一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架的制作方法

1.本发明涉及煤矿井下设备技术领域，具体为一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架。


背景技术：

2.悬移顶梁液压支架是用于煤矿壁式采煤工作面的一种自移式轻型支架，其性能介于单体液压支柱与综采支架之间，既具有整体性好、安全可靠、可自移的特点，又具有体积小、重量轻、运输方便、造价低等优点。
3.现有的悬移液压支架的功能包括上升对顶壁进行支撑和利用侧板对煤矿通道侧壁进行防护，在实施过程中存在着一些问题：
4.1、悬疑液压支架设备在实施时有多个动作，分别包括升降、横向伸展以及侧板转动，这些动作都需要单独的液压缸来进行驱动，这就导致整个设备结构较为复杂，且多个液压缸上所连接的进油管较多，布线较为繁杂；
5.2、在利用侧板对侧壁进行压紧防护的过程中会发生摩擦，导致一些煤块石子等会掉落在底座上，工人需要多底座上的煤块进行清理，增加了工人的劳动强度。
6.3、在横向伸缩的过程中，一些设备是采用滑块和滑槽的连接方式，在伸展过程中煤矿通道中会扬起较大的灰尘，容易导致一些煤灰进入到滑槽中，使得连接处滑动受阻，影响设备的正常使用，缩短了设备使用寿命。
7.为此，提出一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，通过利用管路连通来实现多个行程的同时运行，简化了设备的管路；利用气流作用来防止灰尘进入到滑槽中，以此来延长设备的使用寿命；利用收集箱来对架设时掉落的煤渣进行收集，代替了人工清理的方式。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，包括底座、顶板、横向板和侧板，底座上对称安装有两个液压缸，两个液压缸的顶端均安装有固定架，两个固定架的顶部均安装在顶板的底壁上，顶板的底壁上对称安装有两个活塞缸，且两个活塞缸均呈“u”形，两个液压缸之间连接有连通管，连通管上连接有第一进油管，两个液压缸侧壁上均连接有第二进油管，两个活塞缸的两端外侧壁上均连接有第三进油管，位于同一个活塞缸上的两个第三进油管共同连接有分流管，两个分流管分别与两个第二进油管相连接，两个活塞缸相靠近一侧连接有t形管，t形管和连通管之间连接有软油管，顶板中安装有吹气防进灰机构，底座上设有移动接料机构。
11.第一进油管进油，油液从连通管进入到两个液压缸中，以此将液压缸中的液压杆推出，以此来实现顶板的上升，与此同时，油液从软油管进入到t形管中，再由t形管分别进
入到两个活塞缸中，从而推动活塞缸中的第一活塞杆和第二活塞杆往外部运动，两个第一活塞杆推动两个横向板向煤矿通道侧壁方向运动，第二活塞杆推动两个侧板绕横向板转动，通过转动的侧板与煤矿通道侧壁紧紧贴合，此为设备的支撑步骤，若需要对设备进行回收，则往第二进油管中进行供油增压，油液进入到两个液压缸中，油液同时从分流管进入到多个第三进油管中，从而移动活塞杆和液压杆的位置，以此来实现设备各个行程的回程，省去了较多的驱动部件，也简化了设备中的管路，提高了设备架设的效率，也降低了设备的生产成本；利用吹气防进灰机构来防止灰尘进入到滑槽中，以此来保证横向板的正常滑动，延长了设备的使用寿命；利用移动接料机构来对掉落的煤渣以及石子等杂物进行收集，代替了人工清理的方式，提高了清理的效率，降低了劳动强度，从而提高了架设的效率。
12.优选的，两个侧板分别铰接在两个横向板的侧壁上，两个活塞缸靠近横向板一端均活动插设有第一活塞杆，两个第一活塞杆均安装在横向板的外壁上，两个活塞缸的另一端均活动插设有第二活塞杆，两个侧板相靠近一侧外壁上均滑动安装有铰链，两个第二活塞杆分别转动安装在两个铰链上。
13.第一活塞杆的伸缩控制着横向板的横向位置，第一活塞杆的伸缩控制着侧板的转动，铰链是采用滑动安装的方式，以此来保证侧板的正常转动，提高了设备的稳定性，进一步提高了设备架设的效率。
