一种智能综采工作面采集装置的制作方法

1.本发明涉及智能综采工作面采集技术领域，具体为一种智能综采工作面采集装置。


背景技术：

2.综采工作面是矿山开采过程中的重要组成部分,生产过程复杂、设备繁多,现有综采工作面中各种设备的控制系统相对独立,不能实现快速、准确地配合,不能充分发挥设备的设计性能,开采效率低。要实现安全、高产、高效开采,就必须实现综采工作面各种设备的自动化运行,实现工作面无人自动化开采。
3.虽然现有的智能综采工作面采集装置，可以对矿山的开采使用，但存在现有的智能综采工作面采集装置进行工作时，开采范围为固定，无法进行更大范围的开采，较为不便的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能综采工作面采集装置，以解决上述背景技术中提出的存在现有的智能综采工作面采集装置，可以对矿山的开采使用，但存在现有的智能综采工作面采集装置进行工作时，开采范围为固定，无法进行更大范围的开采，较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能综采工作面采集装置，包括第一杆体、第一电机和切刀，所述第一杆体的前端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承与第一杆体转动相连，所述第一电机的输出端固接有切刀，所述第一杆体的内壁设有延长机构；
6.所述延长机构包括第二杆体、第二横杆、绳体和槽轮；
7.所述第二杆体的外壁与第一杆体的内壁间隙配合，所述第二杆体的内壁间隙配合有两个第二横杆，两个所述第二横杆的外壁一端均固接于第一杆体的内壁一端，两个所述第二横杆均通过连接轴转动相连有绳体，两个所述绳体的外壁均活动相连有槽轮，两个所述槽轮通过连接轴与第二杆体的内壁转动相连，两个所述槽轮的内壁与第二杆体的内壁间隙配合。
8.优选的，所述第一杆体的外壁顶部和底部均加工有第一通槽，两个所述第一通槽的内壁均滑动相连有块体，两个所述块体的外壁一端分别与第二杆体的外壁顶部和底部固接在一起。
9.优选的，所述第二杆体的内壁一端固接有两个第一横杆，两个所述第一横杆的外壁分别与两个第二横杆的内壁间隙配合。
10.优选的，所述第二杆体的内壁设有驱动机构；
11.所述驱动机构包括第二电机、第一螺杆和第一螺纹套；
12.所述第二电机间隙配合于第二杆体的内壁，所述第二电机安装于第二杆体的内壁
一端，所述第二电机的输出端固接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁与第二杆体的内壁间隙配合，所述第一螺杆的外壁螺纹相连有第一螺纹套，所述第一螺纹套的外壁与第二杆体的内壁间隙配合，所述第一螺纹套通过连接轴与两个绳体转动相连。
13.优选的，所述第二杆体的内壁后端面固接有导轨，所述导轨的内壁与第一螺纹套的外壁滑动相连。
14.优选的，所述第二杆体的内壁后端面固接有支撑座，所述支撑座的内壁与第一螺杆的外壁间隙配合，所述支撑座通过轴承与第一螺杆转动相连。
15.优选的，所述第二杆体的外壁设有角度机构；
16.所述角度机构包括壳体、第二通槽、第三电机、第二螺杆、第二螺纹套、滑槽杆、槽轮和支杆；
17.所述壳体间隙配合于第二杆体的外壁，所述壳体的内壁一端加工有第二通槽，所述第二通槽的内壁与第二杆体的外壁间隙配合，所述壳体的内壁通过连接轴与第二杆体转动相连，所述壳体的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出端固接有第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承与壳体转动相连，所述第二螺杆的外壁螺纹相连有第二螺纹套，所述第二螺纹套的外壁一端固接有滑槽杆，所述滑槽杆的内壁滑动相连有槽轮，所述槽轮通过连接轴转动相连有支杆，所述支杆的外壁一端与第二杆体的外壁一端固接在一起。
