一种施工锚杆钻机组件的制作方法

1.本实用新型涉及施工钻孔领域，具体为一种施工锚杆钻孔组件。


背景技术：

2.工程施工中，通常需要进行大量的爆破孔和锚杆孔钻孔作业。而现有钻孔机械多采用人工一根一根的将钻杆送入到钻孔机械上进行安装，通过一根一根的接杆实现对岩体大深度钻孔，这样不仅浪费了时间和人力，而且操作麻烦，增加了施工的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种施工锚杆钻孔组件，该组件不仅能够快速连续的拆装钻孔用的钻杆，减少施工的工序时间，而且还能够提高施工的效率，节约成本。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种施工锚杆钻孔组件，包括夹钎机械手和杆舱，所述夹钎机械手和所述杆舱均设置在推进梁上，所述夹钎机械手在推进梁上活动将安放在所述杆舱上的钻杆夹持移动至凿岩机上。
6.优选地，所述杆舱上设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构对钻杆进行限位且转动将钻杆移动至所述夹钎机械手。
7.优选地，所述限位机构包括限位卡盘，所述限位卡盘通过转轴转动的设置在所述杆舱内，所述钻杆活动的安放在卡盘上，所述杆舱开设有安装和用于夹钎机械手夹持移动钻杆的缺口。
8.优选地，所述夹钎机械手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪转动连接，所述第一夹爪远离钻杆的一端与所述推进梁铰接；所述第一夹爪远离钻杆的一端连接有第一液压杆，所述第一液压杆远离所述第一夹爪的一端与推进梁铰接；所述第二夹爪远离钻杆的一端连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离所述第二夹爪的一端与第一夹爪铰接。
9.优选地，所述推进梁的一端安装有拆杆夹钎器，所述拆杆夹钎器设置有钻杆通过的通道，所述拆杆夹钎器用于对钻杆在钻孔时进行限位。
10.优选地，所述推进梁远离所述拆杆夹钎器的一端活动设置有凿岩机，所述凿岩机用于安装夹钎机械手夹持移动到推进梁上的钻杆；所述凿岩机上设置有带动钻杆旋转与冲击的液压油接口，所述液压油接口通过油管连接有油管卷盘，所述油管卷盘安装在推进梁上。
11.优选地，所述推进梁上安装有链条，所述凿岩机安装在链条上，通过链条带动凿岩机在推进梁上移动，所述链条通过推进马达驱动，所述推进马达安装在推进梁上。
12.优选地，所述推进梁的底端安装有滑动设置的托架，所述托架用于与钻孔机械连接。
13.本实用新型的有益效果是：该组件用于在施工过程遇见岩性地质的时候所使用，
该组件主要是更能够快速连续的更换施工用的钻杆，节约施工的时间和成本。该组件包括了夹钎机械手和杆舱，其中杆舱用于存放钻杆，且将钻杆根据钻孔的速度一根一根的移动至夹钎机械手处，然后夹钎机械手将钻杆一根一根的从杆舱上夹持取出且移动至推进梁上，再通过推进梁上设置的凿岩机进行驱动，以及凿岩机另一端设置的拆杆夹钎器进行限位，使其钻孔更加快速和精确，达到快速施工的要求。该组件不仅能够快速连续的更换钻孔用的钻杆，减少施工的工序时间，而且还能够提高施工的效率，节约成本。
附图说明
14.图1为本实用新型一种施工锚杆钻孔组件的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种施工锚杆钻孔组件与钻孔机械连接效果示意图；
16.图中，1-杆舱，2-推进梁，4-钻杆，5-钻孔机械，11-卡盘，21-拆杆夹钎器，22-凿岩机，23-链条，24-推进马达，25-托架，31-第一夹爪，32-第二夹爪，221-油管卷盘。
