一种用于螺旋钻机的升降收缩连接器的制作方法

1.本实用新型涉及螺旋钻机技术领域，具体涉及一种用于螺旋钻机的升降收缩连接器。


背景技术：

2.申请号：cn201721435809.2，公开（公告）号：cn207330154u，一种升降机升降臂，该实用新型公开了一种升降机升降臂，包括升降臂支架，升降臂支架由左右立柱和设置在左右立柱上下两端之间的横梁，每个立柱上设有两个可以在轨道上左右滑动的过度轮，每个横梁的两端设有两个可以在轨道上前后或上下移动的导轮体，其中一横梁上设有滑块架，本实用新型在升降臂上下两端设计受力点，左右前后有导轮体受垂直力无弯矩产生，为节省电机、蜗轮蜗杆及减速器，在另一立柱上要增加一过渡轮，才能保证装在立柱上的链轮同步同速同方向工作。
3.在螺旋钻机升降过程中，不仅仅要求升降臂能够上下升降移动，还要求升降收缩臂能够周向转动，而将螺旋钻机升起和回收的过程中往往是最容易发生意外的时候，因此需要升降收缩臂能够更快速的完成升起和回收工作，而现有技术中的升降臂升起和回收速度慢，自重大，对整机稳定性影响较大，因此研发一种用于螺旋钻机的升降收缩连接器是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中升降收缩臂升降和收缩慢，自重大，对整机稳定性影响较大的技术问题，本实用新型提供一种用于螺旋钻机的升降收缩连接器来解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种用于螺旋钻机的升降收缩连接器，包括：设备本体、升降部和若干支撑腿，所述设备本体为可移动平台，所述升降部可转动的设置在所述设备本体上端，若干所述支撑腿分别设置在所述设备本体的两侧；所述升降部包括：角度气缸、转动盘、支撑架、收缩组件和升降组件，所述转动盘可转动的设置在所述设备本体上，所述支撑架固定在所述转动盘上；所述收缩组件内部中空，且所述收缩组件下端可转动的设置在所述支撑架上，所述升降组件设置在所述收缩组件内部；所述角度气缸一端固定在所述支撑架上，所述角度气缸另一端铰接在所述收缩组件外壁，其中所述角度气缸顶推所述收缩组件时，同步驱动所述升降组件能够将所述收缩组件顶推到指定高度。
6.进一步地，所述收缩组件包括：第一收缩杆、第二收缩杆、第三收缩杆和第四收缩杆，所述第一收缩杆设置在所述第二收缩杆的内侧，所述第二收缩杆设置在所述第三收缩杆的内侧，所述第三收缩杆设置在所述第四收缩杆的内侧，所述第四收缩杆可转动的设置在所述支撑架上，所述角度气缸的端部铰接在所述第四收缩杆的外壁。
7.进一步地，所述升降组件包括：第一顶推气缸、第一活塞杆、动滑轮和钢索，所述第一顶推气缸设置在所述第三收缩杆的内部，且所述第一顶推气缸的一端垂直固定在所述第
三收缩杆的内底壁，所述第一活塞杆一端垂直固定在所述第四收缩杆的内底壁，所述第一活塞杆另一端可滑动的设置在所述第一顶推气缸内；所述动滑轮设置在所述第一顶推气缸的上端，所述钢索设置在所述动滑轮的一端，且所述钢索的两端分别固定在所述第四收缩杆内底壁和所述第二收缩杆的内底壁；其中所述第一顶推气缸推动所述第三收缩杆向上顶升时，所述钢索能够同步带动所述第二收缩杆向上顶升。
8.进一步地，所述升降组件还包括：第二顶推气缸和第二活塞杆，所述第二顶推气缸设置在所述第二收缩杆内部，所述第二顶推气缸的一端垂直固定在所述第二收缩杆的内底壁，所述第二活塞杆一端垂直固定在所述第一收缩杆的外底壁，所述第二活塞杆的另一端可滑动的设置在所述第二顶推气缸；其中所述第二顶推气缸能够驱动所述第一收缩杆上升或收缩。
9.进一步地，所述第二收缩杆、所述第三收缩杆和所述第四收缩杆的内壁上端分别设置有一固定轴，所述固定轴的两端分别固定在所述第二收缩杆、所述第三收缩杆和所述第四收缩杆的两侧壁；所述固定轴外壁可转动的套设有滚动轮，所述滚动轮的外壁分别与所述第一收缩杆、所述第二收缩杆和所述第三收缩杆的外壁贴合。
