适应复杂地质巷道的掘锚一体机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体地，涉及一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机。


背景技术：

2.掘锚一体在煤矿开采中广泛应用，掘锚一体机对煤矿开采的过程中要持续对煤矿巷道进行支护。复杂地质条件巷道要求掘锚一体机具有较小的空顶距及较低的接地比压，同时要求顶锚需要垂直支护，从而提高支护效果。另外，掘锚一体机须满足煤矿开采过程中对巷道顶、帮进行多方位、大范围支护。
3.相关技术中的掘锚一体机的顶锚支护装置只能通过摆动机构实现对一定区域内的顶部进行倾斜支护，导致有效锚固深度减小，降低了支护效果；另外摆动机构无法满足对巷道顶部进行大范围支护。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的实施例提出一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，该适应复杂地质巷道的掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护。
6.根据本实用新型实施例的适应复杂地质巷道的掘锚一体机包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件；所述截割装置、所述履带行走装置、所述锚杆钻机、所述临时支护装置、所述刮板输送装置、所述刮板链补偿装置、所述作业平台、所述湿式除尘器、所述钻机安装座和所述直线驱动组件均设在所述机架上，且所述钻机安装座和直线驱动组件均设在所述机架前端；所述钻机安装座包括第一板、第二板、第三板，所述第一板和第二板在第一方向上相对设置，所述第三板在所述第一方向上连接在第一板和第二板之间；所述锚杆钻机可转动地设在所述钻机安装座上，所述锚杆钻机的转动轴线沿第一水平方向延伸；所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
7.根据本实用新型实施例的适应复杂地质巷道的掘锚一体机的锚杆钻机在直线驱动组件的驱动下能够沿第二水平方向移动，从而锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护。另外，锚杆钻机能够绕其转动轴线转动，且锚杆钻机的转动轴线沿第一水平方向延伸，从而锚杆钻机对巷道顶部的支护范围增大。由此，本实用新型实施例的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
8.在一些实施例中，所述直线驱动组件包括：固定座；移动座，所述移动座设在所述钻机安装座的所述第二板上，所述移动座沿第二水平方向可往复移动地设在所述固定座上；和第一伸缩器，所述第一伸缩器与所述固定座相连，所述第一伸缩器还与所述移动座相连以驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动。
9.在一些实施例中，所述固定座和所述移动座在所述第一水平方向上相对，且所述第一伸缩器沿所述第一水平方向位于所述固定座和所述移动座之间。
10.在一些实施例中，所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第一本体的长度方向可往复移动地设在所述第一本体上，所述第一本体与所述固定座铰接，所述第一伸缩件与所述移动座铰接，以便驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动。
11.在一些实施例中，所述直线驱动组件进一步包括：
12.第一耳座，所述第一耳座设在所述固定座的长度方向的一端，所述第一本体与所述第一耳座铰接，所述固定座的长度方向平行于所述第二水平方向；
13.第二耳座，所述第二耳座设在所述移动座的长度方向的一端，所述第一伸缩件与所述第二耳座铰接，所述移动座的长度方向平行于所述第二水平方向，
14.其中所述第一耳座和所述第二耳座在所述第二水平方向上相对；和
15.伸缩腔，所述第一伸缩件的至少部分位于所述伸缩腔内，
16.所述固定座具有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述固定座的厚度方向的一侧，所述固定座的厚度方向平行于所述第一水平方向，
17.所述移动座具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述移动座的厚度方向的一侧，所述移动座的厚度方向平行于所述第一水平方向，
18.其中所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第一水平方向上相对，且所述伸缩腔形成在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间。
19.在一些实施例中，还包括旋转器，所述旋转器与所述钻机安装座的所述第二板相连，所述旋转器还与所述锚杆钻机相连以便驱动所述锚杆钻机绕所述锚杆钻机的所述转动轴线旋转。
20.在一些实施例中，所述旋转器包括第二本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第二本体的长度方向可往复移动地设在所述第二本体上，所述第二本体与所述钻机安装座铰接，所述第二伸缩件与所述钻机安装座铰接，以便驱动所述锚杆钻机绕所述锚杆钻机的所述转动轴线旋转。
