矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置的制作方法

1.本发明涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置。


背景技术：

2.煤矿矿山设备主要包括采煤机、运输机和液压支架，而其中单个以液压支架的重量最大。液压支架是用于控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。液压支架能够可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。液压支架与采煤机配套使用，能够实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的安全。
3.液压支架重量和体积大，例如zyg9200/22/46型液压支架重达33吨，通过矿井运输车辆在空间有限的井下巷道中运输，其旋转调向不便。而在副斜井提升液压支架时，如果液压支架的尾超前，可能会因偏重诱发事故；为了避免安全事故发生，需要将液压支架调至头超前。本发明的发明人期望可以做一个调向旋转平台来实现液压支架的旋转调向，但这将引入调向旋转平台旋转定位的问题。
4.因此亟需提供一种生产成本低、安全可靠的矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种可实现自动定位的矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.本发明实施例提供一种矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述矿井运输车辆调向旋转平台的转盘底座和所述矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘之间，当所述活动转盘相对所述转盘底座转动到位时，所述自动定位装置限制所述活动转盘的旋转；
10.所述自动定位装置包括：开设于所述活动转盘上为通孔结构的限位孔、开设于所述活动转盘下方的转盘底座上的定位销孔，以及穿过所述限位孔并插入所述定位销孔以对所述活动转盘进行定位的定位插销。
11.可选地，所述定位销孔的数量为2，关于经过所述活动转盘的圆心的竖轴对称设置。
12.可选地，所述定位销孔的数量为2个以上，所有的所述定位销孔到所述活动转盘的圆心的距离相同。
13.可选地，所述自动定位装置还包括插销固定组件，在所述活动转盘旋转时，所述插销固定组件限制所述定位插销轴向移动。
14.可选地，所述插销固定组件包括延伸管、闭锁杆和闭锁弹簧，所述延伸管、闭锁杆和闭锁弹簧安装在所述活动转盘的下表面，且所述延伸管正对所述限位孔布置；
15.所述闭锁杆的一端与所述活动转盘活动连接，所述闭锁杆的另一端与所述闭锁弹簧的一端固定连接，所述闭锁弹簧的另一端与所述活动转盘固定连接，所述延伸管上开设限位槽，所述定位插销的外圆周面上向内凹陷形成闭锁槽，在所述闭锁弹簧的作用下，所述闭锁杆穿过所述限位槽插入所述闭锁槽内。
16.可选地，所述自动定位装置还包括插销自动释放组件，在所述活动转盘旋转到位时，所述插销自动释放组件促使所述插销固定组件解除对所述定位插销的限制，所述定位插销的下端落到所述转盘底座上。
17.可选地，所述插销自动释放组件包括解锁部件和与所述解锁部件配合使用的触发点；
18.所述闭锁杆背向所述闭锁弹簧的一侧设置有所述解锁部件，所述触发点为圆柱状凸起，邻近设置在所述定位销孔处，当所述活动转盘携带所述定位插销接近所述定位销孔时，所述触发点挤压所述解锁部件，所述解锁部件推动所述闭锁杆从所述闭锁槽中脱离。
19.可选地，所述每一定位销孔处设置有两个触发点，所述两个触发点之一用于在所述活动转盘顺时针旋转时触发所述解锁部件，另外一个触发点用于在所述活动转盘逆时针旋转时触发所述解锁部件。
20.(三)有益效果
