一种采煤机用可调速的行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及采煤设备技术领域，具体涉及一种采煤机用可调速的行走机构。


背景技术：

2.采煤机是煤矿开采中最重要的机械之一，而采煤机的发明与推广运用，大大提高了采煤效率，并降低了工人的劳动强度，且采煤机中的行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体，但现有采煤机中的行走机构一般都是定速驱动移动，不能根据煤矿下具体的需求进行调整，使用效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决采煤机中行走机构一般都是定速驱动移动，不能根据煤矿下具体的需求进行调整，使用效果差的问题，提供一种采煤机用可调速的行走机构。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种采煤机用可调速的行走机构，包括限位板，所述限位板一侧的中间位置处固连有矩形框，所述矩形框的内部设置有调速机构，所述调速机构包括传动轴和驱动电机，所述传动轴两端均贯穿矩形框侧壁并延伸至矩形框的外侧，所述传动轴外侧壁的中间位置处套接固定有齿轮一，所述驱动电机一端设置有矩形杆，所述矩形杆的两端分别固连有转动块一和转动块二，所述转动块一一端与驱动电机的输出端传动连接，且转动块二一端与另一内侧壁转动连接，所述矩形杆外侧设置有滑动管，所述滑动管上开设有矩形孔，且矩形孔与矩形杆滑动连接，所述滑动管的外侧壁等距固连有齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五，且齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五的尺寸依次递减，所述滑动管的底部设置有推动单元，使用时，将传动轴两端与行走轮连接，从而便于该采煤机用可调速的行走机构进行使用，并通过启动驱动电机，从而使得矩形杆、转动块一和转动块二进行转动，进而使得滑动管、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五进行转动，而齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五的尺寸不同，且利用推动单元对齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五的位置进行调整，从而使得该采煤机用可调速的行走机构能够根据需要选择适当的齿轮二或齿轮三或齿轮四或齿轮五与齿轮一啮合，从而使得传动轴的转速不同，进而使得该采煤机用可调速的行走机构能够根据需要进行调速，使得更加便捷。
6.进一步在于，所述矩形框的外侧壁滑动套接有矩形箱，所述矩形箱两侧的四个边角位置处均开设有螺栓孔一，所述矩形框两侧的四个边角位置处均开设有螺栓孔二，所述矩形箱两侧对应螺栓孔一的位置处均设置有螺栓，且螺栓一端与对应位置处的螺栓孔一和螺栓孔二旋合连接，利用矩形箱对矩形框进行密封防护，且利用螺栓、螺栓孔一和螺栓孔二便于对矩形箱对矩形框的位置进行固定。
7.进一步在于，所述矩形箱两侧对应传动轴的位置处均开设有滑动通孔，所述传动轴两端分别与对应位置处的滑动通孔滑动连接，利用滑动通孔便于矩形箱与矩形框进行滑动套接。
8.进一步在于，所述推动单元包括连接架，所述连接架两端的顶部均固连有转动环，所述滑动管外侧壁的两端均开设有转动槽，所述转动环与对应位置处的转动槽转动套接，所述连接架一侧的一端固连有连接板，所述连接板一侧的一端固连有电动推杆一，所述连接板另一侧的中间位置处固连有电动推杆二，通过启动电动推杆二，从而使得连接架、转动环和滑动管进行移动，进而使得齿轮二或齿轮三或齿轮四或齿轮五与齿轮一啮合，而齿轮二或齿轮三或齿轮四或齿轮五与齿轮一啮合使得齿轮一和传动轴进行转动，从而便于该采煤机用可调速的行走机构进行移动，再通过启动电动推杆一，从而使得连接架、转动环和滑动管再次进行移动，进而对齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五的位置进行调整。
9.进一步在于，所述矩形框一内侧壁一端的底部固连有限位箱三，所述限位箱三上开设有滑槽三，所述电动推杆一的一端固连有滑块一，且滑块一与对应位置处的滑槽三滑动连接，利用滑块一和滑槽三对电动推杆一进行限位，使得电动推杆一能够沿着滑槽三的方向进行移动。
10.进一步在于，所述限位板一侧的底部固连有限位箱二，所述限位箱二上开设有滑槽二，所述电动推杆二的一端固连有滑块二，所述滑块二与对应位置处的滑槽二滑动连接，利用滑块二和滑槽二对电动推杆二进行限位，使得电动推杆二能够沿着滑槽二的方向进行移动。
