技术特征：
1.一种压注式竖向掘进机，它包括空心的主轴、与所述主轴转动连接的刀盘、用于驱动所述刀盘转动的驱动件、以及泥浆系统，其特征在于：所述掘进机还包括固定于所述主轴下端部且位于所述主轴外周面上的护盾，所述护盾以及主轴均与所述刀盘相转动且密封连接，所述刀盘与所述护盾之间为开挖舱，所述开挖舱与所述主轴内部相连通并与所述主轴外侧相隔绝，所述护盾具有向下移动的趋势并对开挖舱施加压力。2.根据权利要求1所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述泥浆系统包括位于所述主轴内的排浆泵、设于所述主轴内且下端口连接至所述刀盘上的进浆管、设于所述主轴内且下端口与所述排浆泵相连接的排浆管、安装在主轴的上端部上且分别于所述进浆管和排浆管的上端口相连接的泥浆处理站，所述排浆泵所在空间与所述开挖舱相连通。3.根据权利要求2所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述主轴内设有密封板，所述进浆管和所述排浆穿过所述密封板且与所述密封板密封连接，所述排浆泵所在空间通过所述密封板、护盾以及护盾外周的土体实现与所述主轴外侧的隔绝。4.根据权利要求1所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述压注式竖向掘进机包括管片、用于向所述管片和土体之间注浆且对护盾具有朝向刀盘推力的注浆装置。5.根据权利要求4所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述注浆装置设于所述护盾内安装于所述护盾上，其包括固定安装在护盾内的注浆管、用于向注浆管内的输入混凝土浆的混凝土浆供给部、固定安装在护盾内且用于向止浆板施加压力的注浆油缸。6.根据权利要求1所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述掘进机还包括对护盾具有朝向刀盘推力的下推进组件，所述下推进组件包括固定于所述主轴上的下推进架、固定于所述下推进架上的下推进油缸，安装完成的管片位于所述下推进油缸的活塞缸的伸出路径上。7.根据权利要求1所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述掘进机还包括设于所述主轴上的上拼装机和下拼装机，上拼装机位于所述下拼装机上方。8.根据权利要求1所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述掘进机还包括设于所述主轴上的支撑步进系统，所述支撑步进系统包括套设于所述主轴上且可与所述主轴相对滑动的稳定靴组件、固定套设于所述主轴上的撑靴组件、连接于所述撑靴组件和所述稳定靴组件之间的上推进油缸，所述稳定靴组件包括套设于所述主轴上的稳定架、可伸缩的设于所述稳定架上的稳定靴、两端部分别铰接于所述稳定架和所述稳定靴之间的稳定油缸，所述撑靴组件包括固定于所述主轴上的内撑靴架、可沿主轴的轴向滑动的套设于所述内撑靴架上的外撑靴架、沿所述主轴的径向可伸缩的设于所述外撑靴架上的滑动块、通过万向连接件与所述滑动块相连接的撑靴、以及两端部分别铰接于所述外撑靴架和所述撑靴之间的支撑油缸。9.根据权利要求8所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述上推进油缸的两端分别铰接于所述撑靴和所述稳定架上。10.根据权利要求6所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述稳定架上设有管片吊机。11.根据权利要求1所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述主轴的上端部固定有上端平台，所述上端平台上设有料斗。12.根据权利要求1所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述主轴包括下层轴、位于
所述下层轴上方的上层轴以及设于所述下层轴和上层轴之间的吊篮，所述掘进机还包括固定安装于所述吊篮上的管片支撑靴。13.根据权利要求12所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：所述刀盘、护盾、下推进组件以及下拼装机安装于所述下层轴上，所述上拼装机、支撑步进系统安装于所述上层轴上。14.根据权利要求12所述的压注式竖向掘进机，其特征在于：护盾包括安装于所述刀盘上方且固定于所述主轴上的端面盾体、与所述端面盾体同轴固定连接的周面盾体，所述驱动件安装于所述端面盾体上。
技术总结
本发明公开了一种压注式竖向掘进机，它包括空心的主轴、与主轴转动连接的刀盘、用于驱动刀盘转动的驱动件、以及泥浆系统，掘进机还包括固定于主轴下端部且位于主轴外周面上的护盾，护盾以及主轴均与刀盘相转动且密封连接，刀盘与护盾之间为开挖舱，开挖舱与主轴内部相连通并与主轴外侧相隔绝，护盾具有向下移动的趋势并对开挖舱施加压力。克服了无压条件下泥浆循环不畅、排渣不彻底的缺点，具有支护效果好的优点，因而适用的地层特别广，掘进的深度不受限制。深度不受限制。深度不受限制。
技术研发人员：张阳 吴海祥 周宇 郭楠 王振林 陆敏 王正
受保护的技术使用者：中交天和机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/4/29