14.优选的，吹气防进灰机构包括顶板两侧外壁上对称开设的两个气槽，两个气槽的槽口处均设有滤网，两个横向板的顶壁上均安装有第一滑块，顶板的底壁上对称开设有两个滑槽，两个第一滑块和滑槽之间滑动安装，两个气槽和两个滑槽之间分别连通开设有进气孔，两个滑槽的顶壁上均开设有连接槽，两个第一滑块靠近连接槽一侧均固定安装有连接杆，两个连接杆上均安装有第三活塞杆，且两个第三活塞杆分别滑动插设在两个气槽中。
15.在横向板往外部滑动时，第一滑块带动第三活塞杆往气槽中运动，将气槽中的空气从进气孔挤进滑槽中，滑槽中出现往外部的气流，从而将灰尘阻挡在外部，而在第一滑块反向运动时，第三活塞杆往连接槽方向运动，从而将外部空气吸进气槽中，等待下次的使用，保证了滑槽的洁净度，延长了设备的使用寿命。
16.优选的，两个气槽的槽口内均设有第一单向阀，两个进气孔的端口处均设有第二单向阀。
17.第一单向阀是为了空气只能从槽口进入，第二单向阀是为了空气只能从气槽进入到滑槽中，实现空气的单向流动，使得吹风防灰的效果更加，进一步延长了设备的使用寿命。
18.优选的，移动接料机构包括放置在底座上的两个煤渣收集箱，两个煤渣收集箱上均对称安装有两个连接弹簧，每个连接弹簧的顶端均安装有挂环，两个侧板的侧壁上均对称安装有两个挂钩，煤渣收集箱的两侧外壁上均安装有固定板，底座上分别对称设有两个滑架，每个滑架上均滑动安装有第二滑块，第二滑块和固定板之间设有下压卡紧组件。
19.利用移动接料机构来对掉落的煤渣以及石子等杂物进行收集，代替了人工清理的方式，提高了清理的效率，降低了劳动强度，从而提高了架设的效率。煤渣收集箱通过两个挂环挂设在侧板上，使其可以跟随横向板以及侧板进行横向移动，通过该运动来实现煤渣收集箱来扩大收集的范围，以此来提高收集的效率。
20.优选的，下压卡紧组件包括第二滑块上侧外壁上固定安装的插杆，固定板上开设
有与插杆相匹配的插孔，插杆的侧壁上开设有限位槽，限位槽的端壁上安装有限位弹簧，限位弹簧的远离限位槽一端安装有限位块。
21.安装煤渣收集箱，先将两个挂环在两个挂钩上，再将两个插杆插设到两个插孔中，插杆在插设时，限位块先被固定板的外壁压进限位槽中，直到限位块全部穿过插孔后，限位块在限位弹簧的弹力作用下弹出限位槽，卡在固定板的外壁上，完成安装，在拆卸时，直接将限位块用手压进限位槽中，上拉煤渣收集箱，使得插杆和插孔相分离，方便了煤渣收集箱的拆卸，从而便于对收集到的煤渣杂物进行处理，进一步提高了清理的效率，从而提高了架设的效率。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
23.1、两个活塞缸和两个液压缸进行连通，利用液压传递作用来同时启动多个工作行程，简化了设备的管路，同时减少了多个驱动件，降低了设备的成本。
24.2、利用第一滑块横向运动来改变气槽中的气压变化，以此来对滑槽中吹气，防止了灰尘进入到滑槽中，延长了设备的使用寿命。
25.3、利用底座上的煤渣收集箱对掉落的煤渣和石子进行收集，代替了人工清理，减轻了劳动强度，也提高了设备的架设效率。
附图说明
26.图1为本发明的正视图；
27.图2为本发明的液压缸部分的机构示意图。
28.图3为本发明中a部分结构的放大图；
29.图4为本发明中b部分结构的放大图；
30.图5为本发明中c部分结构的放大图；
31.图6为本发明中d部分结构的放大图；
32.图7为本发明中e部分结构的放大图；
33.图中：1、底座；2、液压缸；3、固定架；4、顶板；5、第一进油管；6、第二进油管；7、活塞缸；8、横向板；9、侧板；10、第一活塞杆；11、第二活塞杆；12、铰链；13、连通管；14、软油管；15、t形管；16、分流管；17、第三进油管；18、第一滑块；19、滑槽；20、连接杆；21、气槽；22、连接槽；23、第三活塞杆；24、第一单向阀；25、滤网；26、进气孔；27、第二单向阀；28、煤渣收集箱；29、连接弹簧；30、挂环；31、挂钩；32、滑架；33、第二滑块；34、固定板；35、插杆；36、限位弹簧；37、限位块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.请参阅图1至图7，本发明提供一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，技术方案如下：
