一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置的制作方法

1.本实用新型属于煤矿掘进机技术领域，具体为一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置。


背景技术：

2.我国是产煤大国，各大小煤矿众多，随着石油天然气等能源的价格涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展，随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长，虽然二十一世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平，加上新旧设备的更换，如此，国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。
3.目前，煤矿掘进机掘头调节装置只能对掘进机掘头进行长度调节，并且掘进机掘头长时间旋转掘进会导致掘进机掘头易损坏，而现有的煤矿掘进机掘头调节装置中的掘进机掘头都是固定，不可拆卸的，所以无法根据实际情况对掘进机掘头进行更换，从而导致煤矿掘进机的使用寿命大大减少，同时现有的煤矿掘进机掘头调节装置没有卡定机构，从而导致掘进机掘头调节时容易产生调节不准确。
4.所以，如何设计一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决无法更换掘进机掘头和调节不准确的问题，提供一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置。
6.为实现上述目，本实用新型提供如下技术方案：一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置，包括调节装置整体、卡定机构和搭接机构，所述调节装置整体的中间固定连接有固定柱，所述固定柱的右侧中间固定连接有调节筒，所述调节筒的右侧嵌入连接有调节杆，所述调节杆的右侧固定连接有固定筒，所述固定柱的左侧中间固定连接有相接柱，所述固定筒的内部两端活动连接有卡定机构，所述固定筒的两侧固定连接有橡胶垫，所述固定筒的右侧中间固定连接有搭接机构，所述搭接机构的右侧嵌套连接有掘进机掘头，所述搭接机构的内部固定连接有底调节筒，所述底调节筒的两侧搭接相连有顶调节筒，所述底调节筒的底部嵌入连接有底调节柱，所述顶调节筒的顶部嵌入连接有顶调节柱，所述卡定机构的中间固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧贯穿连接有螺纹环，所述螺纹杆的左侧活动连接有马达，所述螺纹杆的右侧固定连接有卡柱，所述固定筒的中间嵌入连接有大圆腔，所述大圆腔的前面外围搭接相连有小圆腔。
7.优选的，所述卡柱的外围嵌入连接有旋转珠，所述一个卡柱设有四个旋转珠，且均匀分布在卡柱的外围四周。
8.优选的，所述顶调节柱和底调节柱的外形都为圆柱体，所述底调节筒和顶调节筒
各设有三个，且从左到右交叉排列。
9.优选的，所述螺纹环的内径与螺纹杆的外径相吻合，所述马达、螺纹杆和卡柱从左到右呈一字排列。
10.与现有技术相比，本种实用新型的益效果是：
11.1.本实用新型中，搭接机构，掘进机掘头通过搭接机构与固定筒进行固定，所以方便掘进机通过旋转固定筒带动搭接机构及搭接机构进行相应的旋转，所以搭接机构的在不影响的掘进机掘头操作的情况使得掘进机掘头拆卸更换方便简单，同时也在掘进机掘头安装后也更加固定，从而大大提高了了掘进机掘头的拆卸性。
12.2.本实用新型中，卡定机构，使得使用者在调节时掘进机掘头位置时，使用者可通过螺纹环的限位和调节筒控制对掘进机掘头所调节的位置达到了双重确定，避免了使用者在调节掘进机掘头长度时产生过长过短的情况，从而大大提高了调节装置整体的准确性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意简图；
