技术特征：
1.不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：包括掘进上顺槽(100)、掘进下顺槽(200)、上端头转动轮固定撬(170)、下端头转动轮固定撬(172)、连续油管工作系统固定撬(180)、高压水系统撬(19)、矿用绞车撬(14)和控制系统，上端头为煤层底板标高较高的工作面端头，下端头为煤层底板标高较低的工作面端头，所述上端头转动轮固定撬(170)的外壁固定装配有上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)，且上端头转动轮固定撬(170)的上下左右四侧通过上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)固定于掘进上顺槽(100)内，所述上端头转动轮固定撬(170)的前表面左侧固定装配有上端头转动轮(3)，所述连续油管工作系统固定撬(180)的外壁固定装配有连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)，且连续油管工作系统固定撬(180)的上下左右四侧通过连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)固定于掘进上顺槽(100)内，所述连续油管工作系统固定撬(180)与上端头转动轮固定撬(170)之间固定安装有上端头转动轮固定撬行走液压缸(13)，所述连续油管工作系统固定撬(180)的前壁依次固定安装有连续油管驱动器(5)、连续油管缠绕器(6)、连续油管盘管器(7)和上端头电机(18)，所述连续油管驱动器(5)的上端固定安装有连续油管驱动器液压马达(30)，所述连续油管缠绕器(6)的左端固定安装有连续油管缠绕器液压马达(23)，所述连续油管盘管器(7)的上端固定安装有上端头连续油管盘管器液压马达(22)，所述上端头电机(18)的输出端固定安装有上端头液压泵(17)，所述高压水系统撬(19)的前表面固定装配有高压供水系统(191)，所述高压供水系统(191)的左端固定连通有高压水管(12)，所述高压水管(12)通过连续油管盘管器(7)的空心轴连通有连续油管(1)，且连续油管(1)依次通过连续油管缠绕器(6)、连续油管驱动器(5)和上端头转动轮(3)，所述连续油管(1)的左下端外表面四周间隔固定连通有高压水力喷嘴(2)，所述下端头转动轮固定撬(172)的外壁固定装配有下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)，且下端头转动轮固定撬(172)的上下左右四侧通过下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)固定于掘进下顺槽(200)内，所述下端头转动轮固定撬(172)的前表面左侧固定装配有下端头转动轮(103)，所述矿用绞车撬(14)的外壁固定装配有矿用绞车撬固定油缸组(120)，且矿用绞车撬(14)的上下左右四侧通过矿用绞车撬固定油缸组(120)固定于掘进下顺槽(200)内，所述矿用绞车撬(14)与下端头转动轮固定撬(172)之间固定装配有下端头转动轮固定撬行走油缸(131)，所述矿用绞车撬(14)的前表面固定安装有下端头低速矿用绞车盘(221)和下端头电机(181)，所述下端头低速矿用绞车盘(221)的下端固定装配有下端头低速矿用绞车液压马达(220)，所述下端头电机(181)的输出端固定安装有下端头液压泵(171)，所述下端头低速矿用绞车盘(221)的外表面缠绕有钢丝绳(21)，且钢丝绳(21)通过下端头转动轮(103)后与连续油管(1)的左下端相连接，所述掘进下顺槽(200)的内部设置有刮板运输机(40)；所述控制系统包括plc、触摸屏和上下端头语音通话系统，所述plc分别与连续油管驱动器液压马达(30)、连续油管缠绕器液压马达(23)、上端头连续油管盘管器液压马达(22)、上端头电机(18)、高压供水系统(191)、下端头低速矿用绞车液压马达(220)、下端头电机(181)、触摸屏及上下端头语音通话系统电连接，所述触摸屏包括上端头触摸屏和下端头触摸屏。2.根据权利要求1中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：所述上端头液压泵(17)为上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)、上端头转动轮固定撬行走液压缸(13)、连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)提供液压，所述下端头液压泵(171)为下
端头转动轮固定撬固定油缸组(161)、下端头转动轮固定撬行走油缸(131)、矿用绞车撬固定油缸组(120)提供液压。3.根据权利要求2中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：所述上端头转动轮(3)的中轴内腔固定装配有上端头转动轮高度调节油缸(15)，且上端头液压泵(17)为上端头转动轮高度调节油缸(15)提供液压，所述下端头转动轮(103)的中轴内腔固定装配有下端头转动轮高度调节油缸(151)，且下端头液压泵(171)为下端头转动轮高度调节油缸(151)提供液压。4.根据权利要求1
‑
3中所述的任一种不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：所述上端头转动轮固定撬(170)与上端头转动轮(3)的轴承外套之间固定安装有上端头调距油缸(9)，所述下端头转动轮固定撬(172)与下端头转动轮(103)的轴承外套之间固定安装有下端头调距油缸(90)，所述上端头调距油缸(9)与下端头调距油缸(90)的行程相等，且行程均为一次采宽距离(0.25
‑
0.6米)整数倍(2至4倍)的长度，所述上端头转动轮(3)的轴承外套插接于上端头转动轮固定橇(170)的沟槽中，且下端头转动轮(103)的轴承外套插接于下端头转动轮固定橇(172)的沟槽中。5.根据权利要求1
‑
