一种便于移动的方形手井挖掘装置的制作方法

1.本发明属于方向手井挖掘技术领域，尤其涉及一种便于移动的方形手井挖掘装置。


背景技术：

2.手井是指适于人在上面伸手进去进行穿放线缆施工的井道，然后直通意思是单向的，就是说管道是直通的，中间一个井，手井在装配式，公知的砖砌手孔检查井是我国长期沿用的修建方式。
3.中国专利文献cn113216264a公开了一种人手孔检查井，属于管道固定及检修技术领域。人手孔检查井，包括锥形的上井体和矩楔形的下井体，所述上井体设置在所述下井体的竖直上方，所述上井体的顶部设有圆形的井口，所述上井体的外壁上设有斜面筋和双面筋，所述斜面筋、所述双斜面筋与所述井口呈支撑式固定连接，所述上井体和所述下井体卡接在一起。有益效果：结构简单，制造方便，便于组装和拆卸，但在实际使用时，仍存在一定的缺陷，1、缺乏对手井深度的调控处理能力，容易导致装配深度不能满足检修需要，2、手孔井主要用砖和水泥修建而成，挖掘时一般通过人力挖掘，很难保证相应内的矩形结构；2、手井不能很好地满足对井壁的压实处理需要，容易导致井壁坍塌，需要进行多次挖掘处理，耗时较为费力，不能很好的适配装配需要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决1、缺乏对手井深度的调控处理能力，容易导致装配深度不能满足检修需要，2、手孔井主要用砖和水泥修建而成，挖掘时一般通过人力挖掘，很难保证相应内的矩形结构；2、手井不能很好地满足对井壁的压实处理需要，容易导致井壁坍塌，需要进行多次挖掘处理，耗时较为费力，不能很好的适配装配需要的问题，而提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种便于移动的方形手井挖掘装置，包括手井套，所述手井套横截面形状为矩形，且手井套一侧设有驱动件，所述驱动件底部传动安装有出料辊，用于通过出料辊将手井套内积蓄泥土进行提升，多个所述手井套之间通过限位机构传动连接，且位于底部手井套的底端可拆卸连接有刀具座，所述刀具座底部可持续装配有引导机构，用于通过引导机构向下掘进，所述手井套内腔设有调节机构，所述调节机构与手井套处于轴芯对应位置，所述手井套顶部与驱动件轴芯位置之间固定装配有死角出料机构，用于通过死角出料机构与手井套内腔死角泥土进行出料。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述刀具座横截面形状为矩形，且刀具座内腔长度和宽度与手井套内腔的长度和宽度相等，所述刀具座周侧均开设有漏料槽，且漏料槽横截面形状为弧形。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述引导机构包括多个相对设置的引导锥，所述引导锥顶部固定连接有引导杆，所述引导杆顶部固定连接有第一挤压球，所述引导杆滑动连接在刀具座底部一角开设的引导孔内，所述引导杆顶端固定连接有第一三角板，所述引导杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一三角板一侧固定连接，所述第一弹簧另一端与引导锥顶部固定连接，所述第一三角板滑动连接在刀具座一侧开设的槽体内，所述第一三角板一侧贴合有第一挤压球，所述第一挤压球一侧固定连接有传动杆，所述传动杆外侧壁套设有传动套座，所述传动套座固定连接在刀具座一侧开设的滑动槽体内，所述传动杆另一端固定连接有第二挤压球，所述第二挤压球一侧贴合有第二三角板，所述第二三角板底部固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑动槽体底部开设的移动槽体内，所述滑板底部固定安装有振动板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述振动板横截面形状为锥形，所述滑板两侧均固定连接有引导固定块，所述引导固定块横截面形状为矩形，所述引导固定块顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在刀具座底部一侧，所述伸缩杆外侧壁套设有弹力件，所述弹力件一端与伸缩杆外部固定连接，所述弹力件另一端与引导固定块一侧固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述限位机构包括嵌设于手井套一侧限位套，所述限位套内腔滑动连接有插置杆，所述插置杆外侧壁套设有第二弹簧，所述插置杆一端固定连接有第一把手，所述插置杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与第一把手和限位套一侧固定连接，所述手井套顶部四角处与插置杆对应位置开设有定位孔，且手井套底部四角处与插置杆对应轴芯位置固定连接有定位杆，所述定位杆插置连接在定位孔内，所述定位杆一侧开设有插置孔，所述插置杆卡接在插置孔内。