21.在一些实施例中，进一步包括第一转轴和第二转轴，所述锚杆钻机沿所述锚杆钻机的所述转动轴线的延伸方向位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端可转动地设在所述钻机安装座的所述第一板上，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端可转动地设在所述钻机安装座的所述第二板上，其中所述锚杆钻机的所述转动轴线的延伸方向与所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线重合；进一步包括第二伸缩器，第二伸缩器包括：第三本体，所述第三本体设在所述钻机安装座的所述第一板上；和第三伸缩件，所述第三伸缩件沿上下方向可往复移动地设在所述第三本体上，所述第三伸缩件与所述第一转轴和所述第二转轴中的一者相连，以便驱动所述第一转轴和所述第二转轴中的所述一者上下移动。
22.在一些实施例中，所述刮板链补偿装置包括：第一架，所述第一架上设有第一链道，所述第一链道设在所述第一架的中部；第二架，所述第二架与所述第一架相连，且所述第一架相对所述第二架可摆动，所述第一架和所述第二架的连接处形成第一连接处，所述
第二架上设有第二链道，所述第二链道设在所述第二架的中部，所述第二链道与所述第一链道转动对接；滑块组件，所述滑块组件设在所述第一架上，且所述滑块组件可向背离所述第二架的一侧滑移，所述滑块组件用于与刮板链连接；补偿板，所述补偿板设在所述滑块组件和所述第二架之间，所述补偿板的一端与所述第二架转动装配，所述补偿板和所述第二架的连接处形成第二连接处，所述第一连接处位于所述第一架和所述第二连接处之间，所述补偿板的另一端用于在所述第一架摆动时直接或间接顶推所述滑块组件滑移以张紧所述刮板链。所述刮板链补偿装置还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述滑块组件和所述补偿板之间，所述第三伸缩器的一端与所述滑块组件相连，所述第三伸缩器的另一端与所述补偿板相连，所述第三伸缩器包括卡座，所述卡座位于所述第三伸缩器的一端，所述补偿板上设有第一槽，所述卡座的至少部分配合在所述第一槽内，所述卡座的外周壁设有第一弧面，所述第一槽的内槽壁设有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面相贴合以使所述卡座在所述第一槽内可转动。
23.在一些实施例中，还包括装载装置，所述装载装置包括主铲板、两个副铲板和两个铲板油缸，两个副铲板分别铰接装配主铲板的两侧，两个铲板油缸分别设在两个副铲板和主铲板之间，两个铲板油缸的外端分别与对应的副铲板铰接，两个铲板油缸的内端均与主铲板铰接，两个铲板油缸用于调节两个副铲板之间的张开角度。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例的锚杆钻机和钻机安装座装配后的结构示意图。
25.图2是本实用新型实施例的固定座的前侧立体结构示意图。
26.图3是本实用新型实施例的钻机安装座的前侧立体结构示意图。
27.图4是本实用新型实施例的钻机安装座的后侧立体结构示意图。
28.图5是本实用新型实施例的锚杆钻机和钻机安装座装配后的前侧立体结构示意图。
29.图6是本实用新型实施例的锚杆钻机和钻机安装座装配后的后侧立体结构示意图。
30.图7是本实用新型实施例的掘锚一体机的立体结构示意图。
31.图8是本实用新型实施例的固定座和机架连接后的立体结构示意图。
32.图9是根据本实用新型一个实施例的刮板链补偿装置的立体示意图。
33.图10是图9中第一架的立体示意图。
34.图11是图9中第二架的立体示意图。
35.图12是图9中滑块组件的立体示意图一。
36.图13是图9中滑块组件的立体示意图二。
37.图14是图9中刮板链补偿装置的俯视示意图一。
38.图15是图9中刮板链补偿装置的剖视示意图。
39.图16是图9中刮板链补偿装置的俯视示意图二。
40.图17是图9中第一架摆动示意图。
41.图18是本实用新型实施例的补偿板的结构示意图。
42.图19是本实用新型实施例的第三伸缩器的结构示意图。
43.图20为本实用新型实施例的刮板链补偿装置的补偿原理示意图。
44.图21是根据本实用新型实施例的掘锚一体机的底部示意图。
45.图22是根据本实用新型实施例的帮锚杆支护装置示意图。
46.图23是图22中帮锚杆支护装置摆动示意图。
47.图24是图22中帮锚杆支护装置主视示意图。
48.图25是图22中帮锚杆支护装置侧视示意图。
49.图26是图22中帮锚杆支护装置立体示意图。
50.图27是根据本实用新型实施例的装载装置的前侧示意图。
51.图28是根据本实用新型实施例的装载装置的后侧示意图。
52.图29是图28中局部放大示意图。
53.图30是图28中铲板油缸的液压驱动系统示意图。
54.附图标记：
55.机架001；截割装置002；履带行走装置003；刮板链补偿装置004；刮板输送装置005；湿式除尘器006；液压系统007；驾驶室008；装载装置009；作业平台0010；临时支护装置0011；
56.直线驱动组件100；固定座110；第一耳座111；第一滑槽112；第一凹槽113；第一伸缩器120；第一本体121；第一伸缩件122；移动座130；第二耳座131；滑板132；第二凹槽133；定位块134。
57.钻机安装座200；第一板210；调节槽211；第二板220；轴承座221；第三板230；防护板240；防护罩250；
58.锚杆钻机300；第一锚杆钻机310；第二锚杆钻机320；
59.旋转器410；第二本体411；第二伸缩件412；支撑杆420；
