技术特征：
1.一种煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：安装在钻机的安装座上并与机架位于同一侧，包括钻杆箱、机械臂和l型连接架，l型连接架具有构成l型的两个连接面，其中一个连接面上通过螺栓固定安装钻机的倾角回转转盘，另一个连接面上通过螺栓固定安装机架和钻杆箱；机械臂固定安装在钻杆箱上，钻杆箱底部开设加杆口，顶部开设出杆口，机械臂能够从钻杆箱夹持新加钻杆，并将其送入钻孔中心线上，使新加钻杆位于钻机的动力头处的主动钻杆和夹持器处的已有钻杆之间，且三杆共线；动力头旋转带动主动钻杆与新加钻杆的一端连接，再继续旋转推进使新加钻杆的另一端与夹持器处的已有钻杆连接，实现钻杆加接；倾角回转转盘0～360
°
转动时，机架与钻杆箱不发生相对运动，且钻杆箱底部加杆口始终朝一个方向。2.根据权利要求1所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述钻杆箱包括钻杆仓、安装在钻杆仓上的钻杆提升机构和挡块机构；钻杆仓用于存储钻杆，加杆口和出杆口分别设于钻杆仓的底部和顶部，钻杆提升机构将钻杆推入机械臂以便机械臂夹紧钻杆，挡块机构设于出杆口处，对钻杆进行限位，防止自由状态下的钻杆随意滚动。3.根据权利要求2所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述钻杆仓的底部为开放式结构作为加杆口，主要由上限位垫板、前垫板、侧垫板和后垫板组成仓体，前垫板的顶部与上限位垫板之间存在间隙作为出杆口，后垫板内侧靠近加杆口处设有挡条；钻杆提升机构包括对应挡条设于后垫板上的滑轨、对应滑轨设于后垫板内侧的挡条上方的提升架、设于后垫板外侧且与提升架相连的连接杆、一端与连接杆滑动连接且另一端与后垫板外侧转动连接的支撑杠杆，以及缸体端通过油缸安装座与后垫板外侧相连且活塞端与支撑杠杆相连的提升油缸；提升架能够90
°
翻转，向后垫板翻转以收起提升架供钻杆通过，远离后垫板翻转以展开提升架来支撑钻杆。4.根据权利要求3所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述挡块机构上设有凹槽，用于对出杆口处钻杆进行限位，限制其在提升油缸泄压时保持现有位置不变。5.根据权利要求3所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述前垫板、侧垫板和后垫板上均设有可视窗口，前垫板上还设有门洞。6.根据权利要求3所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：对应设置的挡条、滑轨和提升架设置有两组，两个提升架分别与连接杆的两端相连。7.根据权利要求3所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述提升架采用扭簧旋控。8.根据权利要求1所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述机械臂包括用于夹紧钻杆的夹持机构、与夹持机构相连用于将钻杆送入钻孔中心线上的推进机构，以及与推进机构相连用于支撑夹持机构和推进机构的支撑机构。9.根据权利要求8所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述夹持机构后爪、与后爪转动连接的前爪、固定在后爪上的后卡瓦、固定在前爪上的前卡瓦、通过止口连接到后卡瓦上的浮动卡瓦、设于浮动卡瓦与后爪挡板之间的弹簧，以及活塞端通过销轴连接于前爪上、缸体端通过销轴连接于推进机构上的夹持油缸，后爪挡板与推进机构相连。
10.根据权利要求8所述的煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，其特征在于：所述推进机构包括与夹持机构相连的推进架、固定在推进架上的滑动套、与滑动套滑动配合的圆柱导轨，以及推进油缸；圆柱导轨一端安装在连接架上，另一端安装在后连接板上，连接架固定在钻杆箱上；推进油缸的缸体端固定在后连接板上，活塞端通过销轴连接于后爪上；支撑机构包括与后连接板铰接的前支撑杆、后支撑杆及连接二者并调节支撑机构整体长度的旋转轴。
技术总结
本实用新型涉及一种煤矿井下全断面扇形孔钻机用免拆自动加杆装置，安装在钻机的安装座上并与机架位于同一侧，包括钻杆箱、机械臂和L型连接架，L型连接架其中一个连接面上通过螺栓固定安装钻机的倾角回转转盘，另一个连接面上通过螺栓固定安装机架和钻杆箱；机械臂固定安装在钻杆箱上，机械臂从钻杆箱夹持新加钻杆，将其送入钻孔中心线上，动力头旋转带动主动钻杆与新加钻杆一端连接，继续旋转推进使新加钻杆另一端与夹持器处已有钻杆连接，实现钻杆加接；倾角回转转盘0～360
技术研发人员：谢杰 雷丰励 吕冰 史春宝 罗华 龙威 李和祥 陈果 周涛 杜渔舟 孙冲霄 李淑健 王迪
受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/10