38.一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，包括底座1、顶板4、横向板8和侧板9，底座1上对称安装有两个液压缸2，两个液压缸2的顶端均安装有固定架3，两个固定架3的顶部均安装在顶板4的底壁上，顶板4的底壁上对称安装有两个活塞缸7，且两个活塞缸7均呈“u”形，两个液压缸2之间连接有连通管13，连通管13上连接有第一进油管5，两个液压缸2侧壁上均连接有第二进油管6，两个活塞缸7的两端外侧壁上均连接有第三进油管17，位于同一个活塞缸7上的两个第三进油管17共同连接有分流管16，两个分流管16分别与两个第二进油管6相连接，两个活塞缸7相靠近一侧连接有t形管15，t形管15和连通管13之间连接有软油管14。
39.第一进油管5进油，油液从连通管13进入到两个液压缸2中，以此将液压缸2中的液压杆推出，以此来实现顶板4的上升，与此同时，油液从软油管14进入到t形管15中，再由t形管15分别进入到两个活塞缸7中，从而推动活塞缸7中的第一活塞杆10和第二活塞杆11往外部运动，两个第一活塞杆10推动两个横向板8向煤矿通道侧壁方向运动，第二活塞杆11推动两个侧板9绕横向板8转动，通过转动的侧板9与煤矿通道侧壁紧紧贴合，此为设备的支撑步骤，若需要对设备进行回收，则往第二进油管6中进行供油增压，油液进入到两个液压缸2中，油液同时从分流管16进入到多个第三进油管17中，从而移动活塞杆和液压杆的位置，以此来实现设备各个行程的回程，省去了较多的驱动部件，也简化了设备中的管路，提高了设备架设的效率，也降低了设备的生产成本。
40.作为本发明的一种实施方式，参照图1和图2，两个侧板9分别铰接在两个横向板8的侧壁上，两个活塞缸7靠近横向板8一端均活动插设有第一活塞杆10，两个第一活塞杆10均安装在横向板8的外壁上，两个活塞缸7的另一端均活动插设有第二活塞杆11，两个侧板9相靠近一侧外壁上均滑动安装有铰链12，两个第二活塞杆11分别转动安装在两个铰链12上。
41.第一活塞杆10的伸缩控制着横向板8的横向位置，第一活塞杆10的伸缩控制着侧板9的转动，铰链12是采用滑动安装的方式，以此来保证侧板9的正常转动，提高了设备的稳定性，进一步提高了设备架设的效率。
42.顶板4中安装有吹气防进灰机构。
43.作为本发明的一种实施方式，参照图1和图6，吹气防进灰机构包括顶板4两侧外壁上对称开设的两个气槽21，两个气槽21的槽口处均设有滤网25，两个横向板8的顶壁上均安
装有第一滑块18，顶板4的底壁上对称开设有两个滑槽19，两个第一滑块18和滑槽19之间滑动安装，两个气槽21和两个滑槽19之间分别连通开设有进气孔26，两个滑槽19的顶壁上均开设有连接槽22，两个第一滑块18靠近连接槽22一侧均固定安装有连接杆20，两个连接杆20上均安装有第三活塞杆23，且两个第三活塞杆23分别滑动插设在两个气槽21中。
44.参照图1、图2和图5，利用吹气防进灰机构来防止灰尘进入到滑槽19中，以此来保证横向板8的正常滑动，延长了设备的使用寿命。在横向板8往外部滑动时，第一滑块18带动第三活塞杆23往气槽21中运动，将气槽21中的空气从进气孔26挤进滑槽19中，滑槽19中出现往外部的气流，从而将灰尘阻挡在外部，而在第一滑块18反向运动时，第三活塞杆23往连接槽22方向运动，从而将外部空气吸进气槽21中，等待下次的使用，保证了滑槽19的洁净度，延长了设备的使用寿命。
45.作为本发明的一种实施方式，参照图6，两个气槽21的槽口内均设有第一单向阀24，两个进气孔26的端口处均设有第二单向阀27。
46.第一单向阀24是为了空气只能从槽口进入，第二单向阀27是为了空气只能从气槽21进入到滑槽19中，实现空气的单向流动，使得吹风防灰的效果更加，进一步延长了设备的使用寿命。
47.底座1上设有移动接料机构。