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述插置孔的直径与插置杆的直径相匹配，且插置杆和插置孔紧密配合，所述定位杆和定位孔的横截面形状均为圆形，且定位杆和定位孔内腔的直径相等，且定位杆和定位孔紧密配合。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述驱动件包括调节支架，所述调节支架固设于在手井套一侧挖掘地面并与外部挖掘支架装配，所述驱动件一侧固定连接有直线模组，所述直线模组一侧螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座外部传动连接有传动部，所述传动部内腔通过联轴器连动有驱动轮，所述驱动轮内腔传连接有内套环，所述内套环与底部出料辊传动装配，用于通过驱动轮转动带动出料辊掘进顶升。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述死角出料机构包括传动座，所述传动座底部与出料辊外侧壁固定连接，所述传动座外壁卡接有多个驱动齿，且驱动齿四周与手井套内腔四周夹角处对应位置均啮合有从动齿轮，所述从动齿轮底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆底部固定连接有引导盒，且引导盒和驱动杆内腔均传动连接有小型出料绞孔杆。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述调节机构包括调节座，所述调节座固定安装在手井套内腔，所述调节座内腔固定安装有驱动内座，所述驱动内座内腔两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔滑动连接有第
二连杆，所述第二连杆一端通过销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端通过销轴铰接有挤压板，所述挤压板底部通过销轴铰接有连接座，所述挤压板与调节座内腔一侧之间固定连接有弧形弹簧，所述铰接座固定连接在驱动内座内腔一侧，所述第二连杆另一端通过销轴铰接有滑座，所述滑座滑动连接在滑槽内，所述滑座内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接在滑槽内腔顶部，所述滑座另一端固定连接有压合板，所述压合板与手井套轴向位置的距离大于挤压板的距离，所述滑座顶部固定连接有限位块，所述限位块顶部通过弹力绳与滑槽内腔顶部固定连接。
23.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
24.1、本发明中，刀具座装配以及手井套延展装配后，驱动环通过一侧驱动部的齿轮啮合驱动带动内侧内套环和卡接的出料辊转动，出料辊转动能够通过绞龙作用带动手井套内侧插置的泥土通过绞龙向上提升至刀具座外，并且在通过出料辊的持续转动，手井套内泥土持续溃缩，实现手井套在泥土溃缩的情况下向下延展装配，降低方形手井挖掘出料难度，同时通过手井套对挖掘内壁的支撑实现对矩形手井的装配，并且通过自动化的挖掘方式提高手井挖掘稳定性和高效性。
25.2、本发明中，当需要对手井进行挖掘时，通过将刀具座以及底部四角处的引导锥插置入待挖掘位置，刀具座拉动活动连接的手井套向下插置，此时引导锥在与地面接触时能够受力向上移动，引导锥向上移动内能够带动引导杆向上移动，引导杆向上移动能够拉动第一三角板向上移动，第一三角板移动的同时拉动底侧第一弹簧并推动一侧第一挤压球移动，第一挤压球移动能够带动后侧传动杆在传动套座内滑动，传动杆滑动带动另一端的第二挤压球移动，第二挤压球移动能够挤压底部第二三角板，第二三角板顶部倾斜面受力后能够推动底部滑板滑动，滑板滑动能够带动底部连接的振动板对刀具座底部空间进行振动破碎，从而能够通过刀具座落入的频振实现振动板与地面土壤的充分接触剪切，实现方形手井套的落料处理需要。
26.3、本发明中，通过拉动第一把手能够拉动插置杆自定位孔内移出，第一把手移动的同时拉动第二弹簧进行弹力支撑，刀具座能够通过顶部的定位孔将延伸的刀具座通过底部定位杆插入，并且在定位杆通过匹配的定位孔插入后，松开第一把手，第二弹簧能够利用自身拉力拉动第一把手带动一侧插置杆插入定位杆一侧插置孔内，从而完成刀具座和手井套的延展装配，满足对手井孔挖掘的深度限位调整，方便进行模块化装配处理。
