一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构的制作方法

1.本实用新型涉及钻孔探查技术，特别涉及一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构。


背景技术：

2.在矿山井下或隧道中，由于工作需要经常会在硐室上部施工仰斜钻孔，以探查上部岩层的地质特征，钻孔孔内摄像是探查仰斜钻孔内部特征的常用的工作手段，通常借助连杆将摄像头推入孔中，就可以探查孔内地层结构、岩性分布、构造发育情况等。传统的仰斜钻孔孔内摄像是用人力将连杆连同摄像头推入仰斜钻孔中，这样做有两种弊端：一是将摄像头推入的深度有限且费力，连杆连同摄像机构有一定的重量，越往上推送越费力，以倾角为45
°
的仰斜钻孔为例，在实际操作中，需要4
‑
6名人员向上推送连杆，最大推送深度只能达到90m左右；二是摄像效果较差，通常摄像头在钻孔内缓慢匀速移动，会容易获得较清晰的图像，由于人工推送不能很好控制摄像头在孔内移动的速度，会导致摄像的速度快慢不一，甚至造成图像的模糊和失真，造成摄像效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构，有效的克服了现有技术的缺陷。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构，包括孔口套管、定位架、连杆、推送装置和摄像头安装座，上述孔口套管用于可拆卸的插套在倾斜钻孔孔口中，其远离倾斜钻孔的一端安装上述定位架，上述连杆沿上述孔口套管的中心线穿过，上述摄像头安装座装配在上述连杆穿过上述孔口套管的一端，上述推送装置装配在上述定位架上，并与上述连杆连接，用于驱使上述连杆沿上述孔口套管的中心线往返移动。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，上述定位架为管状的壳体构件，上述孔口套管远离倾斜钻孔的一端设有安装法兰，上述定位架与上述安装法兰背离孔口套管的一面连接装配。
8.进一步，上述推送装置包括两组定向轮、从动齿轮和齿轮驱动器，两组上述定向轮分别可转动的安装于上述定位架中，并沿上述孔口套管的中心线延伸方向间隔设置，且二者分布在上述孔口套管的中心线的一侧，上述从动齿轮可转动的安装于上述定位架中，并分布在上述孔口套管的中心线的另一侧对应两个上述定向轮之间的位置，上述连杆沿其长度方向的一侧为平面，另一侧设为与上述从动齿轮适配的齿面，上述连杆穿过两组上述定向轮和从动齿轮，且其齿面与上述从动齿轮相啮合，上述齿轮驱动器与上述从动齿轮传动连接，用于驱使上述从动齿轮旋转，从而使得上述连杆往返移动。
9.进一步，上述齿轮驱动器包括主动齿轮、摇杆和齿轮锁止装置，上述主动齿轮可转动的安装于上述定位架中，并与上述从动齿轮相啮合，上述摇杆设置于上述定位架外，上述主动齿轮的轮轴一端横向穿过上述定位架外，并与上述摇杆连接，上述齿轮锁止装置安装
于上述定位架上，并伸入上述定位架中，上述齿轮锁止装置用于与上述主动齿轮连接或分离。
10.进一步，上述定位架一端设有法兰盘，该法兰盘与上述安装法兰贴合，并通过贯穿二者的螺栓连接固定。
11.进一步，上述连杆设有多根，且相互之间呈“一”字排列并可拆卸的拼接组合，相邻两根上述连杆中，其中一根上述连杆的一端设有凹槽，另外一根上述连杆的一端设有与上述凹槽适配的插条，上述插条插入对应的凹槽中，并通过贯穿二者连接的螺丝连接固定。
12.本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，操作使用方便，有效解决在仰斜钻孔内推入摄像头深度较小、费力、摄像效果差的弊端，使得在仰斜钻孔内摄像工作省力、省人工并且能在大深度钻孔中获得高质量的摄像效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的用于仰斜钻孔的摄像推送装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型的用于仰斜钻孔的摄像推送装置中连杆拼接的结构示意图。
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
16.1、孔口套管；2、定位架；3、连杆；4、推送装置；5、摄像头安装座；11、安装法兰；31、插条；32、螺丝；41、定向轮；42、从动齿轮；43、主动齿轮；44、摇杆；45、齿轮锁止装置。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