48.作为本发明的一种实施方式，参照图1和图7，移动接料机构包括放置在底座1上的两个煤渣收集箱28，两个煤渣收集箱28上均对称安装有两个连接弹簧29，每个连接弹簧29的顶端均安装有挂环30，两个侧板9的侧壁上均对称安装有两个挂钩31，煤渣收集箱28的两侧外壁上均安装有固定板34，底座1上分别对称设有两个滑架32，每个滑架32上均滑动安装有第二滑块33，第二滑块33和固定板34之间设有下压卡紧组件。
49.利用移动接料机构来对掉落的煤渣以及石子等杂物进行收集，代替了人工清理的方式，提高了清理的效率，降低了劳动强度，从而提高了架设的效率。煤渣收集箱28通过两个挂环30挂设在侧板9上，使其可以跟随横向板8以及侧板9进行横向移动，通过该运动来实现煤渣收集箱28来扩大收集的范围，以此来提高收集的效率。
50.作为本发明的一种实施方式，参照图7，下压卡紧组件包括第二滑块33上侧外壁上固定安装的插杆35，固定板34上开设有与插杆35相匹配的插孔，插杆35的侧壁上开设有限位槽，限位槽的端壁上安装有限位弹簧36，限位弹簧36的远离限位槽一端安装有限位块37。
51.安装煤渣收集箱28，先将两个挂环30在两个挂钩31上，再将两个插杆35插设到两个插孔中，插杆35在插设时，限位块37先被固定板34的外壁压进限位槽中，直到限位块37全部穿过插孔后，限位块37在限位弹簧36的弹力作用下弹出限位槽，卡在固定板34的外壁上，完成安装，在拆卸时，直接将限位块37用手压进限位槽中，上拉煤渣收集箱28，使得插杆35和插孔相分离，方便了煤渣收集箱28的拆卸，从而便于对收集到的煤渣杂物进行处理，进一步提高了清理的效率，从而提高了架设的效率。
52.工作原理：第一进油管5进油，油液从连通管13进入到两个液压缸2中，以此将液压缸2中的液压杆推出，以此来实现顶板4的上升，与此同时，油液从软油管14进入到t形管15中，再由t形管15分别进入到两个活塞缸7中，从而推动活塞缸7中的第一活塞杆10和第二活塞杆11往外部运动，两个第一活塞杆10推动两个横向板8向煤矿通道侧壁方向运动，第二活塞杆11推动两个侧板9绕横向板8转动，通过转动的侧板9与煤矿通道侧壁紧紧贴合，此为设
备的支撑步骤，若需要对设备进行回收，则往第二进油管6中进行供油增压，油液进入到两个液压缸2中，油液同时从分流管16进入到多个第三进油管17中，从而移动活塞杆和液压杆的位置，以此来实现设备各个行程的回程，省去了较多的驱动部件，也简化了设备中的管路，提高了设备架设的效率，也降低了设备的生产成本。
53.在横向板8往外部滑动时，第一滑块18带动第三活塞杆23往气槽21中运动，将气槽21中的空气从进气孔26挤进滑槽19中，滑槽19中出现往外部的气流，从而将灰尘阻挡在外部，而在第一滑块18反向运动时，第三活塞杆23往连接槽22方向运动，从而将外部空气吸进气槽21中，等待下次的使用，保证了滑槽19的洁净度，延长了设备的使用寿命，值得注意的是，第一单向阀24是为了空气只能从槽口进入，第二单向阀27是为了空气只能从气槽21进入到滑槽19中，实现空气的单向流动，使得吹风防灰的效果更加，进一步延长了设备的使用寿命。
54.利用移动接料机构来对掉落的煤渣以及石子等杂物进行收集，代替了人工清理的方式，提高了清理的效率，降低了劳动强度，从而提高了架设的效率。煤渣收集箱28通过两个挂环30挂设在侧板9上，使其可以跟随横向板8以及侧板9进行横向移动，通过该运动来实现煤渣收集箱28来扩大收集的范围，以此来提高收集的效率，安装煤渣收集箱28，先将两个挂环30在两个挂钩31上，再将两个插杆35插设到两个插孔中，插杆35在插设时，限位块37先被固定板34的外壁压进限位槽中，直到限位块37全部穿过插孔后，限位块37在限位弹簧36的弹力作用下弹出限位槽，卡在固定板34的外壁上，完成安装，在拆卸时，直接将限位块37用手压进限位槽中，上拉煤渣收集箱28，使得插杆35和插孔相分离，方便了煤渣收集箱28的拆卸，从而便于对收集到的煤渣杂物进行处理，进一步提高了清理的效率，从而提高了架设的效率。
55.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。