一种打孔机器人变轨装置的制作方法

1.一种打孔机器人变轨装置，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，属于隧道内壁打孔机的变轨设备制造技术领域。


背景技术：

2.在使用打孔机在隧道内壁打孔时，会先在隧道内铺设轨道以供打孔机移动，即打孔机进入隧道和退出隧道，因此，打孔机在隧道内几乎是不能沿隧道的径向方向移动的，因此，当打孔机位于隧道内工作时，所以其他的设备(如车辆、挖机、压路机等)是不能进入隧道的，因为在隧道内无法与打孔机错开，从而导致事故，然而，其他的设备(如车辆、挖机、压路机等)有时执行工作时必须经过隧道，如果因为打孔机执行工作而停在隧道外等待，则会耽误工期，鉴于此，本实用新型人设计出了一种打孔机变轨装置，以使得在隧道内，打孔机能够与其他设备进行汇车，从而提高工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用若干个千斤顶和滚动轮配合下表面设有升降机构的导轨的方式，设计出了一种能够在其他机器设备进入隧道时，将打孔机变轨，使打孔机暂时偏离原来的轨道，待其他机器设备进过隧道后又回到轨道上继续工作的隧道支架安装孔的打孔机变轨装置，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种打孔机器人变轨装置，包括若干个千斤顶、若干个带有座体的滚动轮、与所述滚动轮配合的导轨，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道配合的卡槽，所述座体上设有连接结构，所述滚动轮的圆周面上的最低点高于所述打孔机的移动轮的圆周面上的最低点，所述导轨的下表面设有升降机构。
6.在本实用新型中，将本实用新型的座体和滚动轮通过连接结构与打孔机的底盘固定连接，同时，固定连接时保证滚动轮的移动方向要与移动轮的移动方向垂直，在使用时，通过千斤顶将打孔机顶起来，直至打孔机的移动轮离打孔机开轨道，然后启动升降机构，使导轨上升到与滚动轮配合，其中，配合的意思便是滚动轮能够在导轨上滚动，由于滚动轮的移动方向要与移动轮的移动方向垂直，因此，变轨时，工人可以通过推动的方式将打孔推到导轨上，待其他的设备经过之后，再将打孔机推回打孔机轨道即可，本实用新型采用若干个千斤顶和滚动轮配合下表面设有升降机构的导轨的方式，设计出了一种能够在其他机器设备进入隧道时，将打孔机变轨，使打孔机暂时偏离孔机轨道，待其他机器设备进过隧道后又回到孔机轨道上继续工作的隧道支架安装孔的打孔机变轨装置，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。
7.作为一种优选的方式，所述导轨上沿导轨长度方向设有与所述滚动轮配合的滚动槽。
8.作为一种优选的方式，所述连接结构包括设于所述座体上的若干螺栓孔，所述座体通过贯穿所述螺栓孔的螺栓与打孔机可拆卸连接。
9.作为一种优选的方式，所述千斤顶为剪式千斤顶a，所述剪式千斤顶a的侧壁固定连接有转动电机a，所述转动电机a的输出轴与所述剪式千斤顶a的旋转丝杆传动连接。
10.作为一种优选的方式，所述升降机构为剪式千斤顶b，所述剪式千斤顶b的侧壁固定连接有转动电机b，所述转动电机b的输出轴与所述剪式千斤顶b的旋转丝杆传动连接。
11.作为一种优选的方式，所述剪式千斤顶a的底部设置与打孔机轨道配合的卡槽，所述剪式千斤顶b的底端均固定连接有减压平板。
12.作为一种优选的方式，所述转动电机a和转动电机b电性并联，所述转动电机a和转动电机b的开关均通过电线连接设于总控制箱内。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型采用若干个千斤顶和滚动轮配合下表面设有升降机构的导轨的方式，设计出了一种能够在其他机器设备进入隧道时，将打孔机变轨，使打孔机暂时偏离原来的轨道，待其他机器设备进过隧道后又回到轨道上继续工作的隧道支架安装孔的打孔机变轨装置，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。
15.(2)本实用新型中在导轨上沿导轨长度方向设有与所述滚动轮配合的滚动槽,使得在工人推动打孔机时，毋需考虑滚轮是否会脱离导轨，直接推动即可。
16.(3)本实用新型中将连接结构具体设置为设于所述座体上的若干螺栓孔，座体通过贯穿所述螺栓孔的螺栓与打孔机可拆卸连接，通过螺栓孔与螺栓的方式作为连接结构，成本低，制造工艺要求也低，操作方式也方便工人掌握，从而节约了制造成本，员工培训成本。
