一种矿用液压支护装置的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及矿用液压设备技术领域，尤其涉及一种矿用液压支护装置。


背景技术：

2.煤炭作为主要能源，对我国经济的快速发展起着至关重要的作用。随着煤矿机械化程度的不断提高，综合机械化采煤工作占采煤工作面的比例不断增加，而液压支护设备是目前综采工作面中最重要的支护设备，其工作性能和技术水平直接影响到工作面的人机安全和生产效率，而各种单体液压支柱、悬移支架、液压支架及各类千斤顶等矿用液压支护设备，是当前矿井工作面确保安全的重要设备。
3.本技术人发现目前的矿用液压支护设备，进行安装时需要提前铺设运输轨道以便于将液压支护设备移动运输至矿道对应位置，进行展开安装使用，并且进行安装时往往需要人工辅助手动进行组合竖立和安装，对工人劳动要求强度较高，并且由于需要人工参与，整体安全性较低，安装拆卸的效率也较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种矿用液压支护装置，以解决目前的矿用液压支护设备进行安装时需要提前铺设运输轨道以便于将液压支护设备移动运输至矿道对应位置，进行展开安装使用，并且进行安装时往往需要人工辅助手动进行组合竖立和安装，对工人劳动要求强度较高，并且由于需要人工参与，整体安全性较低，安装拆卸的效率也较低的问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种矿用液压支护装置，包括：
6.水平支撑架，所述水平支撑架的下方对称平行设置有移动导轨，所述水平支撑架的左右两端对称设置有水平支撑柱，所述水平支撑柱的内部设置有中心液压缸；
7.顶部支撑座，对称设置于所述水平支撑架的左右两侧，所述顶部支撑座的下方设置有液压伸缩支撑柱，所述顶部支撑座的中间水平设置有水平导向筒，所述水平导向筒的内侧设置有液压密封杆，所述液压密封杆的内部水平设置有中心连通管；
8.底部支撑座，设置于所述液压伸缩支撑柱的底端，所述顶部支撑座与所述底部支撑座之间通过所述液压伸缩支撑柱相互连接，所述底部支撑座的底部设置有底部支撑板，所述底部支撑板的底面均匀设置有防滑支撑齿；
9.平移装卸车，平行设置于所述移动导轨的下方，所述平移装卸车的顶部对称设置有多个悬吊导向轮，所述悬吊导向轮的轴端设置有平移电机，所述平移装卸车的下方左右两侧对称设置有多个竖直导向柱，所述竖直导向柱的底端设置有限位端头，所述平移装卸车的底部设置有升降液压杆，所述平移装卸车的前端设置有水平液压推杆；
10.升降装卸座，设置于所述升降液压杆的下方，所述升降装卸座与所述平移装卸车之间通过所述升降液压杆相互连接，所述升降装卸座的左右两侧对称设置有多个竖直导向
套、所述升降装卸座的前侧设置有水平延伸装卸臂，所述水平延伸装卸臂的顶面对称平行设置有水平导向槽，所述水平导向槽的内侧设置有接触滚轮。
11.在一些可选实施例中，所述水平导向筒嵌套滑动设置于所述水平支撑柱的外侧，所述液压密封杆嵌套滑动设置于所述中心液压缸的内侧，所述顶部支撑座通过所述水平导向筒与所述水平支撑柱滑动连接。
12.在一些可选实施例中，所述顶部支撑座的顶部设置有顶部支撑板，所述顶部支撑板的外侧边缘处设置有连接转轴，所述连接转轴的外侧设置有延伸支撑板。
13.在一些可选实施例中，所述平移装卸车通过所述悬吊导向轮与所述移动导轨滑动连接，所述移动导轨与所述悬吊导向轮之间尺寸相互配合。
14.在一些可选实施例中，所述升降装卸座通过所述竖直导向套与所述竖直导向柱滑动连接，所述水平延伸装卸臂的水平中心线与所述移动导轨的水平中心线之间相互平行。
15.在一些可选实施例中，所述水平延伸装卸臂通过所述水平导向槽与所述移动导轨嵌合滑动连接，所述水平导向槽与所述移动导轨之间尺寸相互配合。