18.优选的，所述壳体的内壁另一端加工有滑槽，所述滑槽的内壁滑动相连有滑块，所述滑块固接于第二螺纹套的外壁一端。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能综采工作面采集装置，通过驱动机构中的第二电机连接外接电源，第二电机可带动第一螺杆转动，第一螺杆转动时，可带动第一螺纹套在导轨的内壁向左稳定的移动，第一螺纹套移动时，带动绳体进行同步移动，使得绳体带动第二横杆向右移动，第二横杆带动第一杆体、第一电机和切刀进行同步移动，进而延长第一杆体和第二杆体的总长度，进而可根据实际开采范围，改变第一杆体和第二杆体的总长度，使得切刀可进行不同范围的开采加工。
20.通过角度机构中的第三电机连接外接电源，第三电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动时，可带动第二螺纹套，通过滑槽和滑块的滑动相连，滑块对第二螺纹套进行升降运动导向，进而带动第二螺纹套进行升降运动，第二螺纹套运动时，带动滑槽杆进行同步移动，滑槽杆移动时，可带动槽轮、支杆、延长机构和第一杆体进行角度调节，并配合延长机构，可对切刀进行延长，进一步扩大切刀的开采范围。
21.通过滑槽和滑块之间的配合，使得根据滑块和滑槽的滑动相连，滑块可对第二螺纹套进行升降运动导向，进而当第二螺杆转动时，可稳定的带动第二螺纹套进行升降运动，提高第二螺纹套的升降运动稳定性。
22.通过第一通槽和块体之间的配合，使得根据块体和第一通槽的滑动相连，块体可对第一通槽和第一杆体进行左右移动导向，进而当第一杆体在第二杆体的外壁进行左右移动时，提高第一杆体的左右移动稳定性。
附图说明
23.图1为本发明连接关系示意图；
24.图2为该智能综采工作面采集装置的剖视结构示意图；
25.图3为图2中通槽、块体和支撑座的结构示意图；
26.图4为图2中第二横杆、第一杆体和第二杆体的结构示意图；
27.图5为图2中壳体、第二通槽和第三电机的结构示意图；
28.图6为图2中第一杆体、第一电机和切刀的结构示意图。
29.图中：1、第一杆体，2、第一电机，3、切刀，4、第一通槽，5、块体，6、支撑座，7、延长机构，701、第二杆体，702、第二横杆，703、绳体，704、槽轮，8、驱动机构，801、第二电机，802、第一螺杆，803、第一螺纹套，9、角度机构，901、壳体，902、第二通槽，903、第三电机，904、第二螺杆，905、第二螺纹套，906、滑槽杆，907、槽轮，908、支杆，10、第一横杆，11、导轨，12、滑槽，13、滑块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能综采工作面采集装置，包括第一杆体1、第一电机2和切刀3，第一杆体1的前端面安装有第一电机2，第一电机2的型号根据实际工作需求进行选择，第一电机2的输出端通过轴承与第一杆体1转动相连，第一电机2的输出端固接有切刀3，第一电机2可带动切刀3进行转动，第一杆体1的内壁设有延长机构7，延长机构7包括第二杆体701、第二横杆702、绳体703和槽轮704，第二杆体701的外壁与第一杆体1的内壁间隙配合，第二杆体701的内壁间隙配合有两个第二横杆702，两个第二横杆702的外壁一端均固接于第一杆体1的内壁一端，第二横杆702可带动第一杆体1进行左右移动，两个第二横杆702均通过连接轴转动相连有绳体703，绳体703用于带动第二横杆702进行左右移动，两个绳体703的外壁均活动相连有槽轮704，两个槽轮704通过连接轴与第二杆体701的内壁转动相连，两个槽轮704的内壁与第二杆体701的内壁间隙配合，第一杆体1的外壁顶部和底部均加工有第一通槽4，两个第一通槽4的内壁均滑动相连有块体5，两个块体5的外壁一端分别与第二杆体701的外壁顶部和底部固接在一起，第二杆体701的内壁一端固接有两个第一横杆10，两个第一横杆10的外壁分别与两个第二横杆702的内壁间隙配合；第二杆体701的内壁设有驱动机构8，驱动机构8包括第二电机801、第一螺杆802和第一螺纹套803，第二电机801间隙配合于第二杆体701的内壁，第二电机801安装于第二杆体701的内壁一端，第二电机801的型号根据实际工作需求进行选择，第二电机801的输出端固接有第一螺杆802，第二电机801可带动第一螺杆802转动，第一螺杆802