21.本发明的有益效果是：本发明的矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置，由于自动定位装置包括：开设于活动转盘上为通孔结构的限位孔、开设于活动转盘下方的转盘底座上的定位销孔，以及穿过限位孔并插入定位销孔以对活动转盘进行定位的定位插销，相对于现有技术而言，其结构牢固，平稳可靠，生产成本低，适合井下所有运输车辆旋转调向定位，当矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘旋转到位后，定位插销自动落下插入至定位销孔内，保证活动转盘不再转动。
附图说明
22.图1为本发明的自动定位装置和其所适用的矿井运输车辆调向旋转平台的实施例1的俯视示意图，其中仅示出了转盘底座、活动转盘、第一轨道、第二轨道和自动定位装置的限位孔；
23.图2为图1中的矿井运输车辆调向旋转平台的主视示意图，其中仅示出了转盘底座、回转轴承和活动转盘；
24.图3为图1中的矿井运输车辆调向旋转平台的俯视示意图，其中仅示出了转盘底座、回转轴承和自动定装置的定位销位；
25.图4为图1中的阻车装置的俯视示意图，其中第一阻车组件、第二阻车组件和固定板分离；
26.图5为图1中的阻车装置的俯视示意图，其中第一阻车组件、第二阻车组件和固定板组装在一起；
27.图6为图5中的阻车装置的主视示意图，其中第一阻车组件和第二阻车组件处于打开状态；
28.图7为图5中的阻车装置的另一主视示意图，其中第一阻车组件和第二阻车组件处于关闭状态；
29.图8为本发明的自动定位装置和其所适用的矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘的仰视示意图，其中示出了活动转盘和自动定位装置的插销固定组件，插销固定组件固定安装在活动转盘的下表面；
30.图9为图8中的活动转盘和插销固定组件在a处的放大示意图；
31.图10为本发明的自动定位装置和其所适用的矿井运输车辆调向旋转平台的俯视示意图，其中仅示出了转盘底座和自动定位装置，自动定位装置的插销固定组件和解锁部件未旋转至定位销孔处，触发点未触发解锁部件；
32.图11为图10中的矿井运输车辆调向旋转平台在b处的放大示意图；
33.图12为图10中的矿井运输车辆调向旋转平台在限位孔处的局部剖视示意图，其中示出了活动转盘、延伸管、闭锁杆和转盘底座，闭锁杆穿过限位槽插入至闭锁槽内，限制定位插销向下运动接触转盘底座；
34.图13本发明的自动定位装置和其所适用的矿井运输车辆调向旋转平台的另一俯视示意图，其中仅示出了转盘底座和自动定位装置，固定插销组件和解锁部件旋转至定位销孔处，触发点正在触发解锁部件；
35.图14为图13中的矿井运输车辆调向旋转平台在c处的放大示意图，其中固定插销组件的延伸管未与定位销孔重合；
36.图15为图13中的矿井运输车辆调向旋转平台在限位孔处的局部剖视示意图，其中示出了活动转盘、延伸管、闭锁杆和转盘底座，闭锁杆从闭锁槽内脱离，解除对定位插销的限制，定位插销向下运动接触转盘底座；
37.图16为本发明的自动定位装置和其所适用的矿井运输车辆调向旋转平台的另一俯视示意图，其中仅示出了转盘底座和自动定位装置；
38.图17为图16中的矿井运输车辆调向旋转平台在d处的放大示意图，延伸管与定位销孔重合；
39.图18为图16中的矿井运输车辆调向旋转平台在限位孔处的局部剖视示意图，其中示出了活动转盘、延伸管、闭锁杆和转盘底座，限位孔正对定位销孔，定位插销穿过限位孔插入到定位销孔内；
40.图19为本发明的自动定位装置所适用的矿井运输车辆调向旋转平台的实施例2的俯视示意图，其中仅示出了转盘底座、活动轴承和自动定位装置的定位销孔，而转盘底座上开设有四个定位销孔。
41.【附图标记说明】
42.1：转盘底座；2：回转轴承；3：活动转盘；4：第一轨道；5：阻车装置；6：第二轨道；7：固定板；8：第一阻车组件；9：第二阻车组件；10：活动挡板；11：配重块；12：凸轴；13：控制手柄；14：凸面；15：第一转动轴；16：第二转动轴；17：压杆；18：触发点；19：解锁部件；20：定位销孔；21：定位插销；22：限位孔；23：延伸管；24：闭锁杆；25：闭锁弹簧；26：限位槽；27：闭锁槽。
具体实施方式
43.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
