技术特征：
1.一种隧道不规则裂隙注浆设备，包括操作车(1)，所述操作车(1)一侧固定连接立板(11)，所述立板(11)一侧固定连接伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的主轴端头固定连接注浆装置(2)，其特征在于：所述注浆装置(2)包括支杆(21)，所述支杆(21)与伺服电机(12)的主轴固定连接，所述支杆(21)上端设有升降座(22)，所述升降座(22)上侧铰接连接支撑板(24)，所述升降座(22)一侧铰接连接第二油压缸(25)，所述第二油压缸(25)的伸缩杆与支撑板(24)底部一端铰接连接，所述支撑板(24)底部另一端固定连接驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的主轴贯穿支撑板(24)的避让孔并固定连接支板(27)，所述支板(27)靠近所述驱动电机(26)的一端设有第一注浆单元(3)；所述支板(27)上侧至少设置两个定位注浆单元(4)，每个定位注浆单元(4)均包括第二支架(41)，所述支板(27)上侧对应设有弧形滑槽(42)，每个弧形滑槽(42)内滑动连接弧形滑板(43)，所述第二支架(41)固定连接在弧形滑板(43)上侧中部，所述弧形滑板(43)底部两端分别固定连接一个侧板(44)，两个侧板(44)之间固定连接弧形圆柱(45)，所述支板(27)底部固定连接竖板(46)，所述弧形圆柱(45)贯穿竖板(46)并滑动连接，每个侧板(44)与竖板(46)之间均设有支撑弹簧(47)，所述第二支架(41)设有第二滑孔，所述第二滑孔内滑动连接第二导向杆(48)，所述第二导向杆(48)中部设有第二挡板(49)，所述第二挡板(49)与第二支架(41)之间固定连接第二弹簧(491)，所述第二挡板(49)贯穿式固定连接第二注浆管(492)，所述第二注浆管(492)下端固定连接输送管。2.根据权利要求1所述的一种隧道不规则裂隙注浆设备，其特征在于：所述第一注浆单元(3)包括第一支架(31)，第一支架(31)固定连接在支板(27)上侧靠近所述驱动电机(26)的一端，所述第一支架(31)设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动连接第一导向杆(32)，所述第一导向杆(32)中部设有第一挡板(33)，所述第一挡板(33)与第一支架(31)之间固定连接第一弹簧(34)，所述第一挡板(33)贯穿式固定连接第一注浆管(35)，所述第一注浆管(35)下端固定连接输送软管。3.根据权利要求1所述的一种隧道不规则裂隙注浆设备，其特征在于：每个弧形滑槽(42)的圆心与驱动电机(26)的主轴同轴。4.根据权利要求1所述的一种隧道不规则裂隙注浆设备，其特征在于：所述升降座(22)底部设有插孔，所述支杆(21)伸入插孔内并滑动连接，所述支杆(21)一侧固定连接第一油压缸(23)，所述第一油压缸(23)的伸缩杆与升降座(22)一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种隧道不规则裂隙注浆设备，其特征在于：所述第二导向杆(48)上端两侧分别转动连接一个拨动杆(5)，所述第二导向杆(48)上端两侧分别固定连接一个垫环(51)，所述垫环(51)的外侧为倾斜面(52)，所述拨动杆(5)靠近所述垫环(51)的一侧固定连接垫块(53)，所述垫块(53)设有第一斜面，所述第一斜面与倾斜面(52)对应设置，所述第二导向杆(48)的转轴一端与第二导向杆(48)转动连接，所述第二导向杆(48)的转轴另一端与垫块(53)铰接连接且铰接轴上设有扭簧。6.根据权利要求5所述的一种隧道不规则裂隙注浆设备，其特征在于：所述第二导向杆(48)内部设有方形腔，所述方形腔内滑动连接方形杆(54)，所述方形杆(54)两侧分别设有拨动爪(55)，所述第二导向杆(48)的转轴伸入方形腔内的一端固定连接棘轮(56)。7.根据权利要求6所述的一种隧道不规则裂隙注浆设备，其特征在于：所述方形杆(54)下端转动连接滚柱(57)，所述支板(27)上侧间隔固定连接多个半圆形柱(58)，所述方形杆
(54)上端与方形腔上端之间固定连接复位弹簧(59)。
技术总结
本发明公开了一种隧道不规则裂隙注浆设备，包括操作车，操作车一侧固定连接立板，立板一侧固定连接伺服电机，伺服电机的主轴端头固定连接注浆装置，注浆装置包括支杆，支杆与伺服电机的主轴固定连接，支杆上端设有升降座，升降座上侧铰接连接支撑板，升降座一侧铰接连接第二油压缸，第二油压缸的伸缩杆与支撑板底部一端铰接连接，支撑板底部另一端固定连接驱动电机，驱动电机的主轴贯穿支撑板的避让孔并固定连接支板，支板靠近驱动电机的一端设有第一注浆单元。本发明采用与中部定位注浆单元同样的工作原理，定位到裂隙端头的位置，通过多次自动插入，使得本发明能够适应不同走向的裂隙。隙。隙。
技术研发人员：赵华 梁波 冯玮光 刘雷雷 蒋政 康龙杰 屈兴兵 李永胜 李文雅 霍翔宇 陈志川 郜亚辉 马建新 齐太猛 赵秀琴 潘卫东 潘卫
受保护的技术使用者：中铁第六勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2021/12/16