14.图2为本实用新型的搭接机构立面结构示意简图；
15.图3为本实用新型的卡定机构立面结构示意简图；
16.图4为本实用新型的固定筒立面结构示意简图。
17.图中：1、调节装置整体；2、相接柱；3、固定柱；4、固定筒；401、大圆腔；402、小圆腔；5、调节筒；6、调节杆；7、卡定机构；701、马达；702、螺纹环；703、螺纹杆；704、旋转珠；705、卡柱；8、橡胶垫；9、掘进机掘头；10、搭接机构；101、底调节筒；102、顶调节筒；103、顶调节柱；104、底调节柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置，包括调节装置整体1、卡定机构7和搭接机构10，调节装置整体1的中间固定连接有固定柱3，固定柱3的右侧中间固定连接有调节筒5，调节筒5的右侧嵌入连接有
调节杆6，调节杆6的右侧固定连接有固定筒4，固定柱3的左侧中间固定连接有相接柱2，固定筒4的内部两端活动连接有卡定机构7，固定筒4的两侧固定连接有橡胶垫8，固定筒4的右侧中间固定连接有搭接机构10，搭接机构10的右侧嵌套连接有掘进机掘头9，搭接机构10的内部固定连接有底调节筒101，底调节筒101的两侧搭接相连有顶调节筒102，底调节筒101的底部嵌入连接有底调节柱104，顶调节筒102的顶部嵌入连接有顶调节柱103，卡定机构7的中间固定连接有螺纹杆703，螺纹杆703的右侧贯穿连接有螺纹环702，螺纹杆703的左侧活动连接有马达701，螺纹杆703的右侧固定连接有卡柱705，固定筒4的中间嵌入连接有大圆腔401，大圆腔401的前面外围搭接相连有小圆腔402。
22.优选的，卡柱705的外围嵌入连接有旋转珠704，一个卡柱705设有四个旋转珠704，且均匀分布在卡柱705的外围四周，因卡柱705在螺纹杆703的带动下会产生相应的旋转，而因小圆腔402内壁直径大于卡柱705直径，所以卡柱705在旋转时会产生倾斜，所以在卡柱705的外围设有可旋转的旋转珠704，旋转珠704会与小圆腔402内壁贴合，使得卡柱705通过四周的旋转珠704的设置沿着小圆腔402内壁进行旋转，避免了卡柱705在跟随螺纹杆703旋转时产生倾斜。
23.优选的，顶调节柱103和底调节柱104的外形都为圆柱体，底调节筒101和顶调节筒102各设有三个，且从左到右交叉排列，搭接机构10是由底调节筒101、顶调节筒102、底调节柱104和顶调节柱103共同组成，当使用者根据掘进机掘头9与固定筒4之间进行固定时，可先将掘进机掘头9内部中间槽与固定筒4右侧固定的搭接机构10对齐，然后将掘进机掘头9对齐嵌套搭接机构10处，并让掘进机掘头9的左侧与固定筒4右侧贴合，然后使用者通过掘进机内控制机构将搭接机构10内部的顶调节筒102和底调节筒101进行启动，而三个顶调节筒102和三个底调节筒101(与液压调节柱工作原理一致)启动后会同时将内部的圆柱体的顶调节柱103和底调节柱104伸出，使得顶调节柱103和底调节柱104同时插入到掘进机掘头9内部两端相应槽中进行搭接固定，使得掘进机掘头9因顶调节柱103和底调节柱104的设置无法进行位移，相应的掘进机掘头9通过搭接机构10与固定筒4进行固定，所以方便掘进机通过旋转固定筒4带动搭接机构10及搭接机构10进行相应的旋转，所以搭接机构10的在不影响的掘进机掘头9操作的情况使得掘进机掘头9拆卸更换方便简单，同时也在掘进机掘头9安装后也更加固定，从而大大提高了了掘进机掘头9的拆卸性。
