一种环切式掘进设备的推进装置的制作方法

1.本实用新型属于大型工程设备技术领域，尤其涉及一种环切式掘进设备的推进装置。


背景技术：

2.目前，传统的矿层、岩层或隧洞等盾构机，在施工过程中通常都需要将设备整体前移才能进行持续的盾构施工，但由于设备规格较大，整体前移需要消耗大量的动力及能源，且在前移过程中容易出现施工方向的偏差，导致设备做大量无用功，造成资源的浪费。
3.由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种环切式掘进设备的推进装置，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.本实用新型提供了一种环切式掘进设备的推进装置，沿掘进方向，所述推进装置设置在主机头的后端，包括：推力法兰盘以及与所述推力法兰盘相连接的推进臂，所述推进臂与所述主机头相连接；驱动装置，所述驱动装置分别与所述推进臂和所述推力法兰盘相连接；沿掘进方向，所述推进臂能够在所述驱动装置的驱动下带动所述主机头沿所述主机头的轴向相对所述推力法兰盘向前移动；所述推进臂能够在所述驱动装置的驱动下带动所述推力法兰盘以及所述环切式掘进设备的后端组件相对所述主机头向前移动；还包括角度调整装置，所述角度调整装置分别与所述主机头和所述推力法兰盘相连接，所述角度调整装置用于调整所述主机头的掘进方向。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推进臂有多个，多个所述推进臂沿所述主机头的周向均匀排布。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动装置为推进油缸，且所述推进油缸有一个或多个。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度调整装置包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件包括多个沿竖直方向设置的调整油缸，所述第二调整组件包括多个沿水平方向设置的调整油缸。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括连接法兰；沿所述连接法兰的周向，所述连接法兰设置有多个安装孔，所述推进臂穿过所述安装孔与所述连接法兰固定连接；所述连接法兰与所述驱动装置相连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一调整组件、所述第二调整组件分别与所述连接法兰相连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度调整装置还包括测距组件，所述测距组件与所述主机头相连接，所述测距组件用于测量所述主机头侧壁与隧洞内壁之间的
距离。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机头侧壁上还设置有固定卡爪，沿所述主机头的径向，所述固定卡爪能够相对所述主机头移动，所述固定卡爪能够与隧洞的侧壁卡紧限位。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
15.1.作为本技术的一种优选实施方式，相较于传统的前进方式而言，本技术中所述的环切式掘进设备能够在本技术中的推进装置的驱动下实现主机头个后续设备的往复前移，所需要的动力更小，从而在施工过程中降低能源消耗，同时也节约了时间，大大提升了施工效率。
16.2.作为本技术的一种优选实施方式，本技术是通过第一调整组件、所述第二调整组件中的调整油缸对主机头进行整体的角度调整来实现施工方向的校准。相较于主机头的整体而言，由于刀盘的角度调整空间较小，其对于施工方向的校准需要进行多次长时间的调整；且刀盘的受力稳定性较差，在施工过程中更容易出现二次或更多次的方向偏差，本技术通过对主机头整体的角度调整来实现施工方向的调整和校准则能够有效的避免方向调整后发生二次方向偏差。
17.3.作为本技术的一种优选实施方式，测距组件以及固定卡爪的设置进一步避免了主机头在施工过程中出现施工方向的偏差。
18.4.作为本技术的一种优选实施方式，利用本技术中的推进装置，使得环切式掘进设备能够实现持续掘进，即整机可朝掘进方向持续作业，无须回退即能实现持续输出料芯，省略了间歇掘进、停工回退、等待作业等无用功的施工情况。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为环切式掘进设备的主机头以及推进装置的结构示意图；