10.进一步地，所述第一收缩杆、所述第二收缩杆和所述第三收缩杆的外壁下端分别设置有一储油块，所述储油块的侧壁可滑动的设置有触发杆，所述储油块的侧壁开设有一喷油口；所述触发杆与所述喷油口联动，且所述触发杆和所述喷油口均朝向所述滚动轮；其中所述储油块和所述滚动轮相向移动时，所述滚动轮能够推动所述触发杆向上滑动以使所述喷油口喷洒润滑油。
11.进一步地，所述设备本体的两侧分别设置有两移动轮胎，所述移动轮胎能够带动所述设备本体移动。
12.进一步地，所述设备本体上还设置有一圆盘底座，所述圆盘底座与所述转动盘相适配，所述转动盘设置在所述圆盘底座上，且所述转动盘能够在所述圆盘底座上周向转动。
13.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果，提供了一种用于螺旋钻机的升降收缩连接器，在收缩臂中设置有四节可收缩臂，而只需要两个气缸即可驱动各收缩臂而非三个，减轻了收缩臂整体的重量，同时各收缩臂连接部分设置有润滑机构，润滑机构能够在收缩臂张开时向收缩臂涂抹润滑油，减小收缩臂间的摩擦力，从而加快升降臂升起和回收速度，提高整机工作稳定性。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1示出了本实用新型的一种用于螺旋钻机的升降收缩壁的结构示意图；
16.图2示出了本实用新型的升降部的立体图；
17.图3示出了本实用新型的收缩组件和升降组件的纵截面剖视图。
18.图中：
19.2、设备本体；21、移动轮胎；22、圆盘底座；3、升降部；31、角度气缸；32、转动盘；33、支撑架；
20.34、收缩组件；341、第一收缩杆；342、第二收缩杆；343、第三收缩杆；344、第四收缩杆；345、固定轴；346、滚动轮；347、储油块；348、触发杆；349、喷油口；
21.35、升降组件；351、第一顶推气缸；352、第一活塞杆；353、动滑轮；354、钢索； 355、第二顶推气缸；356、第二活塞杆； 4、支撑腿。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.如图1至3所示，本实用新型提供了一种用于螺旋钻机的升降收缩连接器，包括：设备本体2、升降部3和若干支撑腿4，其中设备本体2为一种工程机械，所述设备本体2能够安装其他各部件并为升降收缩臂提供驱动力；升降部3设置在所述设备本体2上方，且所述升降部3适于通过操作人员升降和收缩操作将钻头定位到指定位置；所述若干支撑腿4能够为设备本体2提供可靠的定位。针对于以上各部件，下面进行一一详述。
24.设备本体
25.设备本体2为可移动平台，所述设备本体2主体部分与工程车辆外形以及功能相似，所述设备本体2包括底部行走机构以及设置在行走机构上方的圆盘底座22，其中行走机构具有一般车辆的基本功能，所述设备本体2的两侧分别设置有两移动轮胎21，所述行走机构能够驱动所述移动轮胎21滚动，从而使所述移动轮胎21能够带动所述设备本体2移动到指定位置。所述圆盘底座22设置在所述行走机构上方中心位置，且所述圆盘底座22中心开设有一转轴槽，所述圆盘底座22为本实施例所示升降收缩臂的安装基座，所述圆盘底座22与所述设备本体2固定连接，所述圆盘底座22还具有一与所述圆盘底座22转动连接的操纵室，所述操纵室适于操作人员进驻，并操作各部件运作，且所述操纵室三面开窗，可保证视野开阔。
26.支撑腿
27.支撑腿4是设备本体2的驻车定位机构，所述支撑腿4具有若干个，在本实施例中，所述支撑腿4优选的数量为四个，且所述支撑腿4镜像分布在所述设备本体2前端两侧壁以及后端两侧壁。一所述支撑腿4包括一横板和一定位脚，其中所述横板一端插入所述设备本体2侧壁内，另一端凸出所述设备本体2，所述横板能够在所述设备本体2侧壁内滑动伸缩，定位脚贯穿所述横板远离所述设备本体2的一端，且所述定位脚能够沿轴向滑动至接触地面，从而将所述设备本体2定位在指定位置。
28.升降部