44.实施例1：
45.参照图1、图2和图3，本发明提供一种矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置，矿井运输车辆用于运输矿山设备，矿井运输车辆调向旋转平台包括：
46.转盘底座1，固定在井下巷道的底板上，转盘底座1的上表面安装有用于承载矿井运输车辆的第一轨道4；
47.活动转盘3，与转盘底座1之间通过回转轴承2可转动连接，通过回转轴承2可相对于转盘底座360度无死角转动，活动转盘3的上表面安装有与第一轨道4配合使用的第二轨道6；
48.活动转盘3配置为，当活动转盘3相对转盘底座1转动到位时，第二轨道6与第一轨道4对接形成完整轨道，供矿井运输车辆滚动行驶；
49.转盘底座1的上表面与活动转盘3的上表面平齐。
50.进一步地，矿井运输车辆调向旋转平台还包括有用于限制矿井运输车辆移动的阻车装置；
51.阻车装置5安装在活动转盘3的上表面，包括打开状态和关闭状态，当阻车装置5处于打开状态，活动转盘3上的矿井运输车辆锁死；当阻车装置5处于关闭状态，活动转盘3上的矿井运输车辆可移动。
52.具体地，转盘底座1使用矿用11#工字钢焊接加工，上面、底面使用2块30mm型钢板2200*1750mm钢板焊接。
53.回转轴承2为第一轨道4和第二轨道6使用38kg/m轨道。矿井运输车辆调向旋转平台总重约为300kg，高为300mm，安装前需施工混凝土基础，预埋4条螺栓，用以和转盘底座1固定连接。
54.参照图4、图5、图6和图7，阻车装置5包括：
55.相对设置的第一阻车组件8、第二阻车组件9，所述阻车组件具有能够抵住矿井运输车辆的车轴以对矿井运输车辆进行制动的第一端，设置配重结构的第二端，以及位于第一端和第二端中间的转动轴，转动轴的轴线平行活动转盘3的上表面延伸；
56.第一阻车组件8、第二阻车组件9能够绕转动轴转动以使其第一端抵住车轴(如图6所示打开状态)或脱离车轴(如图7所示关闭状态)。
57.进一步地，第一阻车组件8和第二阻车组件9的第二端下方，设置有凸轴12，凸轴12配置为能够绕其自身轴线转动以使第一阻车组件8绕其转动轴逆时针、第二阻车组件9绕其转动轴顺时针转动至其第一端脱离车轴(如图7所示关闭状态)。
58.需要进一步说明的是，第一阻车组件8的转动轴为第一转动轴15，第二阻车组件9的转动轴为第二转动轴16。
59.进一步地，阻车装置还包括固定板7，固定板7固定设置在活动转盘3的上表面，第一阻车组件8的第一转动轴15、第二阻车组件9的第二转动轴16以及凸轴12分别与固定板7转动连接。
60.凸轴12对应第一阻车组件8和第二阻车组件9处设置有凸面14，当凸面14旋转至竖
直状态时，凸面14将第一阻车组件8和第二阻车组件9顶起，从而使第一阻车组件8和第二阻车组件9近似水平，处于关闭状态，解除对矿井运输车辆的前、后车轴的限制。
61.此外，阻车装置5还包括控制手柄13，控制手柄13的轴线与凸面14的凸起方向垂直，凸轴12的一端伸出至固定板7的外侧，且与控制手柄13固定连接，凸轴12在控制手柄13的带动下绕其自身轴线转动。
62.具体地，第一阻车组件8和第二阻车组件9均包括活动挡板10和配重块11，配重块11安装在活动挡板10靠近固定板7一侧。
63.此外，第二阻车组件9的上部在靠近第一阻车组件8的一侧设置有压杆17，当第二阻车组件9的第二端向下运动时，压杆17压迫第一阻车组件8的第二端也向下运动，实现联动的目的。
64.使用时，首先将控制手柄13旋转至水平位置，使阻车装置5处于关闭状态；其次，将携带矿山设备的矿井运输车辆推至活动转盘3的第二轨道6上；再将控制手柄13旋转至竖直位置，第一阻车组件8和第二阻车组件9的第一端受重力作用旋转翘起，处于打开状态；然后，水平推动携带有矿山设备的矿井运输车辆旋转180度调向；最后，将控制手柄13旋转至水平位置，使阻车装置5处于关闭状态，再将矿井运输车辆拉出矿井运输车辆调向旋转平台。
65.结合图3、图8和图9所示，本发明的自动定位装置设置在矿井运输车辆调向旋转平台的转盘底座1和矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘3之间，当活动转盘3相对转盘底座1转动到位时，自动定位装置限制活动转盘3的旋转。