60.第二伸缩器500；第三本体510；第三伸缩件520；关节轴承521；
61.第一转轴610；第二转轴620；
62.第一架01；第三臂011；第四臂012；导槽013；第一链道014；滑轨015；挡板016；
63.第二架02；第二链道021；
64.滑块组件03；链轮031；驱动电机032；第四板033；第五板034；第六板035；第二滑槽036；第七板037；
65.第四伸缩器04；
66.第二轴05；
67.第三伸缩器06；卡座061；第一弧面0611；卡槽062；
68.补偿板07；第一槽071；第二槽072；
69.第三轴08；
70.第一轴09；
71.帮锚杆钻机0012；提升机构0013；旋转油缸0014；短进给油缸0015；长进给油缸0016；导向柱0017；导向连接板0018；副铲板0019；铲板油缸0020；蓄能器0021；压力传感器 0022；电磁阀0023。
具体实施方式
72.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
73.如图1
‑
图20所示，根据本实用新型实施例的适应复杂地质巷道的掘锚一体机包括机架 001、截割装置002、履带行走装置003、锚杆钻机300、临时支护装置0011、刮板输送装置005、刮板链补偿装置004、作业平台0010、湿式除尘器006、钻机安装座200和直线驱动组件100。
74.如图7所示，所述截割装置002、所述履带行走装置003、所述锚杆钻机300、所述临时支护装置0011、所述刮板输送装置005、所述刮板链补偿装置004、所述作业平台0010、所述湿式除尘器006、所述钻机安装座200和所述直线驱动组件均100设在所述机架001 上，且所述钻机安装座200和直线驱动组件100均设在所述机架001前端。
75.截割装置002包括截割减速器、截割滚筒、截割臂和截割臂升降油缸，截割装置002 安装在机架001的前端。装载装置009也设在机架001的前端且装载装置009位于截割滚筒的下方，截割滚筒截割的煤或矸石可以经由装载装置009拨送至刮板输送装置005的一端，通过刮板输送装置005可以将煤或矸石输送至掘锚一体机的尾部。临时支护装置0011 设在机架001前端，且临时支护装置0011位于截割滚筒的后侧，临时支护装置0011能够对掘锚一体机前方的顶板进行临时支护，从而保障了施工的安全进行。
76.在机架001的左右两侧均安装有履带行走装置003，履带行走装置003包括履带，所述履带在所述第二水平方向的宽度尺寸不小于800mm，例如履带的宽度可以为800mm、900mm、 1000mm等。较宽的履带能够降低接地比压，减少对巷道底板破坏。
77.锚杆钻机300安装在机架001的前端，在前后方向上，锚杆钻机300位于临时支护装置0011的后侧。
78.作业平台0010安装在锚杆钻机2的后侧，当对较高的顶板钻孔时，操作人员可以站在作业平台0010上对锚杆钻机2进行操作，从而满足了施工高度的要求。
79.湿式除尘器006设在机架001的顶部且位于作业平台0010后方，湿式除尘器006能够对工作面降尘，保证了工作面具有较好的作业环境。
80.刮板链补偿装置004安装在刮板输送装置005处，刮板输送装置005至少包括两段，两段之间可以摆动，摆动时，刮板输送装置005的刮板链会松弛，刮板链补偿装置004能够自行张紧松弛的刮板链，从而保证了刮板输送装置005的稳定运行。
81.所述钻机安装座200包括第一板210、第二板220、第三板230，所述第一板210和第二板220在第一方向上相对设置，所述第三板230在所述第一方向上连接在第一板210和第二板220之间；所述锚杆钻机300可转动地设在所述钻机安装座200上，所述锚杆钻机 300的转动轴线沿第一水平方向延伸；所述直线驱动组件100与所述钻机安装座200相连以便驱动所述钻机安装座200和所述锚杆钻机300沿第二水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
82.锚杆钻机300可转动地设在钻机安装座200上，锚杆钻机300的转动轴线沿第一水平方向(如图2中的前后方向)延伸。也就是说，锚杆钻机300安装在钻机安装座200上，锚杆钻机300相对钻机安装座200绕转动轴线可转动。
83.直线驱动组件100与钻机安装座200相连，以便驱动钻机安装座200和锚杆钻机300 沿第二水平方向(如图2中的左右方向)移动，第一水平方向垂直于第二水平方向。
84.根据本实用新型实施例的锚杆钻机300在直线驱动组件100的驱动下能够沿第二水平方向移动，从而锚杆钻机300在第二水平方向上对巷道顶部的支护范围大。
85.此外，当锚杆钻机300在第二水平方向上达到极限位置时，锚杆钻机300能绕转动轴线转动，且该转动轴线沿第一水平方向延伸，也就是说锚杆钻机300能够在第二水平方向上向一侧倾斜，因此，锚杆钻机300在第二水平方向上对巷道顶部的支护范围进一步增大。
86.由此，本实用新型实施例的锚杆钻机300能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
87.在一些实施例中，如图2
‑
图4所示，直线驱动组件100包括固定座110、移动座130 和第一伸缩器120。
88.移动座130设在钻机安装座200上，移动座130沿第二水平方向可往复移动地设在固定座110上。也就是说，钻机安装座200和移动座130相对固定座110只能左右往复移动。