11.进一步在于，所述连接架的一端固连有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的一端固连有矩形板，所述矩形板顶部与驱动电机的底部固连，利用多级伸缩杆和矩形板，使得连接架移动时能够是使得驱动电机进行同步移动。
12.进一步在于，所述矩形框内底面的一端固连有限位箱一，所述限位箱一的顶部开设有滑槽一，所述矩形板底部的中间位置处固连有滑块三，所述滑块三与对应位置处的滑槽一滑动连接，利用滑块三对矩形板和驱动电机的位置进行支撑，并利用滑块三和滑槽一对矩形板进行限位，从而使得矩形板和驱动电机沿着滑槽一的方向进行移动。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、通过在滑动管的底部设置有推动单元，并通过启动驱动电机，使得矩形杆、滑动管、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五进行转动，且通过启动电动推杆二，从而使得连接架、转动环和滑动管进行移动，进而使得齿轮二或齿轮三或齿轮四或齿轮五与齿轮一啮合，而齿轮二或齿轮三或齿轮四或齿轮五与齿轮一啮合使得齿轮一和传动轴进行转动，再通过启动电动推杆一，从而使得连接架、转动环和滑动管再次进行移动，进而能够根据需要选择适当的齿轮二或齿轮三或齿轮四或齿轮五与齿轮一啮合，从而使得传动轴的转速不同，进而使得该采煤机用可调速的行走机构能够根据需要进行调速，使得更加便捷。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中矩形箱结构示意图；
18.图3是本实用新型中矩形框结构示意图；
19.图4是本实用新型中调速机构结构示意图；
20.图5是本实用新型中推动单元结构示意图；
21.图6是本实用新型中矩形杆与滑动管的位置关系示意图。
22.图中：100、矩形箱；101、滑动通孔；102、螺栓孔一；200、限位板；210、矩形框；211、螺栓孔二；220、限位箱一；221、滑槽一；230、限位箱二；231、滑槽二；240、限位箱三；241、滑槽三；300、调速机构；310、传动轴；311、齿轮一；320、驱动电机；330、矩形杆；331、转动块一；332、转动块二；333、滑动管；3331、转动槽；3332、矩形孔；340、齿轮二；350、齿轮三；360、齿轮四；370、齿轮五；380、推动单元；381、连接架；382、连接板；383、电动推杆一；384、转动环；385、电动推杆二；386、多级伸缩杆；387、矩形板；388、滑块三。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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6所示，一种采煤机用可调速的行走机构，包括限位板200，限位板200一侧的中间位置处固连有矩形框210，矩形框210的内部设置有调速机构300，调速机构300包括传动轴310和驱动电机320，传动轴310两端均贯穿矩形框210侧壁并延伸至矩形框210的外侧，传动轴310外侧壁的中间位置处套接固定有齿轮一311，驱动电机320一端设置有矩形杆330，矩形杆330的两端分别固连有转动块一331和转动块二332，转动块一331一端与驱动电机320的输出端传动连接，且转动块二332一端与另一内侧壁转动连接，矩形杆330外侧设置有滑动管333，滑动管333上开设有矩形孔3332，且矩形孔3332与矩形杆330滑动连接，滑动管333的外侧壁等距固连有齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370，且齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370的尺寸依次递减，滑动管333的底部设置有推动单元380，使用时，将传动轴310两端与行走轮连接，从而便于该采煤机用可调速的行走机构进行使用，并通过启动驱动电机320，从而使得矩形杆330、转动块一331和转动块二332进行转动，进而使得滑动管333、齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370进行转动，而齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370的尺寸不同，且利用推动单元380对齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370的位置进行调整，从而使得该采煤机用可调速的行走机构能够根据需要选择适当的齿轮二340或齿轮三350或齿轮四360或齿轮五370与齿轮一311啮合，从而使得传动轴310的转速不同，进而使得该采煤机用可调速的行走机构能够根据需要进行调速，使得更加便捷。
