快换锚杆机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种快换锚杆机。


背景技术：

2.巷道修复机在修理巷道过程中，或者挖掘机用于隧道施工中，有时需要对巷道或者隧道进行锚固作业，即在巷道或者隧道壁上钻锚杆安装孔，在孔内安装锚杆，以加固岩体。钻锚杆安装孔需要用到锚杆机。当前实践中，还都是使用一般的气动或液压锚杆机，需要人工搬移锚杆机才能变换锚固位置，锚固作业效率低。如果锚杆机能够安装在巷道修复机和挖掘机上，就会大大提高锚固作业的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的客体是一种快换锚杆机。
4.为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种快换锚杆机，以提高巷道修复和隧道施工中的锚固作业效率。
5.为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于连接到巷道修复机或挖掘机的主机上的动力座、设置在动力座与巷道修复机或挖掘机等主机之间的插接轴、设置在动力座上的钻机本体。
6.由于设计了动力座、插接轴和钻机本体，通过钻机本体，实现了在巷道或隧道上进行锚固作业，通过动力座和插接轴，实现了把钻机本体在巷道修复机或挖掘机的主机上进行可拆卸式安装，因此提高了锚固作业效率。
7.本实用新型设计了，按照在巷道修复机或挖掘机的主机上进行可拆卸式安装的方式把动力座、插接轴和钻机本体相互连接。
8.本实用新型设计了，钻机本体设置为包含有旋转座、升降梁、升降伸缩缸、滑动座、钻进伸缩缸和动力头。
9.以上三个技术方案的技术效果在于：通过动力座和插接轴，在钻机本体上设置了快速安装座，满足了在巷道区间中对钻机本体进行安装需要。
10.本实用新型设计了，还包含有第一附件装置，第一附件装置设置在钻机本体上，第一附件装置设置为包含有内滑动座和链条。
11.以上技术方案的技术效果在于：实现了其它部件的集成安装。
12.本实用新型设计了，在动力座上分别设置有旋转座和插接轴，在旋转座上设置有升降梁，在升降梁与旋转座之间设置有升降伸缩缸，在升降梁上设置有滑动座，在滑动座与升降梁之间设置有钻进伸缩缸，在滑动座上设置有动力头。
13.以上技术方案的技术效果在于：通过旋转座、升降梁、升降伸缩缸、滑动座、钻进伸缩缸、动力座、插接轴和动力头，组成了本实用新型的基础技术方案，解决了本实用新型的技术问题。
14.本实用新型设计了，动力座设置为包含有座部和旋转油缸，座部的横部设置为与
旋转油缸连接，在座部的竖部端头上设置有插接孔，旋转油缸的端头设置为与旋转座连接，插接孔设置为与插接轴连接。
15.以上技术方案的技术效果在于：通过座部，实现了两个竖部安装面设置，提高了与主机的连接强度，通过旋转油缸，实现了内置转动动力设置，优化了与钻机本体的整体结构。
16.本实用新型设计了，旋转座的内端头设置为与动力座连接，旋转座设置为与升降梁容纳式连接，旋转座的外端头设置为与升降伸缩缸连接。
17.本实用新型设计了，在升降梁中设置有透漏孔，升降梁的下端端面部设置为与旋转座沉入式连接，升降梁的上端端面部设置为与滑动座滑动式连接，透漏孔设置为与位于滑动座和钻进伸缩缸之间的销轴连接，升降梁的外端头设置为与升降伸缩缸连接，升降梁的内端头设置为与钻进伸缩缸连接。
18.本实用新型设计了，升降伸缩缸的其中一个端头设置为与升降梁连接，另一个端头设置为与旋转座连接。
19.以上三个技术方案的技术效果在于：实现了滑动伸缩臂的设置，提高了对滑动座的支撑强度，提高了动力头的运动稳定性能。
20.本实用新型设计了，滑动座下端端面部设置为与升降梁滑动式连接，滑动座的上端端面部设置为与动力头连接，滑动座设置为与钻进伸缩缸连接。