18.实施例：如图1和2所示，本实施例的用于仰斜钻孔的摄像推送装置包括孔口套管1、定位架2、连杆3、推送装置4和摄像头安装座5，上述孔口套管1用于可拆卸的插套在倾斜钻孔孔(图中a指代钻孔)口中，其远离倾斜钻孔的一端安装上述定位架2，上述连杆3沿上述孔口套管1的中心线穿过，上述摄像头安装座5装配在上述连杆3穿过上述孔口套管1的一端，上述推送装置4装配在上述定位架2上，并与上述连杆3连接，用于驱使上述连杆3沿上述孔口套管1的中心线往返移动。
19.使用过程如下：
20.根据探查需要，选择合适长度尺寸的连杆3，操作时，要2～3名人员即可，首先将摄像头装配在摄像头安装座5处，之后，将孔口套管1插套在钻孔孔口中，套管和钻孔之间注浆凝固，使得孔口套管1的中心线与钻孔的中心线保持一致(相互重合或近似重合)，然后安装定位架2，并将连杆3经定位架2穿过孔口套管，并且与推送装置4连接好，之后，在推送装置4的导向及推送的双重作用下，连杆3装有摄像头的一端会匀速的深入钻孔中，直至摄像头到达终孔位置；进行拍摄，拍摄完毕后，退出拆除即可，整个装置结构设计简单、合理，操作使用方便，有效解决在仰斜钻孔内推入摄像头深度较小、费力、摄像效果差的弊端，使得在仰斜钻孔内摄像工作省力、省人工并且能在大深度钻孔中获得高质量的摄像效果。
21.当然，本实施例中孔口套管1也可以省去，利用锚杆将定位架2直接固定在岩壁上即可。
22.作为一种优选的实施方式，上述定位架2为管状的壳体构件，上述孔口套管1远离
倾斜钻孔的一端设有安装法兰11，上述定位架2与上述安装法兰11背离孔口套管1的一面连接装配。
23.该实施方式中，定位架2结构简单，与孔口套管1之间通过安装法兰11来连接，相互之间连接牢固、紧密。
24.当然，定位架2也可以采用其他能够方便与孔口套管1连接的形状结构。
25.作为一种优选的实施方式，上述推送装置4包括两组定向轮41、从动齿轮42和齿轮驱动器，两组上述定向轮41分别可转动的安装于上述定位架2中，并沿上述孔口套管1的中心线延伸方向间隔设置，且二者分布在上述孔口套管1的中心线的一侧，上述从动齿轮42可转动的安装于上述定位架2中，并分布在上述孔口套管1的中心线的另一侧对应两个上述定向轮41之间的位置，上述连杆3沿其长度方向的一侧为平面，另一侧设为与上述从动齿轮42适配的齿面(图中b指代，见图2)，上述连杆3穿过两组上述定向轮41和从动齿轮42，且其齿面与上述从动齿轮42相啮合，上述齿轮驱动器与上述从动齿轮42传动连接，用于驱使上述从动齿轮42旋转，从而使得上述连杆3往返移动。
26.该实施方式中，在连杆3与齿轮驱动器连接好后，操作齿轮驱动器驱使从动齿轮42旋转，即可利用从动齿轮42与连杆3的啮合关系，来驱使连杆3沿着两组定向轮41和从动齿轮42朝向孔口套管1中心线延伸方向移动，整体结构设计非常简单、合理，能够确保连杆3带动摄像头沿着正确的方向匀速行进。
27.最佳的，上述齿轮驱动器包括主动齿轮43、摇杆44和齿轮锁止装置45，上述主动齿轮43可转动的安装于上述定位架2中，并与上述从动齿轮42相啮合，上述摇杆44设置于上述定位架2外，上述主动齿轮43的轮轴一端横向穿过上述定位架2外，并与上述摇杆44连接，上述齿轮锁止装置45安装于上述定位架2上，并伸入上述定位架2中，上述齿轮锁止装置45用于与上述主动齿轮43连接或分离。
28.该实施方式中，通过操作摇杆44，即可驱使主动齿轮43旋转，从而带动与之啮合的从动齿轮42旋转，进而带动连杆3往返移动，操作过程简单、流畅。
29.需要特别说明的是：上述齿轮锁止装置45采用市面上常规的用于齿轮锁止的结构，如：可移动设置在定位架2上的棘齿等，又如申请号“202020467249.4”的专利技术，或是申请号为“201920682769.4”的技术。
30.最佳的，上述定位架2一端设有法兰盘，该法兰盘与上述安装法兰11贴合，并通过贯穿二者的螺栓连接固定。
31.该方案中，通过两个法兰对贴，可实现孔口套管1与定位架2之间紧密的连接。
32.作为一种优选的实施方式，如图2所示，本实施例中，上述连杆3设有多根，且相互之间呈“一”字排列并可拆卸的拼接组合，相邻两根上述连杆3中，其中一根上述连杆3的一端设有凹槽，另外一根上述连杆3的一端设有与上述凹槽适配的插条31，上述插条31插入对应的凹槽中，并通过贯穿二者连接的螺丝32连接固定。
33.该实施方式中，连杆3采用多节拼接的方式，在推送摄像头时，可以先将装有摄像头的一节先装入定位架2中，并与推送装置4连接好，先将该节推送进入，然后在其尾端再顺次连接其他的连杆3，确保连杆3不会因为太长而难以操作推送，拆除时也采用一节一节拆除撤出的方式，使得整个操作过程不会占用较大的空间。
34.需要说明的是：上述连杆3设有凹槽的一端的侧面开有直通凹槽的螺丝孔，插条31
在插入凹槽后，在螺丝孔处插入螺丝32与插条31紧固即可，但是，螺丝32的螺帽部分应不突出于连杆3的侧端表面，以确保连杆3能够顺利的推送移动。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。