16.在一些可选实施例中，所述水平支撑架的前后两端均设置有磁性连接板，所述水平液压推杆的顶端设置有连接电磁铁。
17.在一些可选实施例中，所述底部支撑座的内部设置有液压介质储存箱，所述液压介质储存箱的后侧设置有液压控制泵，所述液压控制泵的输入端与所述液压介质储存箱相互连接，所述液压控制泵的输出端设置有液压分流管，所述液压分流管的中间设置有电磁控制阀。
18.在一些可选实施例中，所述底部支撑座的前端设置有嵌合连接槽，所述嵌合连接槽的内侧设置有电路连接插片，所述底部支撑座的后端设置有嵌合连接块，所述嵌合连接块的中间设置有电路插槽。
19.在一些可选实施例中，所述底部支撑座之间通过所述嵌合连接槽和所述嵌合连接块首尾相互连接，所述嵌合连接槽和所述嵌合连接块之间尺寸相互配合，所述电路连接插片与所述电路插槽之间尺寸相互吻合。
20.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的矿用液压支护装置，通过水平支撑架两侧对称设置的顶部支撑座和底部支撑座分别撑起矿道的顶部和底部，以对矿道进行支护，顶部支撑座和底部支撑座之间通过液压伸缩支撑柱进行连接，以便于通过液压伸缩支撑柱调节顶部支撑座和底部支撑座之间的距离即支撑高度，而矿用液压支护装置均独立设置有液压驱动和控制结构，可以独立进行工作，也可以首尾串联工作，并且水平支撑架上还设置有移动导轨，多个装置首尾相连串联工作时，所有的移动导轨也可以首尾相连，以构成一整条轨道结构，而装置设置的平移装卸车便可以通过轨道结构沿已经完成安装的支护结构平移，进而可以将其他的支护结构沿轨道进行运输安装，安装使用更加方便快捷。
附图说明
21.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付
出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本说明书一个或多个实施例实施例的正面结构示意图；
23.图2为本说明书一个或多个实施例实施例的串联组合使用状态的结构示意图；
24.图3为本说明书一个或多个实施例实施例的移动输送状态的结构示意图；
25.图4为本说明书一个或多个实施例实施例的局部结构示意图；
26.图5为本说明书一个或多个实施例实施例的水平支撑架的结构示意图；
27.图6为本说明书一个或多个实施例实施例的顶部支撑座的结构示意图；
28.图7为本说明书一个或多个实施例实施例的顶部支撑座的局部结构示意图；
29.图8为本说明书一个或多个实施例实施例的底部支撑座的内部结构示意图；
30.图9为本说明书一个或多个实施例实施例的平移装卸车的结构示意图；
31.图10为本说明书一个或多个实施例实施例的平移装卸车的正视结构示意图。
具体实施方式
32.为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本说明书一个或多个实施例进一步详细说明。
33.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书一个或多个实施例所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
34.本说明书一个或多个实施例，一种矿用液压支护装置，包括：
35.水平支撑架1，水平支撑架1的下方对称平行设置有移动导轨101，水平支撑架1的左右两端对称设置有水平支撑柱102，水平支撑柱102的内部设置有中心液压缸103；
36.顶部支撑座2，对称设置于水平支撑架1的左右两侧，顶部支撑座2的下方设置有液压伸缩支撑柱301，顶部支撑座2的中间水平设置有水平导向筒201，水平导向筒201的内侧设置有液压密封杆202，液压密封杆202的内部水平设置有中心连通管203；