17.(4)本实用新型中的千斤顶采用剪式千斤顶a，并且剪式千斤顶a的侧壁固定连接有转动电机a，转动电机a的输出轴与所述剪式千斤顶a的旋转丝杆传动连接，通过转动电机a控制剪式千斤顶a的升降，节约劳动力和时间，并且转动电机a容易控制，可以通过连接电线开关的方式实现一键升降，甚至可以将转动电机a的开关与其他网络进行信号连接，使得整个装置实现智能化。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的应用场景图；
20.图3为本实用新型中座体与滚轮的链接关系图。
21.其中，1、座体；2、滚动轮；3、导轨；4、打孔机轨道；5、卡槽；6、移动轮；7、滚动槽；8、螺栓孔；9、螺栓；10、剪式千斤顶a；11、转动电机a；12、剪式千斤顶b；13、转动电机b；14减压平板。
具体实施方式
22.实施例1
23.如图1
‑
3所示，一种打孔机器人变轨装置，包括若干个千斤顶、若干个带有座体1的滚动轮2、与所述滚动轮2配合的导轨3，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道4配合的卡槽
5，所述座体1上设有连接结构，所述滚动轮2的圆周面上的最低点高于所述打孔机的移动轮6的圆周面上的最低点，所述导轨3的下表面设有升降机构。
24.在本实用新型中，将本实用新型的座体1和滚动轮2通过连接结构与打孔机的底盘固定连接，同时，固定连接时保证滚动轮2的移动方向要与移动轮6的移动方向垂直，在使用时，通过千斤顶将打孔机顶起来，直至打孔机的移动轮6离打孔机开轨道4，然后启动升降机构，使导轨3上升到与滚动轮2配合，其中，配合的意思便是滚动轮2能够在导轨3上滚动，由于滚动轮2的移动方向要与移动轮6的移动方向垂直，因此，变轨时，工人可以通过推动的方式将打孔推到导轨3上，待其他的设备经过之后，再将打孔机推回打孔机轨道4即可，本实用新型采用若干个千斤顶和滚动轮2配合下表面设有升降机构的导轨3的方式，设计出了一种能够在其他机器设备进入隧道时，将打孔机变轨，使打孔机暂时偏离孔孔机轨道4，待其他机器设备进过隧道后又回到孔机轨道4上继续工作的隧道支架安装孔的打孔机变轨装置，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。
25.实施例2
26.如图1
‑
3所示，一种打孔机器人变轨装置，包括若干个千斤顶、若干个带有座体1的滚动轮2、与所述滚动轮2配合的导轨3，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道4配合的卡槽5，所述座体1上设有连接结构，所述滚动轮2的圆周面上的最低点高于所述打孔机的移动轮6的圆周面上的最低点，所述导轨3的下表面设有升降机构。
27.优选的，所述导轨3上沿导轨3长度方向设有与所述滚动轮2配合的滚动槽7,使得在工人推动打孔机时，毋需考虑滚轮2是否会脱离导轨3，直接推动即可。
28.优选的，所述连接结构包括设于所述座体1上的若干螺栓孔8，所述座体1通过贯穿所述螺栓孔8的螺栓9与打孔机可拆卸连接，通过螺栓孔8与螺栓9的方式作为连接结构，成本低，制造工艺要求也低，操作方式也方便工人掌握，从而节约了制造成本，员工培训成本。
29.优选的，所述千斤顶为剪式千斤顶a10，所述剪式千斤顶a10的侧壁固定连接有转动电机a11，所述转动电机a11的输出轴与所述剪式千斤顶a10的旋转丝杆传动连接，通过转动电机a11控制剪式千斤顶a10的升降，节约劳动力和时间，并且转动电机a11容易控制，可以通过连接电线开关的方式实现一键升降，甚至可以将转动电机a11的开关与其他网络进行信号连接，使得整个装置实现智能化。
30.优选的，所述升降机构为剪式千斤顶b12，所述剪式千斤顶b12的侧壁固定连接有转动电机b13，所述转动电机b13的输出轴与所述剪式千斤顶b12的旋转丝杆传动连接。
31.优选的，所述剪式千斤顶a10的底部设置与打孔机轨道4配合的卡槽5，所述剪式千斤顶b12的底端均固定连接有减压平板14，其中，卡槽5的设置，是避免上升过程中，剪式千斤顶a10的底部与打孔机轨道4的上表面发生打滑，减压平板14的设计是防止在剪式千斤顶b12将打孔机顶起的过程中，剪式千斤顶b12的底端陷入到隧道的内底壁，特别是在隧道刚开始建造时，其内底面是泥土，比较柔软，因此，很容易导致剪式千斤顶b12的底端陷入到隧道的内底壁。
32.优选的，所述转动电机a11和转动电机b13电性并联，所述转动电机a11和转动电机b13的开关均通过电线连接设于总控制箱内，因此可以通过总控制箱实现同时操作转动电机a11和转动电机b13的转动和停止，从而控制剪式千斤顶a10和剪式千斤顶b12的升降。
33.特别说明的是：附图2中只表示了导轨3的位于两根打孔机开轨道4之间的局部部
分，现实中导轨3是很长的，导轨3的两端是延长到打孔机的两根打孔机开轨道4外的。