3中所述的任一种不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于，包括以下步骤：第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽(100)的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳(21)连接在钻头上并拉出钻杆，将钢丝绳(21)连接设置有高压水力喷嘴(2)的连续油管(1)后，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头转动轮固定橇(170)与连续油管工作系统固定橇(180)间隔一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，使下端头转动轮固定橇(172)与矿用绞车橇(14)间隔一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离；第二步，完成工作面长度一次采宽距离的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸(15)调整上端头转动轮(3)高度，用下端头转动轮高度调节油缸(151)调整下端头转动轮(103)高度，启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作，拉紧钢丝绳(21)使连续油管(1)上的高压水力喷嘴(2)处在工作面下端头出口位置、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作，拉紧连续油管(1)后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统(191)，并启动掘进下顺槽(200)内设置的刮板运输机(40)，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，使高压水力喷嘴(2)从下端头向上端头进行水采l
采
距离的正向移动和水采后，再进行水采l
采
距离的反向移动和水采，之
后进行水采2l
采
距离的正向移动和水采后，进行水采2l
采
距离的反向移动和水采，再进行水采3l
采
距离的正向移动和水采后，进行水采3l
采
距离的反向移动和水采，不断重复直至完成一次采宽距离的工作面长度的全部水采后，将此水采装备全部停机；第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)距离的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍(2
‑
4倍)距离的工作面的开采后，将此水采装备全部停机；第四步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)推动连续油管工作系统固定橇(180)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离后，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)推动矿用绞车橇(14)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离后，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，重复第二步、第三步、第四步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。6.根据权利要求5中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于：所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)、上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)、下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)和矿用绞车橇固定油缸组(120)的油缸通过手动控制。7.根据权利要求6中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于：一次采宽距离为0.25
‑
0.6米，l
采
为一次实际水采长度，l
采
＝工作面长度/n，n为以一次初设水采长度l进行水采时，完成整个工作面长度所需的水采次数，n＝[工作面长度/l]。8.根据权利要求5
‑
7中所述的任一种不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工
艺，其特征在于：煤层厚度小于等于0.5米时，煤层一次开采，煤层厚度大于0.5米小于0.8米时，煤层二次开采，首采层为煤层上半部分。9.根据权利要求4中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于，包括以下步骤：第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽(100)的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳(21)连接在钻头上拉出钻杆后，将钢丝绳(21)连接设置有高压水力喷嘴(2)的连续油管(1)后，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头调距油缸(9)行程为一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的长度，使上端头转动轮固定橇(170)与连续油管工作系统固定橇(180)间隔一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，下端头调距油缸(90)行程为一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的长度，使下端头转动轮固定橇(172)与矿用绞车橇(14)间隔一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离；第二步，完成工作面长度一次采宽距离的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸(15)调整上端头转动轮(3)高度，用下端头转动轮高度调节油缸(151)调整下端头转动轮(103)高度，启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作，拉紧钢丝绳(21)使连续油管(1)上的高压水力喷嘴(2)处在工作面下端头出口位置，启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，拉紧连续油管(1)后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统(191)后，启动掘进下顺槽(200)内设置的刮板运输机(40)工作，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，使高压水力喷嘴(2)从下端头向上端头进行水采l
