一种基于管道式提升采矿系统的采矿船的制作方法

1.本实用新型涉及海洋采矿技术领域，尤其涉及一种基于管道式提升采矿系统的采矿船。


背景技术：

2.随着多年来国内外深海采矿系统和技术的不断更新进步以及相关海试验证，目前国际社会认可度较高的是集矿机与管道输送相结合的采矿系统。集矿机集矿和管道提升采矿系统主要由集矿、扬矿、水面采矿船和测控动力四个子系统组成。
3.深海采矿船作为深海采矿系统的水面支持平台，是深海采矿作业的基础和人员设备的安全保障，专业设备多、功能性要求强、系统集成度高，世界各国很重视采矿船设计以及配套技术系统和装备的研发工作。
4.但现有技术中，采矿船将采集好的矿石运输到矿石运输船舶时，一般需要将矿石从矿舱提取出来，然后通过吊车一箱箱的运输到矿石运输船舶内的矿舱中，不能直接将矿石准确输送到矿石运输船舶内，使得矿石输送效率较差，降低了采矿的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种基于管道式提升采矿系统的采矿船，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于管道式提升采矿系统的采矿船，包括采矿船本体，所述采矿船本体的上侧固定连接有安装板，所述安装板旋转装置连接有旋转盘，所述旋转盘的侧壁上固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮通过水平角度调节装置连接有旋转把手，所述旋转盘的上侧通过俯仰角度调节装置连接有输送管道，所述输送管道内转动连接有螺旋推进杆，所述螺旋推进杆的一端贯穿输送管道的侧壁，所述输送管道的一端侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的上侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接在螺旋推进杆贯穿输送管道侧壁的一端，所述连接板的底侧壁上固定连接有两个底块，两个所述底块上转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板均固定连接在旋转盘的上侧，所述输送管道的一端上侧开设有呈贯穿设置的入料口，所述输送管道的上侧固定连接有储矿仓，所述储矿仓的底端出口与入料口相连通，所述输送管道的一端下侧开设有出料口。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：所述旋转装置包括转盘槽，所述转盘槽开设在安装板的上侧，所述旋转盘转动连接在转盘槽，所述旋转盘的底侧壁与转盘槽的底侧壁之间均开设有呈环形设置的滚珠槽，所述滚珠槽的横截面呈半圆形设置，两个所述滚珠槽之间设有多个滚珠。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：所述水平角度调节装置包括第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接在第二斜齿轮，所述第一斜齿轮的侧壁上固定连接有转动杆，所述
转动杆上转动连接有侧板，所述侧板固定连接在安装板的上侧壁，所述旋转把手固定连接在转动杆的一端。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：所述俯仰角度调节装置包括伸缩气缸和两个固定块，所述伸缩气缸固定连接在旋转盘的上侧，所述伸缩气缸的输出端固定连接有圆球，两个所述固定块固定连接在输送管道的底侧壁上，两个所述固定块之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有支撑块，所述支撑块的底侧壁上开设有球形槽，所述圆球位于球形槽内。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述伺服电机的侧壁上设有防氧化涂层。
12.作为本技术方案的进一步改进方案：所述滚珠槽内设有润滑涂层。
13.作为本技术方案的进一步改进方案：所述螺旋推进杆采用不锈钢材质。
14.作为本技术方案的进一步改进方案：所述旋转把手的侧壁上设有防滑纹。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.首先将矿石放入储矿仓中后，当矿石运输船舶靠近时，可首先抓住旋转把手进行旋转转动杆，转动杆通过第一斜齿轮和第二斜齿轮带动旋转盘转动，旋转盘转动可带动输送管道旋转移动到矿石运输船舶的上方，然后再启动伸缩气缸伸长或者缩短，可使得支撑块在滑动杆上滑动，进而使得输送管道以转动轴为轴心旋转，直到输送管道上的出料口位于矿石运输船舶上货仓上方，然后启动伺服电机带动螺旋推进杆旋转，螺旋推进杆可将储矿仓中的矿石通过入料口螺旋推送到出料口的位置，然后进入到矿石运输船舶内，该装置设计合理，构思巧妙，可以直接快速准确将矿石输送到矿石运输船舶内，提高了矿石输送效率。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型提出的一种基于管道式提升采矿系统的采矿船的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种基于管道式提升采矿系统的采矿船中安装板上方各部件剖视连接结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种基于管道式提升采矿系统的采矿船中旋转盘和连接板之间的结构示意图；
