮30、第一固定座6的链轮30，另一个链条7绕过驱动箱15的另一个链轮30。

通过设置两个转轴29，并将两个链条7绕过不同转轴29上的链轮30，当驱动箱15的链轮30转动时，可以实现链条7的同步移动，实现两端同步起吊的功能，同时在驱动箱15的转轴29上设置棘轮棘爪机构，将排水系统3吊起后，由于棘爪10和棘轮11的相互配合可以防止链轮30转动，从而实现防脱落的功能。

进一步优化方案，驱动箱15内转动连接有驱动蜗杆12和驱动蜗轮31，驱动蜗杆12、驱动蜗轮31轴线相垂直，驱动蜗轮31与转轴29轴接，驱动蜗杆12与门型行走车架5长度方向即顶部纵梁5-3平行，驱动蜗杆12远离驱动箱15的一端固定连接有驱动手轮13。

通过转动驱动手轮13带动驱动蜗杆12转动，驱动蜗杆12带动驱动蜗轮31，最终驱动蜗轮31带动链轮30转动，实现载重吊钩2-5的上下移动。

进一步优化方案，手动制动装置4包括，其中一个车轮1-1两侧接触设置有第三制动片16、第四制动片17，同侧另一个车轮1-1两侧接触设置有第五制动片18、第六制动片19，第三制动片16、第四制动片17、第五制动片18、第六制动片19位于同侧且铰接有刹车连杆机构。

进一步优化方案，刹车连杆机构包括与第三制动片16铰接的第一夹紧连杆20的下端，第一夹紧连杆20的中上部铰接有第二联动连杆25的一端，第一夹紧连杆20的上端与门型行走车架5侧壁铰接；第四制动片17铰接有第二夹紧连杆21的下端，第二夹紧连杆21的中部与门型行走车架5外侧壁铰接，支撑柱5-2之间固定连接有固定梁5-6，第二夹紧连杆21与固定梁5-6外侧铰接，第二夹紧连杆21的上端铰接有第一联动连杆23的一端，第五制动片18铰接有第三夹紧连杆22的下端，第三夹紧连杆22的中部与第二联动连杆25的中部铰接，第三夹紧连杆22的上端与门型行走车架5的底部纵梁5-1外侧壁铰接，第六制动片19铰接有第四夹紧连杆24的中部，第四夹紧连杆24的上端与第一联动连杆23的另一端铰接，第四夹紧连杆24的下端铰接有铰接块27的一端，铰接块27另一端铰接有驱动连杆26的下端，驱动连杆26的中下部与门型行走车架5的底部纵梁5-1外侧壁铰接，驱动连杆26的中部与第二联动连杆25另一端铰接，驱动连杆26上端铰接有另一个铰接块27的一端，另一个铰接块27的另一端铰接有手动刹车驱动部。

进一步优化方案，手动刹车驱动部包括轴套，轴套转动连接有螺纹杆，螺纹杆远离轴套的一端固定连接有刹车手轮28，螺纹杆与门型行走车架5的最外侧支撑柱5-2螺纹连接。

制动时通过转动刹车手轮28，刹车手轮28带动螺纹杆左右移动，经过刹车连杆结构为第一夹紧连杆20、第二夹紧连杆21、第三夹紧连杆22、第一联动连杆23、第四夹紧连杆24、第二联动连杆25、驱动连杆26、铰接块27传动，位于车轮1-1外侧的第三制动片16、第四制动片17、第五制动片18、第六制动片19向轮芯移动，第三制动片16、第四制动片17、第五制动片18、第六制动片19和轮胎表面之间因挤压产生摩擦力，车轮受摩擦阻力而停止滚动，从而实现应急追排水车的制动。本实施例通过改变连杆机构，可以实现多个车轮1-1的刹车为使得制动水车的制动效果更好。

实施例三：

参照图11-13所示，本实施例的应急追排水车与实施例二的区别仅在于，同轴的车轮1-1中心固定连接有连接轴32，连接轴32外侧固定套接有棘轮固定座33，棘轮固定座33内侧壁固定连接有内棘轮，连接轴32外侧转动连接有棘爪齿轮34，棘爪齿轮34靠近棘轮固定座33的一端转动连接有驱动棘爪38，驱动棘爪38与内棘轮相匹配，底部纵梁5-1侧壁固定连接有齿轮轴36，齿轮轴36外侧转动连接有齿轮35，齿轮35与棘爪齿轮34啮合，齿轮35侧壁固定连接有踩踏杆37，驱动棘爪38与棘爪齿轮34的转轴上套接有扭力弹簧，踩踏杆37侧壁固定连接有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端与底部纵梁5-1侧壁固定连接。

当排水车遇到较大障碍无法通过时，通过踩踏踩踏杆37，踩踏杆37带动齿轮35沿齿轮轴36转动，进而带动棘爪齿轮34转动，在驱动棘爪38的推动力下带动棘轮固定座33转动，棘轮固定座33带动连接轴32转动，最终使车轮1-1转动，由于设置内棘轮和驱动棘爪38的相互配合使得连接轴32可以单向转动，不影响排水车的正常前进，同时，当遇到障碍时人的踩压力度要大于正常的推行力度，从而方便排水车的越障能力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。