一种用于矿山设备的可变角接头装置及矿山设备的制作方法

1.本实用新型涉及工矿运输设备领域，具体涉及一种用于矿山设备的可变角接头装置，尤其是一种具有固定角与可变角两种连接状态的可变角接头装置。本实用新型还涉及相应的矿山设备。


背景技术：

2.在矿山设备中，接头装置用于连接两段轨道或者两段机架，例如用于连接皮带运输设备的两段轨道或者两段机架。接头装置通常采用固定连接的方式。但是在需要随着地面起伏等情况下，需要调节两段轨道或者两段机架之间的相对角度。
3.例如，皮带运输设备是现代煤矿施工中重要的运输设备，无论是采煤和掘进都离不开皮带运输设备。通常，皮带运输设备安装在运输巷道内，巷道有平坦的，但在一些地貌复杂情况下，巷道会随地貌走向而起伏不定，在掘进巷道中的皮带机还会随掘进而不断延伸，在延伸时行走的前端(机尾滚筒端)会因巷道的坡度增加延伸的阻力或与上面的转载皮带机干涉，这就需要调整皮带机延伸方向的前端角度。在现有技术中，接头装置采用刚性连接，在相对角度调整到位后，现场钻孔用螺钉进行连接，或者采用焊接连接。安装复杂、效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有固定角与可变角两种连接状态的用于矿山设备的可变角接头装置，既能够实现固定角连接，也能够实现可变角连接。
5.为此，本实用新型的实施例提供一种用于矿山设备的可变角接头装置，所述可变角接头装置包括第一构件和第二构件，
6.所述第一构件连接有第一连接板，所述第二构件连接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板各对应设置有两个连接销孔，在所述第一连接板和所述第二连接板上，两个连接销孔在纵向上相互间隔开，
7.在固定角连接状态下，通过两个连接销轴穿过所述第一连接板和所述第二连接板上各自对应的两个连接销孔，实现第一构件和第二构件的固定角连接；
8.在可变角连接状态下，通过一个连接销轴穿过所述第一连接板和所述第二连接板上各自对应的一个连接销孔，实现第一构件和第二构件的可变角连接。
9.优选地，所述第一构件和第二构件为皮带机机架，或者所述第一构件和第二构件为轨道，所述第一构件和第二构件的横截面为工字型，包括相互连接的顶板、中部筋板和底板。
10.优选地，所述第一连接板为内夹板，与所述第一构件的中部筋板平行设置且与其焊为一体；所述第二连接板为外夹板，与所述第二构件的中部筋板平行设置，且焊接连接至所述第二构件的顶板和底板，所述第二构件的中部筋板上对应设置有两个连接销孔，
11.其中，所述内夹板的数量为一个，所述外夹板的数量为一个；且所述内夹板夹在所
述外夹板与所述第二构件的中部筋板之间；或者
12.所述内夹板的数量为两个且分别位于所述第一构件的中部筋板的两侧，所述外夹板的数量为两个且分别位于所述第二构件的中部筋板的两侧；所述内夹板夹在所述外夹板与所述第二构件的中部筋板之间。
13.优选地，所述第一连接板在所述第一构件的纵向上，伸出至所述第一构件的长度范围之外；
14.所述第二连接板在所述第二构件的纵向上，位于所述第二构件的长度范围之内；
15.所述第一连接板的伸出至所述第一构件的长度范围之外的部分的宽度小于第二构件的顶板和底板之间的距离，且在末端处设置有避让倒角。
16.优选地，所述连接销孔位于所述第一连接板的中心线上。
17.优选地，所述第一构件的底板和第二构件的底板上分别固定设置有第一支撑座与第二支撑座，用于安装驱动缸，所述驱动缸用于在所述可变角连接状态下驱动所述第一构件和第二构件相对转动，以调节第一构件和第二构件之间的角度，
18.所述驱动缸的两端通过第二销轴与所述第一支撑座、第二支撑座枢转连接。
19.优选地，所述驱动缸的最大行程限定所述第一构件和第二构件之间的最小夹角；所述驱动缸的最小行程限定所述第一构件和第二轨道之间在油缸支撑座同侧的最大夹角。