37.底部支撑座3，设置于液压伸缩支撑柱301的底端，顶部支撑座2与底部支撑座3之间通过液压伸缩支撑柱301相互连接，底部支撑座3的底部设置有底部支撑板302，底部支撑板302的底面均匀设置有防滑支撑齿303；
38.平移装卸车6，平行设置于移动导轨101的下方，平移装卸车6的顶部对称设置有多个悬吊导向轮601，悬吊导向轮601的轴端设置有平移电机602，平移装卸车6的下方左右两侧对称设置有多个竖直导向柱603，竖直导向柱603的底端设置有限位端头604，平移装卸车6的底部设置有升降液压杆605，平移装卸车6的前端设置有水平液压推杆606；
39.升降装卸座7，设置于升降液压杆605的下方，升降装卸座7与平移装卸车6之间通过升降液压杆605相互连接，升降装卸座7的左右两侧对称设置有多个竖直导向套701、升降
装卸座7的前侧设置有水平延伸装卸臂702，水平延伸装卸臂702的顶面对称平行设置有水平导向槽703，水平导向槽703的内侧设置有接触滚轮704。
40.请参阅图1至图10，作为本发明的一个实施例，一种矿用液压支护装置，包括：水平支撑架1，水平支撑架1的下方对称平行设置有移动导轨101，水平支撑架1的左右两端对称设置有水平支撑柱102，水平支撑柱102的内部设置有中心液压缸103；顶部支撑座2，对称设置于水平支撑架1的左右两侧，顶部支撑座2的下方设置有液压伸缩支撑柱301，顶部支撑座2的中间水平设置有水平导向筒201，水平导向筒201的内侧设置有液压密封杆202，液压密封杆202的内部水平设置有中心连通管203；底部支撑座3，设置于液压伸缩支撑柱301的底端，顶部支撑座2与底部支撑座3之间通过液压伸缩支撑柱301相互连接，底部支撑座3的底部设置有底部支撑板302，底部支撑板302的底面均匀设置有防滑支撑齿303；平移装卸车6，平行设置于移动导轨101的下方，平移装卸车6的顶部对称设置有多个悬吊导向轮601，悬吊导向轮601的轴端设置有平移电机602，平移装卸车6的下方左右两侧对称设置有多个竖直导向柱603，竖直导向柱603的底端设置有限位端头604，平移装卸车6的底部设置有升降液压杆605，平移装卸车6的前端设置有水平液压推杆606；升降装卸座7，设置于升降液压杆605的下方，升降装卸座7与平移装卸车6之间通过升降液压杆605相互连接，升降装卸座7的左右两侧对称设置有多个竖直导向套701、升降装卸座7的前侧设置有水平延伸装卸臂702，水平延伸装卸臂702的顶面对称平行设置有水平导向槽703，水平导向槽703的内侧设置有接触滚轮704。
41.请参阅图1至图10，可选的，装置的液压支护结构主要由水平支撑架1和其两侧的顶部支撑座2、液压伸缩支撑柱301以及底部支撑座3构成，底部支撑座3为装置整体提供底部的支撑，底部支撑座3通过底部设置的底部支撑板302提高接触面积，同时底部支撑板302底面设置的防滑支撑齿303可以提高接触摩擦力，进而提高支撑稳定性，顶部支撑座2可以撑起矿道顶部，并且顶部支撑座2的顶部设置有顶部支撑板204，顶部支撑板204的外侧边缘处设置有连接转轴205，连接转轴205的外侧设置有延伸支撑板206，延伸支撑板206通过连接转轴205与顶部支撑板204转动连接，可以向中心处翻动，以延长顶部支撑板204的程度，提高顶部整体的支撑防护面积，顶部支撑座2与底部支撑座3之间通过液压伸缩支撑柱301相互连接，可以通过液压伸缩支撑柱301撑起顶部支撑座2与底部支撑座3，并调节顶部支撑座2与底部支撑座3之间的距离即支护高度，而两侧对称设置的顶部支撑座2、液压伸缩支撑柱301以及底部支撑座3之间通过水平支撑架1进行连接，从而可以构成门型支撑结构，同时水平导向筒201嵌套滑动设置于水平支撑柱102的外侧，液压密封杆202嵌套滑动设置于中心液压缸103的内侧，顶部支撑座2通过水平导向筒201与水平支撑柱102滑动连接，从而水平导向筒201和液压密封杆202构成液压伸缩结构，可以牵引水平支撑架1两侧的顶部支撑座2沿水平方向向外移动远离或向内移动相互靠近，进而可以调节装置水平方向的支撑宽度，以便于适用与不同尺寸的矿道，适用性更高，同时便于装置整体进行折叠移动和运输装卸，使用更加方便。
