技术特征：
1.一种tbm多功能拼装机，其特征在于，该tbm多功能拼装机包括移动架、回转机构、钢管片拼装机构和撑紧装置四部分；移动架包括固定环焊接件(1)和滑动装置(9)；滑动装置(9)安装在tbm主梁轨道上进行前后滑动；回转机构包括旋转外环(7)、旋转内环(11)、导轮(13)、大齿圈(10)、连接轴(12)、小齿轮(2)、减速机(14)和液压马达；旋转外环(7)和旋转内环(11)通过连接轴(12)焊接；导轮(13)安装在连接轴(12)上，固定环焊接件(1)端部顶在导轮(13)上；小齿轮(2)、减速机(14)和液压马达构成驱动装置，小齿轮(2)和减速机(14)固定在固定环焊接件(1)上；大齿圈(10)通过销轴与旋转内环(11)连接，小齿轮(2)与大齿圈(10)相啮合；钢管片拼装机构包括伸缩臂(3)、连杆(4)、连接块(6)和真空吸盘(8)；两个伸缩臂(3)对称布置于旋转外环(7)两侧，二者与弯曲状连杆(4)活性连接，两连杆(4)之间通过连接块(6)连接；连接块(6)下方安装真空吸盘(8)；真空吸盘(8)用于抓取并转动钢管片；撑紧装置安装在回转机构上，其包括六个撑紧臂(5)，撑紧臂(5)均匀分布在旋转内环(11)与旋转外环(7)之间的连接轴(12)上，用于安装钢拱架时使用。2.根据权利要求1所述的tbm多功能拼装机，其特征在于，所述钢管片拼装机构与回转机构之间用螺栓连接，便于钢管片拼装机构安装和拆卸；移动架、回转机构和撑紧装置三者共同进行钢拱架的拼装；安装钢管片拼装机构后，可进行钢管片的拼装。3.根据权利要求1或2所述的tbm多功能拼装机，其特征在于，所述固定环焊接件(1)紧紧顶在导轮(13)上，以支撑和固定回转机构。
技术总结
本发明属于TBM拼装机设计领域，提出了一种TBM多功能拼装机。该TBM多功能拼装机包括移动架、回转机构、钢管片拼装机构和撑紧装置四部分。其中，移动架、回转机构和撑紧装置可组装成钢拱架拼装机，进行钢拱架的拼装；在钢拱架拼装机的回转机构前端安装钢管片拼装机构，可组装成TBM钢管片拼装机，可进行钢管片的拼装。TBM多功能拼装机进行模块化的设计，通过简单的拼装能快速地在钢拱架拼装机与钢管片拼装机之间转换，大大提高了TBM在单机长距离的复杂地质时掘进的效率，而且模块化的设计也有利于后期机器的保养和维修。于后期机器的保养和维修。于后期机器的保养和维修。
技术研发人员：李鹏 冯志豪 高松 于婷 王文爽
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/15