具体实施方式
17.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
18.如图1至图2所示，一种施工锚杆钻孔组件，包括夹钎机械手和杆舱1，夹钎机械手和杆舱1均设置在推进梁2上，夹钎机械手在推进梁2上活动将安放在杆舱1上的钻杆4夹持移动至推进梁2上。该组件主要是通过杆舱1预存安放若干钻杆4在杆舱1内，通过夹钎机械手根据凿岩钻孔的速度将杆舱1内的钻杆4一根根夹持移动至推进梁2上进行安装且带动钻杆4进行钻孔凿岩，实现快速更换钻杆和达到节省施工时间的目的。
19.进一步的，该组件能够安放在与之配套使用的钻孔机械5上进行使用，为了能够实现与钻孔机械5的安装连接，推进梁2的底端安装有滑动设置的托架25，托架25用于与钻孔机械5连接，设置的推进梁2通过在托架25上滑动，而托架25上设置有用于带动推进梁2滑动的结构，如导轨带动推进梁2移动，而托架则通过钻孔机械5上现有的回转、仰俯等机构带动托架动作，以调整钻孔位置和方向。
20.进一步的，将该组件通过托架25安装在钻孔机械5上，然后移动至需要凿岩钻孔的位置进行钻孔。在该组件上，设置了能够预存若干钻杆4的杆舱1，以及能够快速连续将杆舱1内安放的钻杆4一根根夹持移动至推进梁2进行安装，进而通过推进梁2上设置的其他结构带动钻孔4进行快速精准钻孔的其他结构。首先该组件的用于预存安放钻杆4的杆舱1 上设置了旋转限位机构，旋转限位机构对钻杆4进行限位且转动将钻杆4移动至夹钎机械手；设置的限位机构包括限位卡盘11，限位卡盘11通过转轴转动的设置在杆舱1内，钻杆活动的安放在卡盘11上，杆舱1开设有安装和用于夹钎机械手夹持移动钻杆4的缺口；考虑到在卡盘11上安装若干钻杆4以及对钻杆4起到一定的限位作用，所以设置的卡盘11至少可以为两个，且分别设置在转轴的两侧，同时每个卡盘11上均布开设有若干用于放置钻杆4的凹槽，凹槽呈一定的弧形设置，能够实现对钻杆4进行平衡且移动通过转轴带动卡盘11上的一根钻杆4移动至夹钎机械手处时，夹钎机械手能够将钻杆4通过杆舱1开设的缺口将钻杆4从卡盘11取下，并且将钻杆4移动至推进梁2上至合适的位置进行安装。考虑到带动转轴在杆舱1内按照要求的速度进行转动，转轴的一端应穿过杆舱1的一端，且端头连接有用于控制转轴
转动的电机，该电机与杆舱1进行连接，电机与钻孔机械5上设置的控制器电联，通过控制器控制电机带动转轴的转速。
21.进一步的，在将钻杆4夹持移动时，设置的夹钎机械手是活动的设置在推进梁2，且为了能够稳定夹持钻杆4，该夹钎机械手至少也设置两个，且分别设置在推进梁2距离梁端一定的距离。同时设计的每个夹钎机械手均包括第一夹爪31和第二夹爪32，第一夹爪31和第二夹爪32转动连接，第一夹爪31远离钻杆的一端与推进梁2铰接；第一夹爪31远离钻杆4的一端连接有第一液压杆，第一液压杆远离第一夹爪31的一端与推进梁2铰接；第二夹爪32远离钻杆4的一端连接有第二液压杆，第二液压杆远离第二夹爪32的一端与第一夹爪31铰接。当控制夹钎机械手夹持移动钻杆4的时候，同样该夹钎机械手的第一夹爪31和第二夹爪32分别连接的第一液压杆和第二液压杆也与钻孔机械5上设置的控制器电联，通过控制器，控制第一液压杆和第二液压杆的活动。其中一根钻杆4将要移动至杆舱1开设的缺口且该缺口设置在下方，通过控制器控制第一液压杆带动第一夹爪31绕着与之铰接的推进梁2转动至杆舱1开设的缺口处，转轴在电机的驱动下继续带动卡盘11在杆舱1内转动，直至卡盘11用于放置钻杆4的凹槽开始重合时，此时再控制第一夹爪31靠近杆舱1缺口的一端抵靠在缺口的最低端，同时通过控制第二液压杆带动第二夹爪32使其绕着与第一夹爪31转动连接处转动，让第一夹爪31和第二夹爪32呈一定的角度张开，张开至移动的角度之后，伴随着卡盘11凹槽与缺口的重合增大至一定的弧度，在重力的作用下钻杆4会从卡盘11凹槽内掉下且沿着缺口掉落至第一夹爪31和第二夹爪32张开的弧度缺口内，此时便可以暂停杆舱1上设置的电机驱动转轴转动，避免另外一根钻杆4在此时掉落。