89.第一伸缩器120与固定座110相连，第一伸缩器120还与移动座130相连以驱动移动座130、钻机安装座200和锚杆钻机300沿第二水平方向移动。也就是说，锚杆钻机300 在第一伸缩器120的驱动下左右移动，由此，本实用新型实施例的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护。
90.在一些实施例中，如图2
‑
图4所示，固定座110和移动座130在第一水平方向上相对，且第一伸缩器120沿第一水平方向位于固定座110和移动座130之间。
91.如图2和图3所示，固定座110具有两个上下相对的第一滑槽112，移动座130具有两个上下相对的滑板132，两个滑板132与两个第一滑槽112分别接合。具体而言，一个第一滑槽112的槽口向下、另一个滑板132的槽口向上。也就是说，移动座130的至少部分在上下方向上位于两个第一滑槽112之间。此外，第一伸缩器120在前后方向上位于固定座110和移动座130之间。因此，直线驱动组件100在前后方向上的尺寸较小，结构紧凑，节省了空间。
92.在一些实施例中，如图2所示，第一伸缩器120包括第一本体121和第一伸缩件122，第一伸缩件122沿第一本体121的长度方向可往复移动地设在第二本体411上。第一本体 121与固定座110铰接，第一伸缩件122与移动座130铰接，以便驱动移动座130、钻机安装座200和锚杆钻机300沿第二水平方向移动。
93.在一些实施例中，如图2和图4所示，直线驱动组件100包括第一耳座111、第二耳座 131和伸缩腔。
94.如图2所示，第一耳座111设在固定座110的长度方向的一端(如图2中固定座110 的左端)，第一本体121与第一耳座111铰接，固定座110的长度方向(如图2中的左右方向)平行于第二水平方向。固定座110具有第一凹槽113。第一凹槽113位于固定座110 的厚度方向的一侧(如图2中固定座110的前侧)，固定座110的厚度方向(如图2中的前后方向)平行于第一水平方向。也就是说，第一凹槽113的开口朝向前方。具体而言，第一凹槽113在上下方向上位于固定座110的两个第一滑槽112之间。
95.如图4所示，第二耳座131设在移动座130的长度方向的一端(如图4中移动座130 的右端)，第一伸缩件122与第二耳座131铰接，移动座130的长度方向(如图2中的左右方向)平行于第二水平方向。移动座130具有第二凹槽133。第二凹槽133位于移动座130 的厚度方
向的一侧(如图4中移动座130的后端)，移动座130的厚度方向(如图4中的前后方向)平行于第一水平方向。也就是说，第二凹槽133的开口朝向后方。具体而言，第二凹槽133在上下方向上位于移动座130的两个滑板132之间。
96.也就是说，如图2和图4所示，第一耳座111和第二耳座131左右相对。第一凹槽113 和第二凹槽133在前后方向上相对，伸缩腔形成在第一凹槽113和第二凹槽133之间。第一伸缩件122的至少部分位于伸缩腔内。
97.如图4所示，第二凹槽133内设有定位块134，定位块134的在前后方向邻近固定座 110的一侧具有弧形面。也就是说，定位块134的后侧面为弧形面。定位块134的弧形面能够与第一伸缩器120的第一本体121的外周面贴合，定位块134能够对第一本体121起到限位作用，能够避免第一本体121乃至第一伸缩器120在前后方向或者上下方向上摆动，使第一本体121的长度方向与左右方向平行，进而保证移动座130相对固定座110在左右方向上移动。因此，直线驱动组件100能够顺利、稳定地运行。
98.根据本实用新型实施例的掘锚一体机，移动座130的滑板132与固定座110的第一滑槽112接合，也就说移动座130的至少一部分位于固定座110内。换言之，在固定座110 和移动座130配合在一起时，固定座110和移动座130在前后方向上的尺寸小于固定座110 的前后方向上的尺寸和移动座130的前后方向上的尺寸之和。因此直线驱动组件100在前后方向上的尺寸较小。此外，第一伸缩件122在伸缩腔内驱动移动座130相对固定座110 左右移动，在第一伸缩件122、固定座110和移动座130配合在一起时，第一伸缩件122 不占用额外的空间，直线驱动组件100在前后方向上的尺寸保持不变。
99.在一些实施例中，如图1、图3
‑
图6所示，锚杆钻机300包括第一锚杆钻机310和第二锚杆钻机320。第一锚杆钻机310和第二锚杆钻机320在左右方向上相对设置。也就是说，第一锚杆钻机310和第二锚杆钻机320可转动地安装在钻机安装座200上，第一锚杆钻机310位于第二锚杆钻机320的左侧，或者说，第二锚杆钻机320位于第一锚杆钻机310 的右侧。第一锚杆钻机310的转动轴线平行于第二锚杆钻机320的转动轴线，第一锚杆钻机310的转动轴线和第二锚杆钻机320的转动轴线均在前后方向上延伸。
100.在此需要说明的是，根据本实用新型实施例的锚杆钻机安装在掘锚一体机的机架上，并且在左右方向上位于掘锚一体机的截割装置002的一侧。也就是说，本实用新型实施例的锚杆钻机300位于掘锚一体机的左侧或者右侧。截割装置002会阻碍在左右方向上靠近截割装置002的锚杆钻机300向邻近截割装置002的一侧转动。因此，本实用新型实施例中在左右方向上靠近截割装置002的锚杆钻机300不是必需依靠旋转器410绕该锚杆钻机 300的转动轴线转动。
101.具体而言，本实用新型实施例的锚杆钻机300位于掘锚一体机的左侧。也就是说，第二锚杆钻机320不是必需依靠旋转器410绕该锚杆钻机300的转动轴线转动。
102.在一些实施例中，如图3
‑