21.本实用新型设计了，钻进伸缩缸的其中一个端头设置为与升降梁连接，钻进伸缩缸的另一个端头设置为与滑动座连接。
22.以上两个技术方案的技术效果在于：实现了带动动力头进行横向移动，保证了钻杆的进给行程需要。
23.本实用新型设计了，动力头设置为包含有钻杆筒部和驱动装置，驱动装置的输出端轴设置为与钻杆筒部连接，驱动装置设置为与滑动座连接。
24.以上技术方案的技术效果在于：为钻杆提供转动扭矩动力设置，实现了液压动力驱动。
25.本实用新型设计了，动力座和插接轴与旋转座、升降梁、升降伸缩缸、滑动座、钻进伸缩缸和动力头设置为按照插装接口的方式分布。
26.本实用新型设计了，在内滑动座的内侧面部设置有凸字形端轴，内滑动座的凸字形端轴设置为与透漏孔连接，内滑动座的外侧面部设置为与钻进伸缩缸连接，链条的内端头设置为与升降梁连接，在链条的外端头上设置有贯串轴并且链条的贯串轴设置为沿内滑动座的周边侧面部滑动式连接，链条设置为与内滑动座环绕式连接，位于链条的上端端面外端头设置为与滑动座连接，内滑动座设置为端头具有弧形面的块状体。
27.以上技术方案的技术效果在于：实现了对滑动座进行放大行程设置，满足大深度钻孔需要。
28.本实用新型设计了，旋转座设置为具有凹槽的块状体，升降梁设置为导轨体。
29.在本技术方案中，动力座和插接轴是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，旋转座、升降梁、升降伸缩缸、滑动座、钻进伸缩缸、动力头、内滑动座和链条是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，座部、旋转油缸、插接孔、透漏孔、钻杆筒部、驱动装置这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。
30.在本技术方案中，在巷道修复机的伸缩臂上进行可拆卸式安装的动力座、插接轴和钻机本体为重要技术特征，在工程机械的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型的第一个实施例之一的示意图，
33.图2为图1的仰视图，
34.图3为图1的主视图，
35.图4为旋转座1、升降梁2和滑动座4的连接关系示意图，
36.图5为旋转座1和动力座6的连接关系示意图，
37.图6为本实用新型的第一个实施例之二的示意图，
38.图7为本实用新型的安装示意图。
39.旋转座-1、升降梁-2、升降伸缩缸-3、滑动座-4、钻进伸缩缸-5、动力座-6、插接轴-7、动力头-8、内滑动座-91、链条-92、透漏孔-21、座部-61、旋转油缸-62、插接孔-63、钻杆筒部-81、驱动装置-82。
具体实施方式
40.根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是现有技术。
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.图1、图2、图3为本实用新型的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有旋转座1、升降梁2、升降伸缩缸3、滑动座4、钻进伸缩缸5、动力座6、插接轴7和动力头8，在动力座6上分别设置有旋转座1和插接轴7，在旋转座1上设置有升降梁2，在升降梁2与旋转座1之间设置有升降伸缩缸3，在升降梁2上设置有滑动座4，在滑动座4与升降梁2之间设置有钻进伸缩缸5，在滑动座4上设置有动力头8。
46.在本实施例中，动力座6设置为包含有座部61和旋转油缸62，座部61的横部设置为与旋转油缸62连接，在座部61的竖部端头上设置有插接孔63，旋转油缸62的端头设置为与旋转座1连接（如图5所示），插接孔63设置为与插接轴7连接，旋转油缸62设置为液压旋转油缸，插接孔63设置为孔状体，插接孔63设置为沿座部61的竖部横向中心线间隔排列分布。