24.优选的，螺纹环702的内径与螺纹杆703的外径相吻合，马达701、螺纹杆703和卡柱705从左到右呈一字排列，卡定机构7是由螺纹杆703、螺纹环702和马达701共同组成，当使用者要调节掘进机掘头9的所伸出的长度时，是通过掘进机内控制机构控制调节筒5将调节杆6及固定筒4向右侧进行移动，而固定筒4移动时，固定筒4内部的螺纹杆703也会逐渐向右侧漏出，所以使用者要在调节筒5启动前，要将固定柱3内部的马达701进行启动，使得马达701将相应的螺纹杆703进行旋转，使得螺纹杆703中间的螺纹环702随着螺纹杆703的旋转进行左右移动，而且因螺纹环702直径和卡柱705的直径一致，所以螺纹环702的左侧与小圆腔402贴合时，螺纹杆703(不旋转的)就无法继续向右侧漏出，所以使用者要先通过卡定机构7对螺纹环702的位置进行调节(通过调节时间再确定螺纹环702所调节的位置)，所以当固定筒4被调节筒5向右侧伸出到适合位置时，会因螺纹环702和小圆腔402的原因而无法继续向右侧移动，所以使得使用者在调节时掘进机掘头9位置时，使用者可通过螺纹环702的限位和调节筒5控制对掘进机掘头9所调节的位置达到了双重确定，避免了使用者在调节掘
进机掘头9长度时产生过长过短的情况，从而大大提高了调节装置整体1的准确性。
25.工作原理：
26.首先，当使用者根据掘进机掘头9与固定筒4之间进行固定时，可先将掘进机掘头9内部中间槽与固定筒4右侧固定的搭接机构10对齐，然后将掘进机掘头9对齐嵌套搭接机构10处，并让掘进机掘头9的左侧与固定筒4右侧贴合，然后使用者通过掘进机内控制机构将搭接机构10内部的顶调节筒102和底调节筒101进行启动，而三个顶调节筒102和三个底调节筒101(与液压调节柱工作原理一致)启动后会同时将内部的圆柱体的顶调节柱103和底调节柱104伸出，使得顶调节柱103和底调节柱104同时插入到掘进机掘头9内部两端相应槽中进行搭接固定，使得掘进机掘头9因顶调节柱103和底调节柱104的设置无法进行位移，相应的掘进机掘头9通过搭接机构10与固定筒4进行固定，所以方便掘进机通过旋转固定筒4带动搭接机构10及搭接机构10进行相应的旋转，所以搭接机构10的在不影响的掘进机掘头9操作的情况使得掘进机掘头9拆卸更换方便简单，同时也在掘进机掘头9安装后也更加固定，从而大大提高了了掘进机掘头9的拆卸性；
27.然后，当使用者要调节掘进机掘头9的所伸出的长度时，是通过掘进机内控制机构控制调节筒5将调节杆6及固定筒4向右侧进行移动，而固定筒4移动时，固定筒4内部的螺纹杆703也会逐渐向右侧漏出，所以使用者要在调节筒5启动前，要将固定柱3内部的马达701进行启动，使得马达701将相应的螺纹杆703进行旋转，使得螺纹杆703中间的螺纹环702随着螺纹杆703的旋转进行左右移动，而且因螺纹环702直径和卡柱705的直径一致，所以螺纹环702的左侧与小圆腔402贴合时，螺纹杆703(不旋转的)就无法继续向右侧漏出，所以使用者要先通过卡定机构7对螺纹环702的位置进行调节(通过调节时间再确定螺纹环702所调节的位置)，所以当固定筒4被调节筒5向右侧伸出到适合位置时，会因螺纹环702和小圆腔402的原因而无法继续向右侧移动，所以使得使用者在调节时掘进机掘头9位置时，使用者可通过螺纹环702的限位和调节筒5控制对掘进机掘头9所调节的位置达到了双重确定，避免了使用者在调节掘进机掘头9长度时产生过长过短的情况，从而大大提高了调节装置整体1的准确性；
28.最后，因卡柱705在螺纹杆703的带动下会产生相应的旋转，而因小圆腔402内壁直径大于卡柱705直径，所以卡柱705在旋转时会产生倾斜，所以在卡柱705的外围设有可旋转的旋转珠704，旋转珠704会与小圆腔402内壁贴合，使得卡柱705通过四周的旋转珠704的设置沿着小圆腔402内壁进行旋转，避免了卡柱705在跟随螺纹杆703旋转时产生倾斜，这就是该种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置的工作原理。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。