图6所示，掘锚一体机还包括旋转器410和支撑杆420。旋转器410与钻机安装座200相连，旋转器410还与第一锚杆钻机310相连以便驱动锚杆钻机300绕第一锚杆钻机310的转动轴线旋转。支撑杆420的长度方向的一端与钻机安装座 200相连，支撑杆420的长度方向的另一端与第二锚杆钻机320相连，因此支撑杆420能够对第二锚杆钻机320进行支撑固定。
103.在其它实施例中，掘锚一体机包括两个旋转器。两个旋转器均与钻机安装座200相
连。其中，一个旋转器410与第一锚杆钻机310相连以便驱动锚杆钻机300绕第一锚杆钻机310 的转动轴线旋转，另一个旋转器与第二锚杆钻机320相连以便驱动锚杆钻机300绕第二锚杆钻机320的转动轴线旋转。可以理解的是，该另一个旋转器可以持续保持在一个状态，在该状态下第二锚杆钻的位置保持不变。
104.如图3和图4所示，旋转器410包括第二本体411和第二伸缩件412，第二伸缩件412 沿第二本体411的长度方向可往复移动地设在第二本体411上。第二本体411与钻机安装座200铰接，第二伸缩件412与钻机安装座200铰接，因此旋转器410能够驱动锚杆钻机 300绕锚杆钻机300的转动轴线旋转。
105.在一些实施例中，如图3
‑
图6所示，掘锚一体机进一步包括第一转轴610和第二转轴 620。第一转轴610的一端与锚杆钻机300固定连接，第一转轴610的另一端可转动地设在钻机安装座200上。第二转轴620的一端与锚杆钻机300固定连接，第二转轴620的另一端可转动地设在钻机安装座200上。锚杆钻机300沿锚杆钻机300的转动轴线的延伸方向位于第一转轴610和第二转轴620之间。锚杆钻机300的转动轴线的延伸方向与第一转轴 610的轴线和第二转轴620的轴线重合。因此，锚杆钻机300能够绕着第一转轴610或者第二转轴620的轴线转动。
106.具体地，如图5和图6所示，第一转轴610为两个，两个第一转轴610左右间隔布置。第二转轴620也为两个，两个第二转轴620左右间隔布置。一个第一转轴610和一个第二转轴620在前后方向上相对。另一个第一转轴610和另一个第二转轴620在前后方向上相对。也就是说，两个第一转轴610的轴线相互平行，两个第二转轴620的轴线相互平行。一个第一转轴610的轴线和一个第二转轴620的轴线重合。另一个第一转轴610的轴线和另一个第二转轴620的轴线重合。
107.如图5所示，一个第一转轴610的一端与第一锚杆钻机310连接，一个第一转轴610 的另一端可转动地设在钻机安装座200上。另一个第一转轴610的一端与第二锚杆钻机320 连接，另一个第一转轴610的另一端可转动地设在钻机安装座200上。
108.如图6所示，一个第二转轴620的一端与第一锚杆钻机310连接，一个第二转轴620 的另一端可转动地设在钻机安装座200上。另一个第二转轴620的一端与第二锚杆钻机320 连接，另一个第二转轴620的另一端可转动地设在钻机安装座200上。
109.在一些实施例中，如图3
‑
图6所示，掘锚一体机进一步包括第二伸缩器500。第二伸缩器500包括第三本体510和第三伸缩件520。第三本体510设在钻机安装座200上，第三伸缩件520沿上下方向可往复移动地设在第三本体510上。第三伸缩件520与第一转轴 610和第二转轴620中的一者相连，因此第三伸缩件能够驱动第一转轴610和第二转轴620 中的一者上下移动，从而带动锚杆钻机300前后倾斜。
110.具体地，如图4和图5所示，第二伸缩器500为两个。两个第二伸缩器500的第三本体510均设在钻机安装座200上。一个第二伸缩器500的第三伸缩件520与一个第一转轴 610相连，一个第二伸缩器500能够驱动一个第一转轴610上下移动，从而带动第一锚杆钻机310前后倾斜。另一个第二伸缩器500的第三伸缩件520与另一个第一转轴610相连，另一个第二伸缩器500能够驱动另一个第一转轴610上下移动，从而带动第二锚杆钻机320 前后倾斜。
111.可以理解的是，本实用新型实施例的锚杆钻机300前后倾斜为微调，锚杆钻机300能够跟随第一转轴610在前后方向上向一侧或者另一侧倾斜1
‑
2度。可以理解的是，锚杆钻
机300能够跟随第一转轴610在前后方向上向一侧倾斜或者另一侧1.5度。第一锚杆钻机 310能够跟随一个第一转轴610向前侧或者后侧倾斜1.5度。第二锚杆钻机320能够跟随另一个第一转轴610向前侧或者后侧倾斜1.5度。
112.由此，根据本实用新型实施例的锚杆钻机300在对巷道支护时能够进一步微调，便于锚杆钻机300在巷道壁上精准地钻入支护锚杆。
113.如图3和图4所示，钻机安装座200包括第一板210、第二板220、第三板230、防护板240和防护罩250。
114.第一板210和第二板220在前后方向上相对设置，第三板230在前后方向上连接在第一板210和第二板220之间。也就是说，第三板230的前端与第一板210相连，第三板230 的后端与第二板220相连，因此，第三板230能够对第一板210和第二板220进行支撑。
115.第一板210上设有供第二伸缩器500的第三伸缩件520伸入的调节槽211，第三伸缩件 520的下端连接有关节轴承521。第一转轴610的一端与锚杆钻机300固定连接，第一转轴 610的另一端可转动地设在关节轴承521上。具体地，第一转轴610的另一端与关节轴承 521的内圈过盈配合。可以理解的是，关节轴承521也为两个，且分别与两个第一锚杆钻机310、两个第一转轴610以及两个第二伸缩器500一一对应。
116.第二本体411与第二板220铰接，第二伸缩件412与钻机安装座200铰接。
117.第二板220上安装有内部装有轴承的轴承座221。第二转轴620的一端与锚杆钻机300 固定连接，第二转轴620的另一端可转动地设在轴承座221的轴承上。具体地，第二转轴 620的另一端与轴承座221的轴承转动配合。可以理解的是，轴承座221也为两个，且分别与两个第二锚杆钻机320以及两个第二转轴620一一对应。