47.通过动力座6，形成了对旋转座1和插接轴7的支撑连接点，由旋转油缸62，实现了与旋转座1的连接，由插接孔63，实现了与插接轴7的连接，由座部61，实现了对旋转油缸62和插接孔63的支撑处理，其技术目的在于：用于作为旋转座1和插接轴7的支撑载体。
48.在本实施例中，插接轴7设置为杆状体并且插接轴7设置为与动力座6贯串式连接。
49.通过插接轴7，形成了对动力座6的支撑连接点，由插接轴7，实现了与动力座6的连接，其技术目的在于：用于作为与巷道修复机或挖掘机等主机的伸缩臂进行连接的部件。
50.在本实施例中，旋转座1设置为具有凹槽的块状体，旋转座1的内端头设置为与动力座6连接，旋转座1设置为与升降梁2容纳式连接（如图4所示），旋转座1的外端头设置为通过销轴与升降伸缩缸3连接。
51.通过旋转座1，形成了对升降梁2、升降伸缩缸3和动力座6的支撑连接点，由旋转座1，实现了与升降梁2的连接，实现了与升降伸缩缸3的连接，实现了与动力座6的连接，其技术目的在于：用于作为升降梁2和升降伸缩缸3的支撑载体。
52.在本实施例中，升降梁2设置为导轨体，在升降梁2中设置有透漏孔21，升降梁2的下端端面部设置为与旋转座1沉入式连接，升降梁2的上端端面部设置为与滑动座4滑动式连接，透漏孔21设置为与位于滑动座4和钻进伸缩缸5之间的销轴连接，升降梁2的外端头设置为与升降伸缩缸3连接，升降梁2的内端头设置为与钻进伸缩缸5连接，透漏孔21设置为长条孔体。
53.通过升降梁2，形成了对旋转座1、升降伸缩缸3、滑动座4和钻进伸缩缸5的支撑连接点，由升降梁2，实现了与旋转座1的连接，实现了与升降伸缩缸3的连接，由透漏孔21，实现了与钻进伸缩缸5的连接，其技术目的在于：用于作为滑动座4的支撑载体。
54.在本实施例中，升降伸缩缸3设置为两节式伸缩缸，升降伸缩缸3的其中一个端头设置为与升降梁2连接，升降伸缩缸3的其中另一个端头设置为通过销轴与旋转座1连接。
55.通过升降伸缩缸3，形成了对旋转座1和升降梁2的支撑连接点，由升降伸缩缸3，实现了与旋转座1的连接，实现了与升降梁2的连接，其技术目的在于：用于作为升降梁2在旋转座1上进行运动的动力部件。
56.在本实施例中，滑动座4设置为包含有具有燕尾槽的块状体，滑动座4的下端端面部设置为与升降梁2滑动式连接（如图4所示），滑动座4的上端端面部设置为与动力头8连接，滑动座4设置为通过销轴与钻进伸缩缸5连接。
57.通过滑动座4，形成了对升降梁2、钻进伸缩缸5和动力头8的支撑连接点，由滑动座
4，实现了与升降梁2的连接，实现了与动力头8的连接，实现了与钻进伸缩缸5的连接，其技术目的在于：用于作为动力头8的支撑载体。
58.在本实施例中，钻进伸缩缸5设置为两节式伸缩缸，钻进伸缩缸5的其中一个端头设置为与升降梁2连接，钻进伸缩缸5的另一个端头设置为通过销轴与滑动座4连接。
59.通过钻进伸缩缸5，形成了对升降梁2和滑动座4的支撑连接点，由钻进伸缩缸5，实现了与升降梁2的连接，实现了与滑动座4的连接，其技术目的在于：用于作为滑动座4在升降梁2上进行运动的动力部件。
60.在本实施例中，动力头8设置为包含有钻杆筒部81和驱动装置82，驱动装置82的输出端轴设置为与钻杆筒部81连接，驱动装置82设置为与滑动座4连接，驱动装置82设置为具有液压马达和减速器的集成体，钻杆筒部81设置为圆形管状体。
61.通过动力头8，形成了对滑动座4的支撑连接点，驱动装置82实现了与滑动座4的连接，由钻杆筒部81，实现了与钻杆和锚杆的连接，其技术目的在于：用于作为带动钻杆和锚杆进行转动的动力部件。