29.升降部3安装在所述设备本体2上方，具体表现为所述升降部3安装在所述圆盘底座22上端面，所述操纵室侧面，所述升降部3与所述圆盘底座22固定连接。所述升降部3适于通过操作人员升降和收缩操作将钻头定位到合适位置，具体表现为当操作人员操纵所述圆盘底座22转动时，所述升降部3能够随所述圆盘底座22转动。
30.下面具体说明所述升降部3的结构，所述升降部3包括：角度气缸31、转动盘32、支撑架33、收缩组件34和升降组件35，其中所述转动盘32外圆直径与所述圆盘底座22外圆直径相同，且所述转动盘32底部设置同轴有一与所述转动盘32固定连接的转轴，所述转动盘32通过转轴插接在所述转轴槽（图上未示出）内，从而将所述转动盘32可转动的设置在所述设备本体2上。所述支撑架33固定在所述转动盘32上端面，同时所述操纵室也固定在所述转动盘32上端面，且所述操纵室位于所述支撑架33一侧，当所述转动盘32转动时，所述支撑架
33以及所述操纵室能够随所述转动盘32同步转动，从而调节所述升降收缩臂的位置，同时保持所述升降收缩臂在操纵室正前方，方便操作人员观察操作。所述收缩组件34内部中空，且所述收缩组件34下端可转动的设置在所述支撑架33上，所述收缩组件34能够在长度方向上收缩，从而螺旋钻头的高度和位置，所述升降组件35设置在所述收缩组件34内部，所述升降组件35能够在操作人员的操作下驱动所述收缩组件34伸缩，所述角度气缸31一端固定在所述支撑架33上，所述角度气缸31另一端铰接在所述收缩组件34外壁，所述角度气缸31能够推动所述收缩组件34绕支撑架33转动，其中所述角度气缸31顶推所述收缩组件34时，同步驱动所述升降组件35能够将所述收缩组件34顶推到指定高度。
31.需要指出的是，所述收缩组件34一般具有若干节，而所述升降组件35则是在相邻两节收缩组件34之间设置一气缸或液压缸，当收缩组件34需要在气缸或液压缸的推动下依次上升，但是，当所述收缩组件34具有三节以上时，所述升降组件35需要设置对应的多组气缸或液压缸，从而大大提高了所述收缩组件34的整体重量，降低整机工作稳定性，同时相邻两节收缩组件34之间多次伸缩后产生磨损，增大伸缩时摩擦力。为了解决上述问题，可采用如下方案。
32.下面具体说明本实施例所示升降收缩臂的收缩组件34结构，所述收缩组件34具体包括：第一收缩杆341、第二收缩杆342、第三收缩杆343和第四收缩杆344，其中所述第一收缩杆341设置在所述第二收缩杆342的内侧，所述第二收缩杆342设置在所述第三收缩杆343的内侧，所述第三收缩杆343设置在所述第四收缩杆344的内侧，具体表现为，各收缩杆自靠近所述支撑架33向远离所述支撑架33方向横截面积逐层递减，且横截面积较小的收缩杆嵌套在横截面积较大的收缩杆内。所述第四收缩杆344可转动的设置在所述支撑架33上，所述角度气缸31的端部铰接在所述第四收缩杆344的外壁，所述角度气缸31伸缩能够推动所述第四收缩杆344绕连所述支撑架33转动。
33.为了减小各收缩杆相对滑动时的摩擦力，所述第二收缩杆342、所述第三收缩杆343和所述第四收缩杆344的内壁上端分别设置有一固定轴345，所述固定轴345的两端分别固定在所述第二收缩杆342、所述第三收缩杆343和所述第四收缩杆344的两侧壁，同时所述固定轴345外壁可转动的套设有滚动轮346，所述滚动轮346的外壁分别与所述第一收缩杆341、所述第二收缩杆342和所述第三收缩杆343的外壁贴合。当相邻两收缩杆相对滑动时，所述滚动轮346能够绕所述固定轴345转动，同时沿所述收缩杆滚动，此方案能够将部分相邻两收缩杆相对滑动时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而有效减小各收缩杆相对滑动时的摩擦力。
