一种底座及钻台面机械手的制作方法

1.本实用新型涉及钻井设备技术领域，尤其是涉及一种底座及钻台面机械手。


背景技术：

2.在石油钻井起下钻过程中，工人要将钻柱从井口至钻杆盒之间来回推送，工人工作强度大，危险系数高。因此，通常使用钻台面机械手来完成这一动作。
3.目前，钻台面机械手底部的底座和钻台面的连接方式分为两种，一种是固定方式，一种是轨道连接方式。采用固定方式连接的钻台面机械手，由于钻台面机械手不能移动，需要在钻台面打孔固定底座，对钻井作业有一定的干扰，此外，由于钻台面机械手不能移动，因此，钻台面机械手的机械臂的总长度长，刚度低；采用轨道连接方式的钻台面机械手需要在钻台面安装固定的轨道，钻台面机械手只能沿轨道方向运动，对钻井作业也存在一定的影响，使用一段时间后，由于轨道中存在异物和轨道变形，存在钻台面机械手移动困难的风险。
4.因此，如何避免钻台面机械手使用时对钻井作业产生干扰，且便于钻台面机械手的移动使用是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种底座，能够避免钻台面机械手使用时对钻井作业产生干扰，且便于钻台面机械手的移动使用。
6.本实用新型的第二个目的是提供一种钻台面机械手。
7.为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案：
8.一种底座，包括框架和磁吸组件；
9.所述框架为金属材质制成，且所述框架的顶端能够安装机械手主体；
10.所述磁吸组件安装在所述框架的底端，且当需要将底座吸附在钻台面上时，所述磁吸组件产生磁吸力将所述框架吸附在所述钻台面上；当需要移动所述底座时，所述磁吸组件的磁力解除。
11.在一个具体的实施方案中，所述磁吸组件包括磁力吊和磁力吊把手；
12.所述磁力吊把手安装在所述磁力吊上，拧动所述磁力吊把手能够实现所述磁力吊磁吸力的解除或者产生。
13.在另一个具体的实施方案中，所述磁力吊和所述磁力吊把手一一对应设置。
14.在另一个具体的实施方案中，所述磁力吊的个数大于或者等于1个，且小于或者等于4个。
15.在另一个具体的实施方案中，所述磁吸组件包括电磁铁和供电通断开关；
16.所述供电通断开关控制所述电磁铁的通断电，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁将所述框架吸附在所述钻台面上，当所述电磁铁断电时，所述框架与所述钻台面分离。
17.在另一个具体的实施方案中，所述框架底端设置有安装卡座；
18.所述磁吸组件安装在所述安装卡座内。
19.在另一个具体的实施方案中，所述框架的顶端开设有安装所述机械手主体的连接孔。
20.在另一个具体的实施方案中，所述框架为矩形框架。
21.在另一个具体的实施方案中，所述框架为钢制框架。
22.根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。
23.本实用新型提供的底座，使用时，将机械手主体安装到框架上，并开启磁吸组件，磁吸组件产生磁吸力将框架吸附在钻台面上。当需要移动机械手主体的位置时，控制磁力组件的磁吸力解除，使得框架和钻台面分开，移动框架进而实现机械手主体的移动。本实用新型通过磁吸力代替钻孔螺栓连接，避免了对钻台作业的干扰，通过磁吸组件磁吸力的通断来实现钻台面机械手的移动，方便使用。
24.为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了如下方案：
25.一种钻台面机械手，包括机械手主体和如上述中任意一项所述的底座；
26.所述机械手主体通过所述底座安装在钻台面上。由于本实用新型提供的钻台面机械手包含上述任意一项中的底座，因此，上述底座所包含的有益效果均是本实用新型公开的钻台面机械手所包含的。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型实施例提供的底座的结构示意图。
29.其中，图1中：