66.自动定位装置包括：开设于活动转盘3上为通孔结构的限位孔22、开设于活动转盘3下方的转盘底座1上的定位销孔20，以及穿过限位孔22并插入定位销孔20以对活动转盘3进行定位的定位插销21。
67.进一步地，定位销孔20的数量为2，关于经过活动转盘3的圆心的竖轴对称设置。
68.结合图10
‑
图18所示，自动定位装置还包括：插销固定组件，插销固定组件在活动转盘3旋转时限制定位插销21轴向移动；
69.插销固定组件包括延伸管23、闭锁杆24和闭锁弹簧25。延伸管23、闭锁杆24和闭锁弹簧25安装在活动转盘3的下表面，且延伸管23正对限位孔22布置。
70.闭锁杆24的一端与活动转盘3的下表面活动连接，闭锁杆24的另一端与闭锁弹簧25的一端固定连接，闭锁弹簧25的另一端与活动转盘3的下表面固定连接，延伸管23上开设限位槽26，定位插销21的外圆周面上向内凹陷形成闭锁槽27，在闭锁弹簧25的作用下，闭锁杆24可选择地穿过限位槽26插入闭锁槽27内，从而限制定位插销21向下运动(参见图12)。由于采用上述结构，在活动转盘1旋转过程中，定位插销21的下端不与转盘底座1的上表面接触，从而降低了矿山设备调向旋转中遇到的阻力。
71.自动定位装置还包括插销自动释放组件，在活动转盘3旋转到位时，插销自动释放组件促使插销固定组件解除对定位插销21的限制，定位插销21的下端落到转盘底座1上；
72.插销自动释放组件包括：解锁部件19和与解锁部件19配合使用的触发点。
73.闭锁杆24背向闭锁弹簧25的一侧设置有解锁部件19，触发点为圆柱状凸起，邻近设置定位销孔20处，当活动转盘3携带定位插销21接近定位销孔20时，触发点挤压解锁部件19，解锁部件19推动闭锁杆24从闭锁槽27中脱离，自动释放定位插销21，从而使定位插销21
插入到定位销孔20内(参见图18)。
74.进一步地，每一定位销孔20处设置有两个触发点，其中一个触发点，用于活动转盘3顺时针旋转时触发解锁部件19，另外一个触发点用于活动转盘3逆时针旋转时触发解锁部件19。
75.本实施例的矿井运输车辆调向旋转平台的自动定位装置，其结构牢固，平稳可靠，生产成本低，适合井下所有运输车辆旋转调向定位，当矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘3旋转到位后，定位插销21自动落下插入至定位销孔20内，保证活动转盘3不再转动。
76.实施例2：
77.参照图19，在本实施例中，本发明的自动定位装置所适用的矿井运输车辆调向旋转平台与实施例1相比不同的是，转盘底座1上还开设有四个定位销孔20，其中两个定位销孔20关于经过活动转盘3的圆心的竖轴对称设置，另外两个定位销孔20也关于经过活动转盘3的圆心的竖轴对称设置，且其中经过两个定位销孔20的圆心的竖轴所在的平面与经过另外两个定位销孔20的圆心的竖轴所在的平面垂直。由于采用上述结构，本实施例的矿井运输车辆调向旋转平台适用于全部轨道系统矿井运输车辆180度调向，还可实现90度或270度转弯，用于各种转弯半径小或条件受限的场所。
78.此外，定位销孔20的数量还可以为3个、5个、6个乃至更多个，使活动转盘3可相对于转盘底座0
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360度转动定位，所有的定位销孔20到活动转盘3的圆心的距离相同。
79.本发明的矿井运输车辆调向旋转平台，由于采用转盘底座1、活动转盘3、阻车装置5和自动定位装置，相对于现有技术而言，其结构牢固，平稳可靠，适合井下所有矿井运输车辆旋转调向，并能够将重达30吨的液压支架180度调向，而又不影响主道无极绳绞车运输。
80.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
83.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
84.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。