适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿领域，具体的说，涉及了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置。


背景技术：

2.在我国薄煤层资源丰富、分布广泛，在已探明的矿区中，84%的矿区有薄煤层，总储量约620亿吨，约占我国总储量的20%，而产量只占总产量的7%左右，远低于储量占比，近年来薄煤层智能化开采一直是研究的热点。
3.薄煤层工作面由于空间狭小，人员操作、巡视行走难度大，是煤矿生产中设备最多、环境最恶劣、工作最复杂的系统，一直是各国大力研究的课题，薄煤层智能化综采总体技术方面未有重大突破，工作面设备仅限于矮机身、长运距、大功率方向发展，控制技术趋于大容量、数字化、网络化，理论上仍然处于“有人巡视，无人值守”状态。
4.目前在薄煤层工作面人员运送方面尚没有好的技术和装备，操作、巡视、检修等人员在薄煤层工作面中行走非常不便，需要长时间弯腰甚至爬行前进，工作面不平且还有液压支架、运输机、采煤机等诸多设备，前进十分费力，急需研究相关薄煤层载人装置，为井下人员移动提供便捷，提高工作面的开采效率。
5.专利201210275358.6（一种薄煤层采煤机载人仓）公布了一种薄煤层采煤机载人仓，通过在采煤机上加装连接杆铰接载人仓，实现仓体跟随采煤机运动，解决了采煤机司机在开采时的移动问题，但是当人员需要到其他位置操作、巡视时，或者工作面设备停机检修时维修人员的移动无法实现，限制了其在井下的应用。
6.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高的适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置。
8.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。
9.基上所述，所述载人仓体为躺卧式坐仓，包括椅背、圆弧底座和连杆，所述连杆连
接在圆弧底座的远端和椅背之间。
10.基上所述，所述载人仓体为坐仓，包括椅背和座椅，所述座椅的朝向为背对导轨或与导轨的延伸方向平行。
11.基上所述，所述可调滑轮的伸缩杆为带有销钉和插孔的伸缩杆，通过销钉与插孔的配合，可锁定伸缩杆的伸缩长度。
12.基上所述，所述驱动装置设置在导轨的上方，所述驱动装置包括电机、减速箱和输出轴，所述输出轴与驱动滑轮的转轴通过联轴器连接。
13.基上所述，还包括控制器和定位传感器，控制器分别连接定位传感器、电机的控制模组和井下集控中心，当井下集控中心通过定位传感器获取的定位数据判定检修人员到达巡检位置时，控制器控制驱动装置减速停机；当井下集控中心通过定位传感器获取的定位数据判定检修人员经过液压支架时，井下集控中心控制液压支架处于闭锁状态。
14.基上所述所述载人仓位的背面上端通过可拆卸的销轴铰接在所述驱动装置的侧面。
15.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明沿巷道内运输机电缆架安装一条平行的导轨，导轨的轨道面在两侧，导轨两侧开设凹槽用于与驱动滑轮接触，驱动滑轮采用抱夹的方式与轨道配合滑动，驱动装置驱动驱动滑轮转动进而实现行走，载人仓体安装在驱动装置上并随驱动装置同步移动，载人仓体的上端与驱动装置是铰接关系，载人仓体的下部设置可调滑轮，通过可调滑轮的调节，能够调整载人仓位的角度，实现载人仓体的高度和左右倾角的调节。
16.进一步的，载人仓体通过销轴与驱动装置连接，拆卸方便。
17.进一步的，设置定位传感器，定位传感器可以是设定于载人仓体上的传感器，也可以是乘坐人员携带的工作面人员识别卡，能够准确定位工作人员的位置，在工作面移动时，附近液压支架自动出于闭锁状态，接近或到达工作面两端时井下集控中心发射信号给驱动装置控制器，实现自动减速或停机，保障乘坐人员的安全。
附图说明
18.图1是本发明中适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置的结构示意图之一。
19.图2是本发明中适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置的结构示意图之二。
20.图3是本发明中适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置的结构示意图之三。
21.图4是本发明中可调滑轮的结构示意图。
22.图中：1.电缆架；2.导轨；3.驱动装置；4.驱动滑轮；4
‑
1.左滑轮；4
‑
2.右滑轮；5.载人仓体；6.可调滑轮；6
‑
1.滑轮；6
‑
2.轮架；6
‑
3.伸缩杆；7.凹槽型轨面。
具体实施方式
23.下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
24.如图1
‑
图4所示，一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架1铺设的导轨2、驱动装置3、驱动滑轮4、载人仓体5和可调滑轮6。
25.所述导轨2的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面7，所述驱动滑轮包括左滑轮4
‑
1和右滑轮4
‑
2，左滑轮和右滑轮可以是成组的滑轮，以避免单个滑轮无法
承载坐仓重量，所述左滑轮4
‑
1和右滑轮4
‑
2抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面7上，所述驱动装置3驱动左滑轮4
‑
1和右滑轮4
‑
2转动。所述驱动装置3设置在导轨2的上方，所述驱动装置3包括电机、减速箱和输出轴，所述输出轴与驱动滑轮的转轴通过联轴器连接，电机的运转通过控制器接收外部信号来控制。
26.所述载人仓体5的背面上端通过可拆卸的销轴铰接在所述驱动装置3上，以便于载人仓位5的拆装和更换，所述可调滑轮包括滑轮6
‑
1、轮架6
‑
2和伸缩杆6
‑
3，所述伸缩杆6
‑
3的尾端连接在载人仓体5的背面下部，所述伸缩杆6
‑
3的前端连接轮架6
‑
2，所述滑轮6
‑
1安装在轮架6
‑
2上，所述可调滑轮6的轮面朝向运输机电缆架1的架体。所述可调滑轮6的伸缩杆6
‑
3为带有销钉和插孔的伸缩杆，通过销钉与插孔的配合，可锁定伸缩杆的伸缩长度。
27.如图1所示，所述载人仓体为躺卧式坐仓，包括椅背、圆弧底座和连杆，所述连杆连接在圆弧底座的远端和椅背之间。
28.如图2和图3所示，所述载人仓体为坐仓，包括椅背和座椅，所述座椅的朝向为背对导轨或与导轨的延伸方向平行。
29.为了保证运行过程中，检修人员的安全性，还包括控制器和定位传感器，控制器分别连接定位传感器、电机的控制模组和井下集控中心，其中，定位传感器可以集成在载人仓体上，也可以是工作人员识别卡，具有井下的定位能力即可，当井下集控中心通过定位传感器获取的定位数据判定检修人员到达巡检位置时，控制器控制驱动装置减速停机；当井下集控中心通过定位传感器获取的定位数据判定检修人员经过液压支架时，井下集控中心控制液压支架处于闭锁状态。
30.工作原理：操作、巡视、检修人员在使用该装置时，首先要根据井下环境确定乘坐的载人仓体类型，如躺卧、端坐的形式，以及端坐的朝向，然后根据个人身高、井下环境的高度，通过可调滑轮调整载人坐仓的高度，调整到位后，乘坐载人仓体，通过遥控器或控制按钮启动运行，实现检修人员在工作面上的快捷移动，当移动到液压支架附近时，液压支架自动出于闭锁状态，接近达到工作面两端时，自动减速停机，保障乘坐人员的安全。
31.该装置实现了操作、巡视、检修人员在井下工作面的安全便捷移动，具有结构简单、操作方便、省时省力、乘坐舒适、安全可靠、容易拆装等优点，成功解决了薄煤层工作面人员移动困难的问题，有利于煤矿工作面的安全高产高效生产。
32.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。