118.防护板240可拆卸地安装在第一板210的前侧，防护板240能够对钻机安装座200以及安装在钻机安装座200上的零部件起到防护作用。防护板240设有两个长孔，通过两个长孔能够检修两个第一转轴610。
119.防护罩250具有大体l形横截面，防护罩250设在第二伸缩器500的上方，从而对防护罩250起到保护作用。
120.如图3所示，本实施例的关节轴承521能够通过防护板240的长孔向关节轴承521内注入润滑油，从而对关节轴承521起到润滑作用。
121.如图4所示，轴承座221上设有注油嘴，从而能够像轴承座221内注入润滑油，对第二转轴620起到润滑作用。
122.在一些实施例中，如图9至图20所示，刮板链补偿装置004包括第一架01、第二架 02、滑块组件03和补偿板07。
123.第二架02与第一架01相连，且第一架01相对第二架02可摆动，第一架01和第二架 02的连接处形成第一连接处。如图9所示，第一架01枢接在第二架02的后端，第一架01 和第二架02的枢接轴沿着上下方向延伸，即第一架01相对于第二架02在左右方向上可摆动，第一架01和第二架02的枢接轴形成第一连接处。
124.滑块组件03设在第一架01上，且滑块组件03可向背离第二架02的一侧滑移，滑块组件03用于与刮板链(未示出)连接。如图9所示，滑块组件03导向滑移装配在第一架 01上，滑块组件03能够在靠近第二架02和远离第二架02的方向上滑移。如图12所示，滑块组件03包括链轮031，滑块组件03的后端设有供链轮031部分插入的凹槽，链轮031 用于与刮板链
啮合装配，滑块组件03的一侧还设有驱动电机032，驱动电机032的输出轴与链轮031传动连接，传动连接的方式可以为齿轮传动。驱动电机032可以驱动链轮031 转动，转动的链轮031会带动刮板链移动，从而实现对刮板的驱动。需要说明的是，本实施例中刮板链搭在滑块组件03的上方，如图9所示，在滑块组件03上，刮板链沿着前后方向延伸。当滑块组件03移动时，滑块组件03会带动与链轮031啮合处的链条移动。
125.补偿板07设在滑块组件03和第二架02之间，补偿板07的一端与第二架02转动装配，补偿板07和第二架02的连接处形成第二连接处，第一连接处位于第一架01和第二连接处之间，补偿板07的另一端用于在第一架01摆动时直接或间接顶推滑块组件03滑移以张紧刮板链。
126.如图16所示，补偿板07的一端与第二架02相连，且补偿板07与第二架02的连接处可相对转动，例如，补偿板07和第二架02之间可以枢接连接，补偿板07和第二架02的枢接轴形成第二连接处。补偿板07的另一端直接或间接与滑块组件03连接，例如，补偿板07的另一端可以与滑块组件03枢接、铰接或相抵接，为了方便描述，以下将补偿板07 与滑块组件03的连接处称为第三连接处。
127.当第一架01摆动时，补偿板07会随着第一架01同步摆动，如图20所示，不同的是，第一架01绕着第一连接处摆动，补偿板07则绕着第二连接处摆动，摆动过程中，第三连接处与第一连接处的距离保持不变，即图20中距离l1和距离l3相等，第一连接处和第二连接处之间的距离为l2，距离l2固定不变，距离l3、距离l2和补偿板07之间会构成三角形，由于补偿板07的长度保持不变，且补偿板07的长度等于距离l3和距离l2之和，根据三角形的三边性质，补偿板07会自行推动滑块组件03，从而在摆动过程中实现对滑块组件03的自行驱动，移动的滑块组件03会带动与其连接的刮板链移动，实现了刮板链的自行张紧调节。
128.第一架01上设有第一链道014，第二架02上设有第二链道021，第一链道014和第二链道021均用于搭放刮板链。如图15所示，第一链道014用于朝向第二链道021的一侧为凹圆弧边缘，相对应地，第二链道021用于朝向第一链道014的一侧为凸圆弧边缘，凹圆弧边缘和凸圆弧边缘所对应的圆心均位于第一架01和第二架02之间的第一连接处，当第一架01转动时，第一链道014的凹圆弧边缘能够绕着第二链道021的凸圆弧边缘转动，实现了第一链道014和第二链道021的转动对接。如图15所示，第一链道014设在第一架 01在上下方向的中部位置，第二链道021设在第二架02在上下方向的中部位置。
129.根据本实用新型实施例的刮板链补偿装置004能够自行张紧松弛的刮板链，保证了刮板链始终具有一定的张紧量，避免了刮板链松弛导致的堆积或卡链问题。
130.在一些实施例中，刮板链补偿装置004还包括第三伸缩器06，第三伸缩器06设在滑块组件03和补偿板07之间，第三伸缩器06的一端与滑块组件03相连，第三伸缩器06的另一端与补偿板07相连。如图14和图15所述，第三伸缩器06位于滑块组件03和补偿板 07之间，第三伸缩器06可以为液压伸缩缸，第三伸缩器06可以自行伸缩，伸缩的第三伸缩器06能够顶推或拉拽滑块组件03，这样一方面增加了滑块组件03的滑移驱动方式，使得滑块组件03既可以通过补偿板07驱动，也可以通过第三伸缩器06驱动，另一方面第三伸缩器06的设置还能够实现补偿量的校正调整，即补偿板07的设置可以实现对滑块组件 03滑移量的粗调整，第三伸缩器06则能够进一步对滑块组件03的滑移量进行调整，从而实现对滑移组件滑移量的进一步微调整。
131.优选地，第一架01上还可拆安装有支撑座(未示出)，支撑座的顶部设有凹槽，第三伸缩器06放置在支撑座的顶部凹槽内，凹槽为通槽，第三伸缩器06的两端分别从凹槽的两端端口处伸出。支撑座的设置起到了支撑固定第三伸缩器06的作用。