27.4、本发明中，通过设计的死角出料机构，出料辊转动时顶部传动连接的传动座能够在转动作用下带动外侧驱动齿转动，驱动齿转动能够带动啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动能够带动底部驱动杆转动，驱动杆转动能够带动底部引导盒内装配的小型出料绞龙对四角位置出料辊未搅动输出的泥土进行顶升出料，通过驱动齿与从动齿轮的配合单一驱动源下对出料辊周侧死角处泥土的快速提取，避免等待死角处自适应坍塌的等待时间，提高挖掘处理需要，同时出料辊能够通过外部传动座以及直线模组调节挖掘深入尺寸，满足对挖掘角度的调控处理需要。
28.5、本发明中，通过设计的调节机构，出料辊同步转动带动泥土向上顶升时，泥土移动挤压力能够与一侧压合板贴合，压合板能够通过一侧滑座围绕第二连杆转动并推动底部销轴和第一连杆运动，第一连杆移动能够推动一侧挤压板围绕销轴转动移动，挤压板相对偏转能够实现对顶升泥土周侧的加压限位，并且在泥土的持续提升作用下，将泥土与出料
辊之间充分贴合，提高出料效果，并且在泥土提升处相应位置后，挤压板一侧弧形弹簧能够利用自身拉力带动挤压板复位，泥土挖掘完成后，拉动手井套和刀具座自挖掘出的方形洞内抽出，进行砖砌或浇筑装配。
附图说明
29.图1为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的拆分结构示意图；
30.图2为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的装配结构示意图；
31.图3为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的a部分放大的结构示意图；
32.图4为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的b部分放大的结构示意图；
33.图5为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的引导机构立体结构示意图；
34.图6为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的d部分放大的立体结构示意图；
35.图7为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的手井套装配的立体结构示意图；
36.图8为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的死角出料机构拆分结构示意图；
37.图9为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的调节机构正视结构示意图；
38.图10为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的c部分放大的结构示意图；
39.图11为本发明提出的一种便于移动的方形手井挖掘装置的驱动件立体结构示意图。
40.图例说明：
41.1、手井套；2、刀具座；3、引导机构；301、引导锥；302、引导杆；303、第一弹簧；304、第一三角板；305、第一挤压球；306、传动杆；307、第二挤压球；308、第二三角板；309、滑板；310、伸缩杆；311、引导固定块；312、振动板；4、限位机构；401、限位套；402、插置杆；403、第二弹簧；404、第一把手；405、定位杆；406、插置孔；5、驱动件；501、驱动轮；502、内套环；503、传动部；504、调节支架；505、丝杆座；506、直线模组；6、死角出料机构；601、传动座；602、驱动齿；603、从动齿轮；604、驱动杆；605、引导盒；7、出料辊；8、调节机构；801、调节座；802、驱动内座；803、连接座；804、挤压板；805、弧形弹簧；806、第一连杆；807、滑槽；808、第二连杆；809、滑座；810、压合板；811、限位块；812、弹力绳。