42.请参阅图1至图10，可选的，装置的液压支护结构可以进行伸缩调节和折叠，通过液压伸缩支撑柱301的收缩可以牵引顶部支撑座2和底部支撑座3相互靠近，以减小其整体高度，而通过水平导向筒201和液压密封杆202可以牵引两侧的顶部支撑座2相互靠近，以减小其整体宽度，进而使其可以穿过已经完全展开的液压支护结构，便于进行移动输送，而液
压支护结构在安装使用时可以首位相连串联使用，在串联使用时，相邻的底部支撑座3或顶部支撑座2前后两端均相互贴附，而水平支撑架1上的移动导轨101也同样首尾相连构成一整条轨道输送结构，装置设置的平移装卸车6便可以通过悬吊导向轮601与移动导轨101滑动连接，移动导轨101与悬吊导向轮601之间尺寸相互配合，通过悬吊导向轮601轴端的平移电机602驱动可以带动平移装卸车6整体沿连接成整体的移动导轨101平移，而平移装卸车6上还设置有升降装卸座7，升降装卸座7通过竖直导向套701与竖直导向柱603滑动连接，水平延伸装卸臂702的水平中心线与移动导轨101的水平中心线之间相互平行，水平延伸装卸臂702通过水平导向槽703与移动导轨101嵌合滑动连接，水平导向槽703与移动导轨101之间尺寸相互配合，所以收缩折叠状态的液压支护结构可以通过其上的移动导轨101嵌合滑动安装在水平延伸装卸臂702的水平导向槽703中，进而通过水平延伸装卸臂702将其抬起，以通过平移装卸车6对其进行移动和输送，从而可以通过已经完成安装的液压支护结构运输安装新的液压支护结构或对其进行拆卸，装卸更加方便快捷，效率更高，同时水平支撑架1的前后两端均设置有磁性连接板104，水平液压推杆606的顶端设置有连接电磁铁607，通过连接电磁铁607通电产生磁力可以吸引固定磁性连接板104，进而使水平液压推杆606可以推动对应的水平支撑架1平移进行安装或拆卸而工作，使用更加方便快捷。
43.请参阅图1至图10，可选的，装置通过液压伸缩支撑柱301支撑底部支撑座3和顶部支撑座2，而底部支撑座3的内部设置有液压介质储存箱4，液压介质储存箱4的后侧设置有液压控制泵401，液压控制泵401的输入端与液压介质储存箱4相互连接，液压控制泵401的输出端设置有液压分流管402，液压分流管402的中间设置有电磁控制阀403，同时多个液压分流管402分别与装置的液压伸缩支撑柱301、中心连通管203和水平液压推杆606顶液压设备相连接，从而通过底部支撑座3的内部设置的液压控制系统对装置进行控制和操作，而装置的液压动力为电力驱动的液压控制泵401，同时，底部支撑座3的前端设置有嵌合连接槽5，嵌合连接槽5的内侧设置有电路连接插片501，底部支撑座3的后端设置有嵌合连接块502，嵌合连接块502的中间设置有电路插槽503，并且底部支撑座3之间通过嵌合连接槽5和嵌合连接块502首尾相互连接，嵌合连接槽5和嵌合连接块502之间尺寸相互配合，电路连接插片501与电路插槽503之间尺寸相互吻合，所以多个装置首位连接进行使用时，底部支撑座3之间通过嵌合连接槽5和嵌合连接块502首尾相互连接，同时可以通过电路连接插片501与电路插槽503相互嵌合以导通电路，便于进行接力供电，使每个装置中设置的液压控制泵401均可以得到电力供应，无需额外连接电力供给线缆，使用更加方便，安装效率更高，同时每个装置中还设置有无线控制设备，与其中的液压控制泵401和电磁控制阀403均相互连接，可以通过无线控制设备以控制每个装置的运行状态，并且每个无线控制设备均设置有接收端和发射端，可以作为中继节点使用，以便于多个装置首位连接进行使用时，通过每个多个装置中设置的无线控制设备扩展控制网络，进而可以延长无线控制距离，保证信号传输效率，便于在狭长的矿道中进行使用。