132.在一些实施例中，第三伸缩器06包括卡座061，卡座061位于第三伸缩器06的一端，补偿板07上设有第一槽071，卡座061的至少部分配合在第一槽071内。如图19所示，卡座061设在第三伸缩器06的一端，补偿板07的一端设有第一槽071，卡座061插卡装配在第一槽071内，通过卡座061和第一槽071的卡紧限位实现第三伸缩器06和补偿板 07的连接。卡座061和第一槽071的设置使得第三伸缩器06和补偿板07之间可以适当摆动调整，既方便了第三伸缩器06和补偿板07的对接，又增强了对接的灵活性。
133.在一些实施例中，卡座061的外周壁设有第一弧面0611，第一槽071的内槽壁设有第二弧面，第一弧面0611和第二弧面相贴合以使卡座061在第一槽071内可转动。如图19 所示，卡座061的横截面为半圆形，卡座061的外周面形成第一弧面0611，相适配地，第一槽071的内槽壁上设有第二弧面，第二弧面的弧度略小于第一弧面0611，从而方便了卡座061在第一槽071内的摆动，进一步增强了连接的灵活性。
134.在一些实施例中，第三伸缩器06的另一端设有卡槽062，卡槽062用于与滑块组件03 卡紧限位。如图19所示，卡槽062为台阶槽，滑块组件03能够卡在卡槽062内，从而方便了第三伸缩器06和滑块组件03的连接。
135.在一些实施例中，第二架02上设有第一轴09，补偿板07上设有第二槽072，第一轴 09的至少部分配合在第二槽072内。如图15所示，第一轴09设在第二架02上，第二架 02包括固定板(未示出)，第一轴09通过螺钉固定在第二架02的固定板上，补偿板07 的端部设有第二槽072，第一轴09横向插入第二槽072内。第一轴09和第二槽072的设置一方面方便了补偿板07和第二架02的卡位安装，通过插卡的方式即可限位连接，另一方面还实现了补偿板07和第二架02的转动装配，使得补偿板07能够绕着第一轴09摆动。需要说明的是，第一轴09形成第二连接处。
136.在一些实施例中，刮板链补偿装置004还包括第二轴05和第三轴08，第二轴05的延伸方向与第三轴08同轴，且第二轴05和第三轴08间隔布置，第二轴05和第三轴08均设在第一架01和第二架02的连接处以使第一架01能够绕着第二轴05和第三轴08摆动，补偿板07位于第二轴05和第三轴08之间。如图15所示，第二轴05和第三轴08均穿设在第一架01和第二架02上，第二轴05的延伸方向和第三轴08同轴布置，且第二轴05和第三轴08间隔一定间距，其中第二轴05位于第三轴08的上方。第二轴05和第三轴08形成第一连接处，第一轴09位于第二轴05和第三轴08的后方。补偿板07穿过第二轴05和第三轴08之间的间隔。第二轴05和第三轴08的设置使得补偿板07在摆动过程中能够从第二轴05和第三轴08之间的间隔穿过，避免了补偿板07与第一连接处发生干涉的情况，方便了补偿板07和第一连接处的布置。
137.优选地，第一链道014和第二链道021均设在第二轴05和第三轴08之间。
138.在一些实施例中，第一架01包括第三臂011和第四臂012，第三臂011和第四臂012 并行间隔设置，滑块组件03包括第四板033、第五板034和第六板035，第五板034和第六板035并行间隔布置，第四板033的一侧和第五板034相连，第四板033的另一侧和第六板035相连，第三臂011和第四臂012上均设有导槽013，第四板033的至少部分配合在第三臂011和第四臂012的导槽013内，第三臂011和第四臂012均位于第五板034和第六板035之间。
139.如图9和图10所示，第一架01整体为u型，第一架01包括第三臂011和第四臂012，第三臂011和第四臂012均沿着前后方向延伸，第三臂011和第四臂012在左右方向上并行间隔布置，滑块组件03沿着前后方向导向滑移装配在第三臂011和第四臂012上。如图 12和图13所述，滑块组件03包括第四板033、第五板034和第六板035，第四板033、第五板034、第六板035整体呈h型。第五板034和第六板035沿着左右方向并行间隔布置，第四板033设在第五板034和第六板035之间，第四板033和第五板034垂直布置，第四板033和第六板035垂直布置，第四板033的一侧和第五板034的中部连接，第四板033 的另一侧和第六板035的中部连接。第一架01的第三臂011和第四臂012上均设有导槽 013，如图10所示，第三臂011和第四臂012上的导槽013均沿着前后方向延伸，第四板 033的左右两侧分别穿过第三臂011和第四臂012上的导槽013，第五板034位于第三臂 011的外侧，第六板035位于第四臂012的外侧，即第三臂011和第四臂012均位于第五板034和第六板035之间。这样的设计增强了滑块组件03的结构强度，且导向滑移效果好、运行稳定。
140.优选地，在一些实施例中，第三臂011和第四臂012上均设有挡板016，第三臂011 和第四臂012上的挡板016均设在导槽013背离第二架02的一侧，如图10所示，挡板016 将导槽013的后端封堵，挡板016能够与滑块组件03挡止，从而避免了滑块组件03从第三臂011和第四臂012上脱出的情况，起到了限制滑块组件03滑移行程的作用。
141.优选地，在一些实施例中，导槽013可以分为第一段和第二段，第一段和第二段沿着前后方向依次设置，如图10和图19所示，其中第一段在上下方向的宽度尺寸小于第二段在上下方向的宽度尺寸，第二段的设置方便了驱动电机032和链轮031之间传动轴和传动齿轮的安装。