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种便于移动的方形手井挖掘装置，包括手井套1，所述手井套1横截面形状为矩形，且手井套1一侧设有驱动件5，所述驱动件5底部传动安装有出料辊7，用于通过出料辊7将手井套1内积蓄泥土进行提升，多个所述手井套1之间通过限位机构4传动连接，且位于底部手井套1的底端可拆卸连接有刀具座2，所述刀具座2底部可持续装配有引导机构3，用于通过引导机构3向下掘进，所述手井套1内腔设有调节机构8，所述调节机构8与手井套1处于轴芯对应位置，所述手井套1顶部与驱动件5轴芯位置之间固定装配有死角出料机构6，用于通过死角出料机构6与手井套1内腔死角泥土进行出料，所述刀具座2横截面形状为矩形，且刀具座2内腔长度和宽度与手井套1内腔的长度和宽度相等，所述刀具座2周侧均开设有漏料槽，且漏料槽横截面形状为弧形，所述引导机构3包括多个相对设置的引导锥301，所述引导锥301顶部固定连接有引导杆302，所述引导杆302顶部固定连接有第一挤压球305，所述引导杆302滑动连接在刀具座2底部一角开设的引导孔内，所述引导杆302顶端固定连接有第一三角板304，所述引导杆302外侧壁套设有第一弹簧303，所述第一弹簧303一端与第一三角板304一侧固定连接，所述第一弹簧303另一端与引导锥301顶部固定连接，所述第一三角板304滑动连接在刀具座2一侧开设的槽体内，所述第一三角板304一侧贴合有第一挤压球305，所述第一挤压球305一侧固定连接有传动杆306，所述传动杆306外侧壁套设有传动套座，所述传动套座固定连接在刀具座2一侧开设的滑动槽体内，所述传动杆306另一端固定连接有第二挤压球307，所述第二挤压球307一侧贴合有第二三角板308，所述第二三角板308底部固定连接有滑板309，所述滑板309滑动连接在滑动槽体底部开设的移动槽体内，所述滑板309底部固定安装有振动板312，所述振动板312横截面形状为锥形，所述滑板309两侧均固定连接有引导固定块311，所述引导固定块311横截面形状为矩形，所述引导固定块311顶部固定连接有伸缩杆310，所述伸缩杆310固定连接在刀具座2底部一侧，所述伸缩杆310外侧壁套设有弹力件，所述弹力件一端与伸缩杆310外部固定连接，所述弹力件另一端与引导固定块311一侧固定连接。
44.实施方式具体为：弧形的刀具座2底侧能够提高泥土溃缩空间，满足对剪切力的调整处理引导，锥形的弹力件能够提高泥土壁的咬合破碎强度。
45.所述限位机构4包括嵌设于手井套1一侧限位套401，所述限位套401内腔滑动连接有插置杆402，所述插置杆402外侧壁套设有第二弹簧403，所述插置杆402一端固定连接有第一把手404，所述插置杆402外侧壁套设有第二弹簧403，所述第二弹簧403两端分别与第一把手404和限位套401一侧固定连接，所述手井套1顶部四角处与插置杆402对应位置开设有定位孔，且手井套1底部四角处与插置杆402对应轴芯位置固定连接有定位杆405，所述定位杆405插置连接在定位孔内，所述定位杆405一侧开设有插置孔406，所述插置杆402卡接在插置孔406内，所述插置孔406的直径与插置杆402的直径相匹配，且插置杆402和插置孔406紧密配合，所述定位杆405和定位孔的横截面形状均为圆形，且定位杆405和定位孔内腔的直径相等，且定位杆405和定位孔紧密配合。
46.实施方式具体为：通过拉动第一把手404能够拉动插置杆402自定位孔内移出，第一把手404移动的同时拉动第二弹簧403进行弹力支撑，刀具座2能够通过顶部的定位孔将延伸的刀具座2通过底部定位杆405插入，并且在定位杆405通过匹配的定位孔插入后，松开第一把手404，第二弹簧403能够利用自身拉力拉动第一把手404带动一侧插置杆402插入定
位杆405一侧插置孔406内，紧密配合的插置杆402能够避免晃动导致手井套1之间发生偏移脱落。
47.所述驱动件5包括调节支架504，所述调节支架504固设于在手井套1一侧挖掘地面并与外部挖掘支架装配，所述驱动件5一侧固定连接有直线模组506，所述直线模组506一侧螺纹连接有丝杆座505，所述丝杆座505外部传动连接有传动部503，所述传动部503内腔通过联轴器连动有驱动轮501，所述驱动轮501内腔传连接有内套环502，所述内套环502与底部出料辊7传动装配，用于通过驱动轮501转动带动出料辊7掘进顶升，所述死角出料机构6包括传动座601，所述传动座601底部与出料辊7外侧壁固定连接，所述传动座601外壁卡接有多个驱动齿602，且驱动齿602四周与手井套1内腔四周夹角处对应位置均啮合有从动齿轮603，所述从动齿轮603底部固定连接有驱动杆604，所述驱动杆604底部固定连接有引导盒605，且引导盒605和驱动杆604内腔均传动连接有小型出料绞孔杆。