然后先通过第二液压杆带动第二夹爪32沿着第一夹爪31一端移动，将此时落在第一夹爪31和第二夹爪32之间的钻杆4夹持住，随后再控制第一液压杆带动第一夹爪31绕着推进梁2转动，进而将该根钻杆4移动至推进梁2上进行钻孔动力装置的安装。
22.进一步的，在该推进梁2上的一端安装有拆杆夹钎器21，拆杆夹钎器21设置有钻杆4通过的通道，拆杆夹钎器21用于对钻杆4在钻孔时进行限位；推进梁2远离拆杆夹钎器21的一端活动设置有凿岩机22，凿岩机22用于安装夹钎机械手夹持移动到推进梁2上的钻杆4；凿岩机22上设置有带动钻杆4移动的液压油接口，液压油接口通过油管连接有油管卷盘221，油管卷盘221安装在推进梁2上；并且还在推进梁2上安装有链条23，凿岩机22安装在链条23上，通过链条23带动凿岩机22在推进梁2上移动，链条23通过推进马达24驱动，推进马达24安装在推进梁2上。同样，在推进梁2上连接的各个电器设备也分别与钻孔机械5上设置的控制器电联。将钻杆5移动至推进梁2上合适的位置之后，暂停各个夹钎机械手移动，即让此时的钻杆4保持稳定在推进梁2上表面，随后通过控制推进马达24带动链条23移动，进而将凿岩机22朝着钻杆4的一方移动，凿岩机22移动至一定的位置，再同步控制微调各个夹钎机械手，让钻杆4靠近凿岩机22的一端对准凿岩机22上设置的用于连接钻杆4的套筒，以及钻杆4的另一端对准拆杆夹钎器21的通道，然后通过控制推进马达24带动链条23继续朝着钻杆4端移动，当凿岩机22输出端连接的套筒与钻杆4快要抵接的时候，此时夹紧钻杆4，同时凿岩机22上设置的液压缸启动，带动输出轴转动，将钻杆4的端头与设置的套筒设置有彼此配合的螺纹，随时链条23带动凿岩机22的移动以及凿岩机22自身输出轴的转动，将钻杆4与凿岩机22输出轴上的套筒螺纹连接起来，进而实现将钻杆4连接在凿岩钻孔驱动装置上。进而通过钻孔机械5控制托架25的角度（旋转角度，现有的旋转机构可以实现）以及控制托
架25带动推进2移动对好需要钻孔的设计位置处，控制夹钎机械手对夹持的钻杆4松动，保证钻杆4能够沿着推进梁2移动且此时不需要完全松开，再控制推进马达24带动链条23以及链条23上安装的凿岩机22沿着推进梁2平移，带动钻杆4的另一端从拆杆夹钎器21的通道穿过一定的距离，然后控制拆杆夹钎器21对钻杆4进行限位，保证钻孔时的精度，而后在控制凿岩机22的液压缸带动其输出端通过钻杆4对岩壁进行钻孔。随着钻孔的推进，当凿岩机22带动钻杆4的端头快要到达第一个夹钎机械手的时候，挪开该处的夹钎机械手，让凿岩机22继续推进钻杆4钻孔，以此类推，直至整根钻杆4钻进，此时通过拆杆夹钎器21对该钻杆4进行固定，通过控制凿岩机22的输出端带动套筒与钻杆4的端头进行松动且让凿岩机22回退至初始状态，且让油管卷盘221对油管进行回收，避免发生冲突，当凿岩机22回到初始状态时候，再用夹钎机械手将另外一根钻杆4夹持移动至推进梁2上且对准凿岩机22输出端的套筒，然后控制凿岩机22与该钻杆4的一端连接好之后，通过凿岩机22前进让该钻杆的另一端与在岩壁中的钻杆4端头通过螺纹连接起来，随后在继续进行钻孔，以此循环，节省人工重复一根根连接钻杆的时间。该组件不仅能够快速连续的更换钻孔用的钻杆，减少施工的工序时间，而且还能够提高施工的效率，节约成本。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。