34.为了进一步减小各收缩杆相对滑动时的摩擦力，所述第一收缩杆341、所述第二收缩杆342和所述第三收缩杆343的外壁下端分别设置有一储油块347，同时所述储油块347的侧壁可滑动的设置有触发杆348，所述储油块347的侧壁开设有一喷油口349，所述触发杆348与所述喷油口349联动，且所述触发杆348和所述喷油口349均朝向所述滚动轮346。所述储油块347和所述滚动轮346相向移动时，所述滚动轮346能够推动所述触发杆348向上滑动以使所述喷油口349喷洒润滑油，具体表现为，当各所述收缩杆收缩时，所述滚动轮346向所述储油块347滚动，推动所述触发杆348向上滑动并使所述喷油口349喷洒润滑油，使所述滚动轮346表面沾上润滑油，当各所述收缩杆上升时，所述滚动轮346滚动远离所述储油块347，并将润滑油涂抹在各所述收缩杆外壁上，从而有效减小各收缩杆相对滑动时的摩擦
力。
35.下面具体说明本实施例所示升降收缩臂的升降组件35结构，所述升降组件35具体包括：第一顶推气缸351、第一活塞杆352、动滑轮353和钢索354，其中所述第一顶推气缸351设置在所述第三收缩杆343的内部，所述第一顶推气缸351的一端垂直固定在所述第三收缩杆343的内底壁，且所述第三收缩杆343的内底壁开设一圆孔，所述第一活塞杆352一端垂直固定在所述第四收缩杆344的内底壁，所述第一活塞杆352另一端穿过所述圆孔，且可滑动的设置在所述第一顶推气缸351内，由于所述第一活塞杆352和所述第一顶推气缸351分别固定在所述第四收缩杆344和所述第三收缩杆343，因此当所述第一活塞杆352沿所述第一顶推气缸351内壁向外滑动时，所述第一活塞杆352能够顶推所述第四收缩杆344底端与所述第四收缩杆344底端分离，从而实现第四收缩杆344和第三收缩杆343上升的效果，当所述第一活塞杆352反向滑动时，则能够起到现第四收缩杆344和第三收缩杆343收缩的效果。此外所述动滑轮353设置在所述第一顶推气缸351的上端，所述钢索354设置在所述动滑轮353的一端，具体为所述钢索354的两端分别固定在所述第四收缩杆344内底壁和所述第二收缩杆342的内底壁，当所述第一顶推气缸351推动所述第三收缩杆343向上顶升时，所述动滑轮353上侧钢索354被拉紧，从而带动所述动滑轮353顺时针滚动，从而带动所述钢索354沿所述动滑轮353向上侧移动，同时所述动滑轮353下侧钢索354被拉紧，并拉动所述第二收缩杆342上升，从而实现所述钢索354同步带动所述第二收缩杆342向上顶升的效果。
36.为了驱动所述第一收缩杆341上升或收缩，所述升降组件35具体还包括：第二顶推气缸355和第二活塞杆356，所述第二顶推气缸355设置在所述第二收缩杆342内部，所述第二顶推气缸355的一端垂直固定在所述第二收缩杆342的内底壁，所述第二活塞杆356一端垂直固定在所述第一收缩杆341的外底壁，所述第二活塞杆356的另一端可滑动的设置在所述第二顶推气缸355。所述第二顶推气缸355能够驱动所述第一收缩杆341上升或收缩。
37.本用于螺旋钻机的升降收缩臂的工作过程为，先将设备本体2行驶到螺旋钻机指定工作位置附近，将各支撑腿4从设备本体2两侧伸出，并与地面接触使设备本体2处于驻车状态，接着转动转动盘32使升降部3正对螺旋钻机指定工作位置，接着通过角度气缸31调整升降部3与螺旋钻机指定工作位置的相对角度。调整完成后，第一顶推气缸351工作，使第一活塞杆352推动第三收缩杆343和第四收缩杆344分离，同时动滑轮353上侧钢索354被拉紧从而带动所述动滑轮353顺时针滚动，从而带动所述钢索354沿所述动滑轮353向上侧移动，同时所述动滑轮353下侧钢索354被拉紧，并拉动所述第二收缩杆342远离第三收缩杆343，从而使第三收缩杆343和第四收缩杆344同步上升。当第三收缩杆343和第四收缩杆344上升完成后，第二顶推气缸355工作，使第二活塞杆356推动第一收缩杆341远离第二收缩杆342。通过设置收缩组件34和升降组件35实现驱动各收缩杆上升的效果。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。