48.所述调节机构8包括调节座801，所述调节座801固定安装在手井套1内腔，所述调节座801内腔固定安装有驱动内座802，所述驱动内座802内腔两侧均开设有滑槽807，所述滑槽807内腔滑动连接有第二连杆808，所述第二连杆808一端通过销轴铰接有第一连杆806，所述第一连杆806另一端通过销轴铰接有挤压板804，所述挤压板804底部通过销轴铰接有连接座803，所述挤压板804与调节座801内腔一侧之间固定连接有弧形弹簧805，所述铰接座固定连接在驱动内座802内腔一侧，所述第二连杆808另一端通过销轴铰接有滑座809，所述滑座809滑动连接在滑槽807内，所述滑座809内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接在滑槽807内腔顶部，所述滑座809另一端固定连接有压合板810，所述压合板810与手井套1轴向位置的距离大于挤压板804的距离，所述滑座809顶部固定连接有限位块811，所述限位块811顶部通过弹力绳812与滑槽807内腔顶部固定连接。
49.实施方式具体为：出料辊7同步转动带动泥土向上顶升时，泥土移动挤压力能够与一侧压合板810贴合通过一侧滑座809围绕第二连杆808转动并推动底部销轴和第一连杆806运动，挤压板804相对偏转能够实现对顶升泥土周侧的加压限位，并且在泥土的持续提升作用下，提高出料效果，并且在泥土提升处相应位置后，挤压板804一侧弧形弹簧805能够利用自身拉力带动挤压板804复位，通过设计的弧形弹簧805，提高复位扭转力的处理适配，同时滑座809能够通过顶部连接的弹力绳812实现压合力的复位传导。
50.使用方形手井挖掘装置的方向手井挖掘方法：具体包括以下步骤：
51.s1、当需要对手井进行挖掘时，通过将刀具座2以及底部四角处的引导锥301插置入待挖掘位置，刀具座2拉动活动连接的手井套1向下插置，此时引导锥301在与地面接触时能够受力向上移动，引导锥301向上移动内能够带动引导杆302向上移动，引导杆302向上移动能够拉动第一三角板304向上移动，第一三角板304移动的同时拉动底侧第一弹簧303并推动一侧第一挤压球305移动，第一挤压球305移动能够带动后侧传动杆306在传动套座内滑动，传动杆306滑动带动另一端的第二挤压球307移动，第二挤压球307移动能够挤压底部第二三角板308，第二三角板308顶部倾斜面受力后能够推动底部滑板309滑动，滑板309滑动能够带动底部连接的振动板312对刀具座2底部空间进行振动破碎；
52.s2、在刀具座2通过底部引导锥301插置固定后，通过拉动第一把手404能够拉动插置杆402自定位孔内移出，第一把手404移动的同时拉动第二弹簧403进行弹力支撑，刀具座2能够通过顶部的定位孔将延伸的刀具座2通过底部定位杆405插入，并且在定位杆405通过
匹配的定位孔插入后，松开第一把手404，第二弹簧403能够利用自身拉力拉动第一把手404带动一侧插置杆402插入定位杆405一侧插置孔406内，完成刀具座2和手井套1的延展装配；
53.s3、在刀具座2装配以及手井套1延展装配后，驱动环通过一侧驱动部的齿轮啮合驱动带动内侧内套环502和卡接的出料辊7转动，出料辊7转动能够通过绞龙作用带动手井套1内侧插置的泥土通过绞龙向上提升至刀具座2外，并且在通过出料辊7的持续转动，手井套1内泥土持续溃缩，将手井套1延展装配；
54.s4、在出料辊7转动时顶部传动连接的传动座601能够在转动作用下带动外侧驱动齿602转动，驱动齿602转动能够带动啮合的从动齿轮603转动，从动齿轮603转动能够带动底部驱动杆604转动，驱动杆604转动能够带动底部引导盒605内装配的小型出料绞龙对四角位置出料辊7未搅动输出的泥土进行顶升出料，通过驱动齿602与从动齿轮603的配合单一驱动源下对出料辊7周侧死角处泥土的快速提取；
55.s5、在出料辊7同步转动带动泥土向上顶升时，泥土移动挤压力能够与一侧压合板810贴合，压合板810能够通过一侧滑座809围绕第二连杆808转动并推动底部销轴和第一连杆806运动，第一连杆806移动能够推动一侧挤压板804围绕销轴转动移动，挤压板804相对偏转能够实现对顶升泥土周侧的加压限位，并且在泥土的持续提升作用下，将泥土与出料辊7之间充分贴合，并且在泥土提升处相应位置后，挤压板804一侧弧形弹簧805能够利用自身拉力带动挤压板804复位，泥土挖掘完成后，拉动手井套1和刀具座2自挖掘出的方形洞内抽出，进行砖砌或浇筑装配。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。