22.图4为图2中a的局部放大结构示意图；
23.图5为图2中b的局部放大结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1储矿仓、2输送管道、3伺服电机、4第一斜齿轮、5转动杆、6采矿船本体、7旋转把手、8侧板、9支撑板、10安装板、11旋转盘、12第二斜齿轮、13伸缩气缸、14转动轴、15连接板、16底块、17滚珠、18入料口、19 螺旋推进杆、20出料口、21圆球、22支撑块、23球形槽、24滚珠
槽、25滑动杆、26固定块。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
27.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种基于管道式提升采矿系统的采矿船，包括采矿船本体6，其特征在于，采矿船本体6的上侧固定连接有安装板10，安装板10旋转装置连接有旋转盘11，旋转盘11的侧壁上固定连接有第二斜齿轮12，第二斜齿轮12通过水平角度调节装置连接有旋转把手7，旋转把手7的侧壁上设有防滑纹，旋转盘11的上侧通过俯仰角度调节装置连接有输送管道2，输送管道2内转动连接有螺旋推进杆19，螺旋推进杆19的一端贯穿输送管道2的侧壁，输送管道2的一端侧壁上固定连接有连接板15，连接板15的上侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定连接在螺旋推进杆19贯穿输送管道2侧壁的一端，连接板15的底侧壁上固定连接有两个底块16，两个底块16上转动连接有转动轴14，转动轴14的两端均固定连接有支撑板9，两个支撑板9均固定连接在旋转盘11的上侧，输送管道2 的一端上侧开设有呈贯穿设置的入料口18，输送管道2的上侧固定连接有储矿仓1，储矿仓1的底端出口与入料口18相连通，输送管道2的一端下侧开设有出料口20。
30.请参阅图2和图4，旋转装置包括转盘槽，转盘槽开设在安装板10的上侧，旋转盘11转动连接在转盘槽，旋转盘11的底侧壁与转盘槽的底侧壁之间均开设有呈环形设置的滚珠槽24，滚珠槽24的横截面呈半圆形设置，两个滚珠槽24之间设有多个滚珠17。
31.请参阅图2，水平角度调节装置包括第一斜齿轮4，第一斜齿轮4啮合连接在第二斜齿轮12，第一斜齿轮4的侧壁上固定连接有转动杆5，转动杆5 上转动连接有侧板8，侧板8固定连接在安装板10的上侧壁，旋转把手7固定连接在转动杆5的一端，首先将矿石放入储矿仓1中后，当矿石运输船舶靠近时，可首先抓住旋转把手7进行旋转转动杆5，转动杆5通过第一斜齿轮 4和第二斜齿轮12带动旋转盘11转动，旋转盘11转动可带动输送管道2旋转移动到矿石运输船舶的上方。
32.请参阅图2、图3和图5，俯仰角度调节装置包括伸缩气缸13和两个固定块26，伸缩气缸13固定连接在旋转盘11的上侧，伸缩气缸13的输出端固定连接有圆球21，两个固定块
26固定连接在输送管道2的底侧壁上，两个固定块26之间固定连接有滑动杆25，滑动杆25上滑动连接有支撑块22，支撑块22的底侧壁上开设有球形槽23，圆球21位于球形槽23内，启动伸缩气缸 13伸长或者缩短，可使得支撑块22在滑动杆25上滑动，进而使得输送管道 2以转动轴14为轴心旋转，直到输送管道2上的出料口20位于矿石运输船舶上货仓上方，然后启动伺服电机3带动螺旋推进杆19旋转，螺旋推进杆19 可将储矿仓1中的矿石通过入料口18螺旋推送到出料口20的位置，然后进入到矿石运输船舶内。
33.请参阅图2，伺服电机3的侧壁上设有防氧化涂层，可防止伺服电机3的表面被氧化。
34.请参阅图4，滚珠槽24内设有润滑涂层，润滑涂层可减少滚珠17在滚珠槽24内的摩擦力。
35.请参阅图2，螺旋推进杆19采用不锈钢材质。
36.本实用新型的工作原理是：
37.首先将矿石放入储矿仓1中后，当矿石运输船舶靠近时，可首先抓住旋转把手7进行旋转转动杆5，转动杆5通过第一斜齿轮4和第二斜齿轮12带动旋转盘11转动，旋转盘11转动可带动输送管道2旋转移动到矿石运输船舶的上方，然后再启动伸缩气缸13伸长或者缩短，可使得支撑块22在滑动杆25上滑动，进而使得输送管道2以转动轴14为轴心旋转，直到输送管道2 上的出料口20位于矿石运输船舶上货仓上方，然后启动伺服电机3带动螺旋推进杆19旋转，螺旋推进杆19可将储矿仓1中的矿石通过入料口18螺旋推送到出料口20的位置，然后进入到矿石运输船舶内。
38.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。