采
距离的正向移动和水采，再进行水采l
采
距离的反向移动和水采，之后进行水采2l
采
距离的正向移动和水采，进行水采2l
采
距离的反向移动和水采，再进行水采3l
采
距离的正向移动和水采，进行水采3l
采
距离的反向移动和水采，不断重复直至工作面长度一次采宽全部水采完成后，将此水采装备全部停机；第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)距离的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，使用上端头调距油缸(9)拉动上端头转动轮(3)的轴承外套使上端头转动轮(3)移动一次采宽距离(0.25
‑
0.6米)，使用下端头调距油缸(90)拉动下端头转动轮(103)的轴承外套使下端头转动轮(103)移动一次采宽距离(0.25
‑
0.6米)，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍(2
‑
4倍)工作面的开采后，将此水采装备全部停机；第四步，再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)距离的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头
转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头调距油缸(9)行程为一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的长度，同时启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，使下端头调距油缸(90)行程为一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的长度，之后使用上端头调距油缸(9)拉动上端头转动轮(3)的轴承外套使上端头转动轮(3)移动一次采宽距离(0.25
‑
0.6米)，使用下端头调距油缸(90)拉动下端头转动轮(103)的轴承外套使下端头转动轮(103)移动一次采宽距离(0.25
‑
0.6米)，重复第二步、第三步再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)距离的水采工作，将此水采装备全部停机；第五步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)推动连续油管工作系统固定橇(180)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)2倍的距离，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头调距油缸(9)行程为一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的长度，同时启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)推动矿用绞车橇(14)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)2倍的距离，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，使下端头调距油缸(90)行程为一次采宽距离整数倍(2
‑
4倍)的长度，重复第二步、第三步、第四步、第五步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。10.根据权利要求9中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于：所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)、上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)、下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)、矿用绞车橇固定油缸组(120)、上端头调距油缸(9)和下端头调距油缸(90)的油缸通过手动控制；一次采宽距离为0.25
‑
0.6米，l
采
为一次实际水采长度，l
采
＝工作面长度/n，n为以一次初设水采长度l进行水采时，完成整个工作面长度所需的水采次数，n＝[工作面长度/l]；煤层厚度小于等于0.5米时，煤层一次开采，煤层厚度大于0.5米小于0.8米时，煤层二
次开采，首采层为煤层上半部分。
技术总结
本发明公开了不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺，包括掘进上顺槽、掘进下顺槽、上端头转动轮固定撬、下端头转动轮固定撬、连续油管工作系统固定撬、高压水系统撬、矿用绞车撬和控制系统，本发明提供了不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺，在工作面上下两个端头安装了可以控制和调整移动步距的液压装置，通过控制系统控制两个导向轮改变运行方向，使高压喷嘴在工作面来回运动不断地切割和破碎煤体，导向轮的高度可调节，以开采不同厚度和不同位置煤层，水流搬运出切割和破碎煤屑体到掘进下顺槽由刮板运输机运出，对邻近的其他煤层进行卸压，达到防治煤与瓦斯突出、冲击地面和提高煤层抽采效果的目的。击地面和提高煤层抽采效果的目的。击地面和提高煤层抽采效果的目的。
技术研发人员：范晟昱 邵卉南
受保护的技术使用者：辽宁煤科矿业产品制造有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/8