62.在本实施例中，动力座6和插接轴7与旋转座1、升降梁2、升降伸缩缸3、滑动座4、钻进伸缩缸5和动力头8设置为按照插装接口的方式分布，至少两个插接轴7设置在动力座6上。
63.在需要进行锚固作业时，巷道修复机或者挖掘机伸缩臂前端的快换连接器拾取快换锚杆机的插接轴7，快换连接器的油缸动作，把插接轴7紧紧卡在连接器内，如图7所示。把钻杆的端头安装在钻杆筒部81中，通过巷道修复机或挖掘机的伸缩臂和旋转油缸62动作，把钻杆与巷道内壁待钻孔位置相对应，使升降伸缩缸3处于伸长，使升降梁2在旋转座1上向外移动，把升降梁2作用在巷道内壁上，使驱动装置82处于工作状态，其主轴旋转，通过钻杆筒部81，带动钻杆进行转动，使钻进伸缩缸5处于伸长状态，带动滑动座4在升降梁2上向外移动，对钻杆施加推进作用力，由钻杆在巷道内壁上进行钻孔，当完成在巷道内壁上进行钻孔后，使钻进伸缩缸5处于收缩状态，带动滑动座4在升降梁2上向内移动，把钻杆从钻孔中抽取，使驱动装置82处于非工作状态，再把锚杆放到钻孔中，把锚杆的端头安装在钻杆筒部81中，钻进伸缩缸5伸长，把锚杆送入锚杆安装孔中。
64.图6为本实用新型的第一个实施例之二，结合附图具体说明本实施例，还包含有内滑动座91和链条92，在内滑动座91的内侧面部设置有凸字形端轴，内滑动座91的凸字形端轴设置为与透漏孔21连接，内滑动座91的外侧面部设置为通过销轴与钻进伸缩缸5连接，链条92的内端头设置为与升降梁2连接，在链条92的外端头上设置有贯串轴，链条92的贯串轴设置为沿内滑动座91的周边侧面部滑动式连接，链条92设置为与内滑动座91环绕式连接，位于链条92的上端端面外端头设置为与滑动座4连接，内滑动座91设置为端头具有弧形面的块状体并且链条92设置为板式链条。
65.通过内滑动座91和链条92，形成了对升降梁2、滑动座4和钻进伸缩缸5的支撑连接点，由内滑动座91，实现了与升降梁2的连接，实现了与钻进伸缩缸5的连接，由链条92，实现了与滑动座4的连接，其技术目的在于：用于作为带动滑动座4在升降梁2上进行运动的部件。
66.当钻进伸缩缸5处于伸长或收缩状态时，带动内滑动座91的凸字形端轴在透漏孔21上进行运动，使链条92的贯串轴在内滑动座91的周边侧面部上运动，从而带动滑动座4在
升降梁2中进行运动。
67.本实用新型的第二个实施例，按照在巷道修复机或挖掘机的主机上进行可拆卸式安装的方式把动力座6、插接轴7和钻机本体相互连接。
68.在本实施例中，钻机本体设置为包含有旋转座1、升降梁2、升降伸缩缸3、滑动座4、钻进伸缩缸5和动力头8。
69.在本实施例中，还包含有第一附件装置，第一附件装置设置在钻机本体上，第一附件装置设置为包含有内滑动座91和链条92。
70.本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础。
71.本实用新型具有下特点：
72.1、由于设计了动力座6、插接轴7和钻机本体，通过钻机本体，实现了在巷道或隧道上进行锚固处理，通过动力座6和插接轴7，实现了把钻机本体在巷道修复机或挖掘机的主机上进行可拆卸式安装，因此提高了锚固作业的效率。
73.2、由于设计了旋转座1、升降梁2、升降伸缩缸3、滑动座4、钻进伸缩缸5和动力头8，实现了梁支撑的钻机设置，简化了钻机的结构。
74.3、由于设计了内滑动座91和链条92，实现了对钻杆或锚杆的增程进给。
75.在巷道修复机或挖掘机的主机上进行可拆卸式安装的动力座6、插接轴7和钻机本体连接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
76.因此在快换锚杆机技术领域内，凡是包含有用于连接到巷道修复机或挖掘机的主机上的动力座6、设置在动力座6与巷道修复机或挖掘机等主机之间的插接轴7、设置在动力座6上的钻机本体的技术内容都在本实用新型的保护范围内。