30.框架1、磁力吊2、磁力吊把手3、安装卡座101、连接孔102、框架底面103、磁力吊底面201。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1所示，本实用新型一方面提供了一种底座，能够避免钻台面机械手使用时对钻井作业产生干扰，且便于钻台面机械手的移动使用。
33.具体地，底座包括框架1和磁吸组件，框架1为金属材质制成，具体形状结构不限，可以是矩形或者梯形等形状的架体，也可以是其它不规则形状等。框架1整体采用型材拼接，或者板材等焊接。
34.框架1的顶端能够安装机械手主体，可以采用螺栓连接，也可以将机械手主体和框
架1一体成型连接等。
35.磁吸组件安装在框架1的底端，且当需要将底座吸附在钻台面上时，磁吸组件产生磁吸力将框架1吸附在钻台面上；当需要移动底座时，磁吸组件的磁吸力解除。
36.本实用新型提供的底座，使用时，将机械手主体安装到框架1上，并开启磁吸组件，磁吸组件产生磁吸力将框架1吸附在钻台面上。当需要移动机械手主体的位置时，控制磁力组件的磁吸力解除，使得框架1和钻台面分开，移动框架1进而实现机械手主体的移动。本实用新型通过磁吸力代替钻孔螺栓连接，避免了对钻台作业的干扰，通过磁吸组件磁吸力的通断来实现钻台面机械手的移动，方便使用。
37.在一些实施例中，框架1底端设置有安装卡座101，磁吸组件安装在安装卡座101内，安装卡座101的设置便于磁吸组件的安装定位。
38.进一步地，本实用新型公开了框架1的顶端开设有安装机械手主体的连接孔102，机械手主体与框架1通过螺栓可拆卸连接，便于更换拆装。
39.进一步地，本实用新型公开了框架1为矩形框架，且由钢材料制成。需要说明的是，框架1为矩形框架，且由钢材料制成仅是本实用新型的一个优选实施方式，在实际应用中，也可以选择框架1为其它形状，其它材料制成。
40.在一些实施例中，磁吸组件包括磁力吊2和磁力吊把手3，磁力吊把手3安装在磁力吊2上，拧动磁力吊把手3能够实现磁力吊2吸附力的解除或者产生。
41.磁力吊2内设置有第一磁力吸铁和第二磁力吸铁，当永需要底座和钻台面吸附在一起时，第一磁铁和第二磁铁的磁力线方向一致，第一磁铁和第二磁铁将框架1牢牢地吸附于钻台面。当扳动磁力吊把手3时，就会转动第一磁铁或第二磁铁，使得第一磁铁和第二磁铁的磁力线方向相反，这时，磁力吊2的吸附力为0，钻台面机械手可以轻松脱离钻台面。
42.磁吸组件安装到位后，框架1的框架底面103与磁力吊2的磁力吊底面201平齐。
43.进一步地，本实用新型公开了磁力吊2和磁力吊把手3一一对应设置，当然，也可以在一个磁力吊2上安装两个磁力吊把手3，分别控制第一磁力吸铁及第二磁力吸铁。
44.具体地，下压磁力吊把手3，底座和钻台面通过磁力吸附在一起；上提磁力吊把手3，解除底座和钻台面之间磁吸力。
45.更进一步地，本实用新型公开了磁力吊2的个数大于或者等于1个，且小于或者等于4个。具体可以根据需要进行设定。
46.起下钻过程中，通过钻台面的起吊装置将安装有底座的钻台面机械手吊起移动到所需的位置，当磁力吊底面201和钻台面接触后，下压磁力吊把手3，使钻台面机械手通过底座和钻台面吸附在一起；随着起下钻的进行，需要再次移动钻台面机械手时，向上扳动磁力吊把手3，磁力吊底面201和钻台面之间的吸附力解除；通过钻台面的起吊装置将钻台面机械手再次移动到所需要的地方。
47.在其它一些实施例中，磁吸组件包括电磁铁和供电通断开关，供电通断开关控制电磁铁的通断电，当电磁铁通电时，电磁铁产生磁性，将框架1吸附在钻台面上，当电磁铁断电时，电磁铁的磁性消失，框架1与钻台面分离。
48.本实用新型另一方面提供了一种钻台面机械手，包括机械手主体和如上述任意一项实施例中的底座。
49.机械手主体通过底座安装在钻台面上。钻台面机械手通过布置在钻台面的气葫芦
整体吊装移动。
50.由于本实用新型提供的钻台面机械手包含上述任意一项实施例中的底座，因此，上述底座所包含的有益效果均是本实用新型公开的钻台面机械手所包含的。
51.需要说明的是，本文中的表示方位的词，例如顶端、底端、上、下等均是以说明书附图1的方向进行的设定，仅为了表述的方便，并不具有其它特定含义。
52.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。