142.在一些实施例中，第五板034和第三臂011之间、第六板035和第四臂012之间均设有导轨组件，导轨组件包括第二滑槽036和滑轨015，第二滑槽036和滑轨015的其中一个设在第五板034或第六板035上、另一个设在第三臂011和第四臂012上。如图10、图 12和图13所示，第五板034的上下两侧和第三臂011之间均设有导轨组件，第六板035 的上下两侧和第四臂012之间也均设有导轨组件，其中导轨组件的第二滑槽036设在第三臂011或第四臂012上，导轨组件的滑轨015设在第五板034和第六板035上，滑轨015 导向滑移装配在对应的第二滑槽036内。导轨组件的设置增强了滑块组件03和第一架01 之间的导向滑移效果，进一步提高了结构强度和结构的稳定性。
143.优选地，在一些实施例中，第二滑槽036和滑轨015的横截面均为l型，第二滑槽036 和滑轨015搭接贴合在一起。
144.在一些实施例中，滑块组件03还包括第七板037，第七板037设在第四板033的下方，如图13所示，第七板037的一侧用于与第三伸缩器06上的卡槽062卡紧限位。第七板037 的设置一方面增强了滑块组件03的结构强度，另一方面方便了滑块组件03和第三伸缩器 06的连接。
145.在一些实施例中，掘锚一体机还包括液压系统007，液压系统007包括液压油箱和液压泵，液压系统007能够向各个液压缸处提供液压油。
146.在一些实施例中，掘锚一体机的机架001上还设有驾驶室008，驾驶室008设在机架的尾部，操作人员可以在驾驶室008内操作掘锚一体机动作。
147.在一些实施例中，掘锚一体机上还设有高度传感器、掏槽位移传感器，高度传感器
可以监测截割装置002的截割高度并通过显示屏直观显示。掏槽位移传感器安装在截割装置 002的滑移油缸上，通过掏槽位移传感器可以监测截割装置002的掏槽深度并通过显示屏直观显示。这样的设计提升了掘锚一体机的智能化及可靠性，保障了作业人员安全。
148.在一些实施例中，临时支护装置0011采用步趋式滑移装置，所述的临时支护装置0011 包括步趋式前探顶棚，步趋式前探顶棚位于最前端，步趋式前探顶棚与主架体通过轨道实现相对滑动的连接。临时支护装置0011减小了空顶距，进一步提升了掘锚一体机作业人员的安全性。
149.在一些实施例中，掘锚一体机上还设有帮锚杆钻机装置。如图22至图26所示，帮锚杆钻机装置有两个，掘锚一体机的左右两侧均设有一个帮锚杆钻机装置。帮锚杆钻机装置包括帮锚杆钻机0012、提升机构0013和旋转油缸0014，提升机构0013包括支撑框架、短进给油缸0015和长进给油缸0016，长进给油缸0016固定在支撑框架上，长进给油缸0016 的顶部设有顶板，通过调节长进给油缸0016的进给量可以对顶板进行升降调节。
150.顶板上设有导向柱0017，导向柱0017上导向滑移装配有导向连接板0018，旋转油缸 0014通过过渡连接板与支撑框架固定连接，旋转油缸0014通过螺栓固定在过渡连接板上，过渡连接板通过螺栓固定在导向连接板0018上。短进给油缸0015通过链传动与导向连接板0018传动连接，短进给油缸0015上设有滚轮，链传动机构的链条缠绕在滚轮上。通过短进给油缸0015的进给运动可以带动导向连接板0018移动，从而可以带动帮锚杆钻机0012 移动。旋转油缸0014则能够实现帮锚杆钻机0012的方位角度调整。
151.导向连接板0018内设有润滑油道，润滑油道内能够通入并存储润滑油，从而起到增强导向柱0017和导向连接板0018之间的润滑要求。顶板内还设有内部油道，从而方便了与长进给油缸0016、短进给油缸0015的油路连通，减少了润滑油胶管的使用量。
152.在一些实施例中，如图27至图30所示，装载装置包括主铲板和两个副铲板0019，两个副铲板0019分别铰接在主铲板的左右两侧。两个副铲板0019和主铲板之间均设有铲板油0020缸，铲板油0020缸的一端与主铲板铰接，铲板油0020缸的另一端与对应地副铲板 0019铰接。通过调节铲板油0020缸的进给可以调整副铲板0019的张开角度。
153.装载装置还包括液压系统如图30所示，液压系统包括蓄能器0021、电磁阀0023和压力传感器0022。压力传感器0022能够监测副铲板0019和巷道侧帮煤壁之间的压力变化，当巷道变宽时，副铲板0019和侧帮煤壁之间的作用力较小，此时，压力传感器0022监测到的压力较小，蓄能器0021会向铲板油0020缸内供入液压油，铲板油0020缸副铲板0019 会向侧帮煤壁摆动，两个副铲板0019的张开角度变大，从而保证对应地副铲板0019能够与对应的侧帮煤壁接触，装载装置的耙爪可以收集并输送更多的煤。当巷道变窄时，副铲板0019和侧帮煤壁之间的作用力较大，压力传感器0022监测到的压力较大，两个副铲板 0019会向内侧(远离侧板煤壁)摆动，两个副铲板0019之间的张开角度会变小，从而减小了副铲板0019和侧帮煤壁的碰撞。
154.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
155.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
156.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
157.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
158.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
159.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。