21.图2为环切式掘进设备的主机头以及推进装置的局部简图；
22.图3为环切式掘进设备的主机头以及推进装置的剖视图。
23.其中，
24.1主机头，11固定卡爪，12固定油缸；
25.2推进装置，21推力法兰盘，22推进臂，23驱动装置，231推进油缸，24连接法兰；
26.3角度调整装置，31调整油缸。
具体实施方式
27.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
29.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于环切式掘进设备的推进装置2，包括推力法兰盘21以及与推力法兰盘21相连接的推进臂22，推进臂22与主机头相连接；驱动装置23，驱动装置23分别与推进臂22和推力法兰盘21相连接；沿掘进方向，推进臂22能够在驱动装置23的驱动下带动主机头沿主机头的轴向相对推力法兰盘21向前移动；推进臂22能够在驱动装置23的驱动下带动推力法兰盘21以及环切式掘进设备的后端组件相对主机头向前移动；还包括角度调整装置3，角度调整装置3分别与主机头和推力法兰盘21相连接，角度调整装置3用于调整主机头的掘进方向。
33.与传统盾构设备整体在施工过程中整体移动的前进方式不同，本技术中的主机头1能够在推进臂22的带动下沿其轴向相对推力法兰盘21前移，待主机头切割前移后，推力法兰盘21以及后续的设备部分再在推进臂22的带动下随之收缩跟进。相较于传统的前进方式而言，这种前进方式所需要的动力更小，消耗的能源也更少。节约时间，大大提升了施工效率。且利用本技术中推进装置2能够使得环切式掘进设备能够实现持续掘进，即整机可朝掘进方向持续作业，无须回退即能实现持续输出料芯，省略了间歇掘进、停工回退、等待作业等无用功的施工情况。
34.需要说明的是，本技术对于推进臂22的设置方式并不做具体限定，作为本技术的一种优选实施方式，参照图2及图3所示，推进臂22有多个，且多个推进臂22沿主机头的周向均匀排布。这种设置方式有利于保证整个推进装置2的稳定性，避免单个推进臂22失效导致整个施工过程中断。
35.同样需要说明的是，本技术对于驱动装置23的类型以及设置方式也不做具体限定，作为本技术的一种优选实施方式，参照图2及图3所示，驱动装置23为推进油缸231，且推进油缸231有一个或多个。在一个优选的示例中，继续参照图2及图3所示，推进油缸231设置有多个。从而进一步保证推进装置2整体的稳定性，保证施工过程的平稳持续进行。
36.进一步地，参照图2及图3所示，角度调整装置3包括第一调整组件和第二调整组
件，第一调整组件包括多个沿竖直方向设置的调整油缸31，第二调整组件包括多个沿水平方向设置的调整油缸31。
37.更进一步地，参照图2及图3所示，还包括连接法兰24；沿所述连接法兰24的周向，所述连接法兰24设置有多个安装孔，所述推进臂22穿过所述安装孔与所述连接法兰24固定连接；所述连接法兰24与所述驱动装置23相连接，所述第一调整组件、所述第二调整组件分别与所述连接法兰24相连接。
38.传统盾构设备通常是通过调整刀盘的角度来实现施工方向的调整和校准，而本技术则是通过第一调整组件、所述第二调整组件中的调整油缸31对主机头1进行整体的角度调整来实现施工方向的校准。相较于主机头1的整体而言，由于刀盘的角度调整空间较小，其对于施工方向的校准需要进行多次长时间的调整；且刀盘的受力稳定性较差，在施工过程中更容易出现二次或更多次的方向偏差，本技术通过对主机头1整体的角度调整来实现施工方向的调整和校准则能够有效的避免方向调整后发生二次方向偏差。
39.作为本技术的一种优选实施方式，角度调整装置3还包括测距组件，测距组件(图中未示出)与主机头1相连接，测距组件用于测量主机头1侧壁与隧洞内壁之间的距离。通过设置测距装置能够方便施工人员更为精准的掌握和调整主机头1的掘进方向，提升施工效率。
40.继续参照图1及图2所示，主机头1侧壁上还设置有固定卡爪11，沿主机头1的径向，固定卡爪11能够在固定油缸12的作用下相对主机头1移动，从而使得固定卡爪11能够与隧洞的侧壁卡紧限位。在实际的施工过程中，主机头1定向完成后，固定卡爪11沿主机头1的径向伸出，卡在隧洞的侧壁上，从而进一步避免施工过程中出现方向偏差。
41.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
42.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。