20.优选地，所述驱动缸为液压油缸。
21.优选地，所述可变角接头装置包括遥控器，用于遥控所述驱动缸的伸长或缩短。
22.本实用新型还提供一种矿山设备，所述矿山设备包括如上所述的用于矿山设备的可变角接头装置。
23.本实用新型的用于矿山设备的可变角接头装置能够提供固定角与可变角两种连接状态，既能够进行固定角连接，也能够进行可变角连接。而且安装方便、安装效率高。
附图说明
24.图1是根据本实用新型一实施例的可变角接头装置的示意图。
25.图2是图1的局部放大示意图。
26.图3是第一构件的正视示意图。
27.图4为第二构件的正视示意图。
28.图5为根据本实用新型一实施例的第一构件的俯视示意图，局部为剖视表示。
29.图6为根据本实用新型一实施例的第二构件的俯视示意图，局部为剖视表示。
30.附图标记：
31.1第一构件11顶板2第二构件12中部筋板3第一连接板13底板4第二连接板61第一支撑座5连接销轴62第二支撑座7驱动缸91第一孔8第二销轴92第二孔9连接销孔
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具体实施方式
32.在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
33.参见图1和图2，根据本实用新型一实施例的用于矿山设备的可变角接头装置包括第一构件1和第二构件2。本实用新型中的矿山设备是指任何能够用于矿山的设备，例如皮带运输设备等。
34.第一构件1和第二构件2是指矿山设备中的任何能够进行可变角连接的构件。例如，第一构件1和第二构件2可以是矿山设备的轨道或机架。第一构件 1和第二构件2可以为任何适当的形状与结构，而不限于图示的形状与结构。在一个可选实施例中，第一构件1和第二构件2具有相同的横截面形状。更进一步地，如图3、4所示，第一构件1和第二构件2的横截面为工字型，或者为工字钢，包括相互连接的顶板11、中部筋板12和底板13。顶板11和底板 13相互平行，且相互间隔开，中部筋板12垂直于顶板11和底板13，且将顶板11和底板13连接为一体。
35.如图3-6所示，所述第一构件1连接有第一连接板3，所述第二构件2连接有第二连接板4，所述第一连接板3和所述第二连接板4各对应设置有两个连接销孔9。具体地，第一连接板3设置有两个连接销孔9；第二连接板4也对应地设置有两个连接销孔9。第一连接板3上的连接销孔9和第二连接板4 上的连接销孔9能够具有相同的直径。为了便于相对转动，所述连接销孔9 与连接销轴5的直径差在0.05～0.3毫米。
36.在固定角连接状态下，通过两个连接销轴5穿过所述第一连接板3和所述第二连接板4上各自对应的两个连接销孔9，实现第一构件1和第二构件2的固定角连接。具体地，在固定角连接状态下，第一构件1和第二构件2之间的夹角为零。也就是说，第一构件1和第二构件2连接为一条直线。例如，在第一构件1和第二构件2均为直轨道的情况下，固定角连接状态意味着第一构件 1和第二构件2连接为一根更长的直轨道或加长的直轨道。
37.在可变角连接状态下，通过一个连接销轴5穿过所述第一连接板3和所述第二连接板4上各自对应的一个连接销孔9，实现第一构件1和第二构件2的可变角连接。可以理解的是，可以选用两个连接销孔9中的任意一个连接销孔 9来采用连接销轴5进行连接。在此情况下，可以绕着所选的连接销孔的轴线来实现第一构件1和第二构件2的相对旋转，从而实现第一构件1和第二构件 2之间的角度调节。
38.具体实现角度调节的驱动方式可以采用任何适当的驱动方式。例如，可以采用人力驱动的方式，也可以采用机械驱动的方式，如采用本实用新型下文中所述的驱动缸来提供第一构件1和第二构件2之间角度调节动力。