44.使用时，首先将第一个装置置于对应的矿道内，并将相应管线进行连接，然后通过水平导向筒201和液压密封杆202构成液压伸缩结构，可以牵引水平支撑架1两侧的顶部支撑座2沿水平方向向外移动远离，以调节装置水平方向的支撑宽度，移动到矿道对应宽度后，将延伸支撑板206通过连接转轴205向外侧翻转，将其边缘搭在水平支撑上，以提高承托面积，然后通过液压伸缩支撑柱301推动顶部支撑座2向上移动，直至顶部支撑座2和水平支
撑架1抵住矿道顶部，以进行承托支护，便完成一个支护设备的安装，然后将平移装卸车6通过悬吊导向轮601悬吊安装到已经完成安装固定的支护设备上的移动导轨101上，而平移装卸车6便可以通过悬吊导向轮601沿移动导轨101行进，然后可以将需要安装的支护设备置于平移装卸车6前侧，而升降液压杆605可以牵引升降装卸座7上下移动调节其高度，使水平延伸装卸臂702的水平导向槽703对其需要安装的支护设备上的移动导轨101，然后平移装卸车6可以水平移动以使移动导轨101嵌入水平导向槽703，随后升降液压杆605可以牵引升降装卸座7向上移动，进而托举平延伸装卸臂上的支护设备向上移动脱离底面，随后平移装卸车6便可以通过悬吊导向轮601沿移动导轨101行进至最前侧需要安装的位置，并将支护设备移动放置于矿道地面，随后支护设备上的水平支撑架1两侧的顶部支撑座2可以通过液压结构驱动沿水平方向向外移动远离，直至底部支撑座3宽度与以完成安装的支护设备的底部支撑座3相等，同时通过液压伸缩支撑柱301推动顶部支撑座2向上移动，直至顶部支撑座2和水平支撑架1抵住矿道顶部，以进行承托支护，随后连接电磁铁607可以通电以吸附水平支撑架1上的磁性连接板104，并通过升降液压杆605带动水平支撑架1同步平移，使底部支撑座3通过嵌合连接槽5和嵌合连接块502相互连接，以完成安装，然后平移装卸车6可以沿移动导轨101移动重新装载运输支护设备进行安装，以循环重复完成装置的安装和使用。
45.本发明提供的矿用液压支护装置，通过水平支撑架1两侧对称设置的顶部支撑座2和底部支撑座3分别撑起矿道的顶部和底部，以对矿道进行支护，顶部支撑座2和底部支撑座3之间通过液压伸缩支撑柱301进行连接，以便于通过液压伸缩支撑柱301调节顶部支撑座2和底部支撑座3之间的距离即支撑高度，而矿用液压支护装置均独立设置有液压驱动和控制结构，可以独立进行工作，也可以首尾串联工作，并且水平支撑架1上还设置有移动导轨101，多个装置首尾相连串联工作时，所有的移动导轨101也可以首尾相连，以构成一整条轨道结构，而装置设置的平移装卸车6便可以通过轨道结构沿已经完成安装的支护结构平移，进而可以将其他的支护结构沿轨道进行运输安装，安装使用更加方便快捷。
46.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本说明书一个或多个实施例实施例的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本说明书一个或多个实施例实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
47.尽管已经结合了本说明书一个或多个实施例的具体实施例对本说明书一个或多个实施例进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
48.本说明书一个或多个实施例实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。