25.矩形框210的外侧壁滑动套接有矩形箱100，矩形箱100两侧的四个边角位置处均开设有螺栓孔一102，矩形框210两侧的四个边角位置处均开设有螺栓孔二211，矩形箱100两侧对应螺栓孔一102的位置处均设置有螺栓，且螺栓一端与对应位置处的螺栓孔一102和螺栓孔二211旋合连接，利用矩形箱100对矩形框210进行密封防护，且利用螺栓、螺栓孔一102和螺栓孔二211便于对矩形箱100对矩形框210的位置进行固定，矩形箱100两侧对应传动轴310的位置处均开设有滑动通孔101，传动轴310两端分别与对应位置处的滑动通孔101
滑动连接，利用滑动通孔101便于矩形箱100与矩形框210进行滑动套接。
26.推动单元380包括连接架381，连接架381两端的顶部均固连有转动环384，滑动管333外侧壁的两端均开设有转动槽3331，转动环384与对应位置处的转动槽3331转动套接，连接架381一侧的一端固连有连接板382，连接板382一侧的一端固连有电动推杆一383，连接板382另一侧的中间位置处固连有电动推杆二385，通过启动电动推杆二385，从而使得连接架381、转动环384和滑动管333进行移动，进而使得齿轮二340或齿轮三350或齿轮四360或齿轮五370与齿轮一311啮合，而齿轮二340或齿轮三350或齿轮四360或齿轮五370与齿轮一311啮合使得齿轮一311和传动轴310进行转动，从而便于该采煤机用可调速的行走机构进行移动，再通过启动电动推杆一383，从而使得连接架381、转动环384和滑动管333再次进行移动，进而对齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370的位置进行调整，矩形框210一内侧壁一端的底部固连有限位箱三240，限位箱三240上开设有滑槽三241，电动推杆一383的一端固连有滑块一，且滑块一与对应位置处的滑槽三241滑动连接，利用滑块一和滑槽三241对电动推杆一383进行限位，使得电动推杆一383能够沿着滑槽三241的方向进行移动。
27.限位板200一侧的底部固连有限位箱二230，限位箱二230上开设有滑槽二231，电动推杆二385的一端固连有滑块二，滑块二与对应位置处的滑槽二231滑动连接，利用滑块二和滑槽二231对电动推杆二385进行限位，使得电动推杆二385能够沿着滑槽二231的方向进行移动，连接架381的一端固连有多级伸缩杆386，多级伸缩杆386的一端固连有矩形板387，矩形板387顶部与驱动电机320的底部固连，利用多级伸缩杆386和矩形板387，使得连接架381移动时能够是使得驱动电机320进行同步移动，矩形框210内底面的一端固连有限位箱一220，限位箱一220的顶部开设有滑槽一221，矩形板387底部的中间位置处固连有滑块三388，滑块三388与对应位置处的滑槽一221滑动连接，利用滑块三388对矩形板387和驱动电机320的位置进行支撑，并利用滑块三388和滑槽一221对矩形板387进行限位，从而使得矩形板387和驱动电机320沿着滑槽一221的方向进行移动。
28.工作原理：使用时，将该采煤机用可调速的行走机构与采煤机进行固连，并将传动轴310两端与行走轮连接，从而便于该采煤机用可调速的行走机构进行使用，当该采煤机用可调速的行走机构需要进行使用时，通过启动驱动电机320，从而使得矩形杆330、转动块一331和转动块二332进行转动，进而使得滑动管333、齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370进行转动，且通过启动电动推杆二385，从而使得连接架381、转动环384和滑动管333进行移动，进而使得齿轮二340或齿轮三350或齿轮四360或齿轮五370与齿轮一311啮合，而齿轮二340或齿轮三350或齿轮四360或齿轮五370与齿轮一311啮合使得齿轮一311和传动轴310进行转动，从而便于该采煤机用可调速的行走机构进行移动，再通过启动电动推杆一383，从而使得连接架381、转动环384和滑动管333再次进行移动，进而对齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370的位置进行调整，且齿轮二340、齿轮三350、齿轮四360和齿轮五370的尺寸不同，并利用电动推杆一383和电动推杆二385能够根据需要选择适当的齿轮二340或齿轮三350或齿轮四360或齿轮五370与齿轮一311啮合，从而使得传动轴310的转速不同，进而使得该采煤机用可调速的行走机构能够根据需要进行调速。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。