的外壁与第二杆体701的内壁间隙配合，第一螺杆802的外壁螺纹相连有第一螺纹套803，第一螺杆802可带动第一螺纹套803进行左右移动，第一螺纹套803的外壁与第二杆体701的内壁间隙配合，第一螺纹套803通过连接轴与两个绳体703转动相连，第一螺纹套803可带动绳体703进行左右移动，第二杆体701的内壁后端面固接有导轨11，导轨11的内壁与第一螺纹套803的外壁滑动相连，第二杆体701的内壁后端面固接有支撑座6，支撑座6的内壁与第一螺杆802的外壁间隙配合，支撑座6通过轴承与第一螺杆802转动相连，通过驱动机构8中的第二电机801连接外接电源，第二电机801可带动第一螺杆802转动，第一螺杆802转动时，可带动第一螺纹套803在
导轨11的内壁向左稳定的移动，第一螺纹套803移动时，带动绳体703进行同步移动，使得绳体703带动第二横杆702向右移动，第二横杆702带动第一杆体1、第一电机801和切刀3进行同步移动，进而延长第一杆体1和第二杆体701的总长度，进而可根据实际开采范围，改变第一杆体1和第二杆体701的总长度，使得切刀3可进行不同范围的开采加工。
32.第二杆体701的外壁设有角度机构9，角度机构9包括壳体901、第二通槽902、第三电机903、第二螺杆904、第二螺纹套905、滑槽杆906、槽轮907和支杆908，壳体901间隙配合于第二杆体701的外壁，壳体901的内壁一端加工有第二通槽902，第二通槽902的内壁与第二杆体701的外壁间隙配合，第二杆体701可在第二通槽902的内壁进行上下转动，壳体901的内壁通过连接轴与第二杆体701转动相连，壳体901的顶部安装有第三电机903，第三电机903的型号根据实际工作需求进行选择，第三电机903的输出端固接有第二螺杆904，第三电机903可带动第二螺杆904转动，第二螺杆904通过轴承与壳体901转动相连，第二螺杆904的外壁螺纹相连有第二螺纹套905，第二螺杆904可带动第二螺纹套905进行升降运动，第二螺纹套905的外壁一端固接有滑槽杆906，滑槽杆906的内壁滑动相连有槽轮907，槽轮907通过连接轴转动相连有支杆908，支杆908的外壁一端与第二杆体701的外壁一端固接在一起，支杆908可带动第二杆体701进行转动，壳体901的内壁另一端加工有滑槽12，滑槽12的内壁滑动相连有滑块13，滑块13固接于第二螺纹套905的外壁一端，通过角度机构9中的第三电机903连接外接电源，第三电机903带动第二螺杆904转动，第二螺杆904转动时，可带动第二螺纹套905，通过滑槽12和滑块13的滑动相连，滑块13对第二螺纹套905进行升降运动导向，进而带动第二螺纹套905进行升降运动，第二螺纹套905运动时，带动滑槽杆906进行同步移动，滑槽杆906移动时，可带动槽轮907、支杆908、延长机构7和第一杆体1进行角度调节，并配合延长机构7，可对切刀3进行延长，进一步扩大切刀的开采范围。
33.当使用该智能综采工作面采集装置时，将第二电机801连接外接电源，第二电机801可带动第一螺杆802转动，第一螺杆802转动时，可带动第一螺纹套803在导轨11的内壁向左稳定的移动，第一螺纹套803移动时，带动绳体703进行同步移动，使得绳体703带动第二横杆702向右移动，第二横杆702带动第一杆体1、第一电机2和切刀3进行同步移动，进而延长第一杆体1和第二杆体701的总长度，进而可根据实际开采范围，改变第一杆体1和第二杆体701的总长度，使得切刀3可进行不同范围的开采加工，并可将第三电机903连接外接电源，第三电机903带动第二螺杆904转动，第二螺杆904转动时，可带动第二螺纹套905，通过滑槽12和滑块13的滑动相连，滑块13对第二螺纹套905进行升降运动导向，进而带动第二螺纹套905进行升降运动，第二螺纹套905运动时，带动滑槽杆906进行同步移动，滑槽杆906移动时，可带动槽轮704、支杆908、延长机构7和第一杆体1进行角度调节，并配合延长机构7，可对切刀3进行延长，进一步扩大切刀3的开采范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。