39.如前所述，第一构件1和第二构件2可以采用任何形式。例如，在本实用新型的一个备选实施例中，所述第一构件1和第二构件2为皮带机机架，或者所述第一构件1和第二构件2为轨道，尤其是直轨道，但是，也可以为圆弧轨道等。所述第一构件1和第二构件2的横截面为工字型，包括相互连接的顶板 11、中部筋板12和底板13。第一构件1和第二构件2也可以采用其他横截面形状，例如采用槽形或矩形结构，也在本实用新型的保护范围之内。
40.类似地，第一连接板3和第二连接板4可以采用任何适当的形式，只要能够实现上述的两种连接方式即可。
41.在本实用新型的一个备选实施例中，参见图5，第一连接板3为内夹板，与所述第一
构件1的中部筋板平行设置且与其焊为一体。可以理解的是，第一连接板3与第一构件1的中部筋板也能够采用螺钉连接、铆接等任何适当的形式。
42.参见图6，第二连接板4为外夹板，与所述第二构件2的中部筋板平行设置，且焊接连接至所述第二构件2的顶板和底板。所述第二构件2的中部筋板上对应设置有两个连接销孔9。
43.可以采用2+1的夹板形式，也可以采用3+2的夹板形式。
44.在一个备选实施例中，所述内夹板的数量为一个，所述外夹板的数量为一个；且所述内夹板夹在所述外夹板与所述第二构件2的中部筋板之间。
45.在另一个备选实施例中，所述内夹板的数量为两个且分别位于所述第一构件1的中部筋板的两侧，所述外夹板的数量为两个且分别位于所述第二构件2 的中部筋板的两侧；所述内夹板夹在所述外夹板与所述第二构件2的中部筋板之间。
46.为了便于连接，所述第一连接板3在所述第一构件1的纵向上，伸出至所述第一构件1的长度范围之外。所述第二连接板4在所述第二构件2的纵向上，位于所述第二构件2的长度范围之内。
47.为了避让，以实现较大的调节角度，所述第一连接板3的伸出至所述第一构件1的长度范围之外的部分的宽度小于第二构件2的顶板和底板之间的距离，且在末端处设置有避让倒角。
48.优选地，所述连接销孔9位于所述第一连接板3的中心线上。从而，能够具有较好的强度。
49.为了提供角度调整的动力，所述第一构件1的底板和第二构件2的底板上分别固定设置有第一支撑座61与第二支撑座62，用于安装驱动缸7。所述驱动缸7用于在所述可变角连接状态下驱动所述第一构件1和第二构件2相对转动，以调节第一构件1和第二构件2之间的角度。第一构件1和第二构件2 也可以连接成悬挂式移动(机架)轨道。例如，第一轨道和第二轨道各自的另一端与其他构件枢转连接，通过所述其他构件的运动来驱使第一轨道和第二轨道改变坡度。或者说，第一轨道和第二轨道能够适应于所述其他构件的位置来自适应地调整第一轨道和第二轨道之间的夹角，使得端部轨道抬起或落下。
50.所述驱动缸7的两端通过第二销轴8与所述第一支撑座61、第二支撑座 62枢转连接。
51.优选地，所述驱动缸7的最大行程限定所述第一构件1和第二构件2之间的最小夹角；所述驱动缸7的最小行程限定所述第一构件1和第二构件2之间在油缸支撑座6同侧的最大夹角。
52.在一个实施例中，所述驱动缸7为液压油缸。驱动缸7例如由矿山设备自带的液压源驱动。也可以外接便携式液压源进行驱动。有利的是，在没有外部控制信号(液压控制信号和/或电控制信号和/或手动操纵信号)的情况下，驱动缸7的进液口和出液口处的控制阀自动处于闭锁状态，驱动缸7整体处于锁位状态，驱动缸两端之间的距离(驱动缸的长度)固定。
53.优选地，所述可变角接头装置包括遥控器，用于遥控所述驱动缸7的伸长或缩短。所述可变角接头装置的驱动缸处设置有电信号接收装置，接收遥控器的控制信号。其中，驱动缸的进液口和/或出液口处的控制阀采用电控阀。
54.本实用新型还提供一种矿山设备，所述矿山设备包括如上所述的用于矿山设备的可变角接头装置。
55.本实用新型的用于矿山设备的可变角接头装置能够提供固定角与可变角两种连接状态，既能够进行固定角连接，也能够进行可变角连接。而且安装方便、安装效率高。
56.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。