用于水下液压分配模块的导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及海洋油气水下生产系统技术领域，具体是关于一种用于水下液压分配模块的导向装置。


背景技术：

2.利用水下生产系统模式开发海洋油气资源时，水下控制系统是关键。而水下液压分配模块则是控制系统的重要组成部分。水下液压分配模块由液压分配模块底座和液压分配模块主结构两大部分组成。液压分配模块底座一般通过焊接等方式固定安装在其他大型水下设施的防沉板结构上，液压分配模块主结构再与底座进行连接。在液压分配模块整个服役周期内，可能需要数次回收其主结构。回收时一般采用工程船上的吊机以及水下机器人的辅助进行回收。回收后的液压分配模块主结构会在工程船上进行预定的维修、保养等操作，然后会再次安装到海底的液压分配模块底座上。水下液压分配模块在几百米甚至上千米水深的海洋环境中进行安装时，如何能安全、准确、快速地实现预定操作，其导向系统发挥着举足轻重的作用。
3.而目前所采用的液压分配模块导向装置存在结构复杂、导向效果不佳、在海底易卡死、海底操作不便等诸多问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于水下液压分配模块的导向装置，其结构简单、便于操作使用，可准确快速地实现液压分配模块的导向和安装，且不易卡死，避免现有技术带来的安装难题和由此导致的海上安装成本过高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
6.本实用新型所述的用于水下液压分配模块的导向装置，包括固定部分和移动部分，所述固定部分包括第一导向柱和第二导向柱，所述第二导向柱的高度高于所述第一导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱分别设置在液压分配模块底座顶板的不同位置上；所述移动部分包括两个高度相同的导向套筒，两个导向套筒分别设置在液压分配模块主结构的底板上，且覆盖底板上的导向孔；两个导向套筒的位置分别与第一导向柱和第二导向柱的位置对应。
7.所述的导向装置，优选地，所述第一导向柱和第二导向柱均包括导向柱本体和若干个导向板，若干个所述导向板沿所述第一导向柱或第二导向柱的导向柱本体周向设置。
8.所述的导向装置，优选地，所述导向柱本体包括圆柱段和设置在所述圆柱段顶部的圆锥段。
9.所述的导向装置，优选地，所述导向板为楔形结构，且所述导向板的楔形面朝上设置在所述导向柱本体的圆柱段上。
10.所述的导向装置，优选地，所述导向套筒包括定位柱和导向罩，所述定位柱为柱形结构，所述导向罩为锥形结构，所述导向罩设置在所述定位柱的底部。
11.本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
12.(1)本实用新型通过一高一矮导向柱(第一导向柱和第二导向柱)，可使两套导向柱不同时插入导向套筒，以降低海上水下安装时的难度，且可以确快速地实现液压分配模块的导向和安装；
13.(2)本实用新型通过在导向柱本体上设置有楔形结构的防卡阻导向板，由此可以一方面可以起到导向作用，另一方面可以防止导向柱本体和定位柱卡死的情况发生；
14.另外，本实用新型结构简单、便于操作使用，避免了现有技术带来的安装难题和由此导致的海上安装成本过高的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的固定部分的安装状态结构示意图；
16.图2为图1中的第一导向柱或第二导向柱的结构示意图；
17.图3为本实用新型的移动部分的安装状态结构示意图。
18.图中各附图标记为：
19.1-液压分配模块底座；2-第一导向柱；3-第二导向柱；4-导向柱本体；5-导向板；6-导向套筒；7-定位柱；8-导向罩；9-液压分配模块主结构。
具体实施方式
20.以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
21.本实用新型提供一种用于水下液压分配模块的导向装置，包括固定部分和移动部分，所述固定部分包括第一导向柱和第二导向柱，所述第二导向柱的高度高于所述第一导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱分别用于设置在液压分配模块底座顶板的不同位置上；所述移动部分包括两个高度相同的导向套筒，两个导向套筒分别用于设置在液压分配模块主结构的底板上，且覆盖底板上的导向孔；两个导向套筒的位置分别与第一导向柱和第二导向柱的位置对应。本实用新型结构简单、便于操作使用，可准确快速地实现液压分配模块的导向和安装，避免现有技术带来的安装难题和由此导致的海上安装成本过高的问题。
22.如图1和图3所示，本实用新型提供的用于水下液压分配模块的导向装置，包括固定部分和移动部分，固定部分包括第一导向柱2和第二导向柱3，第二导向柱3的高度高于第一导向柱2，且第一导向柱2和第二导向柱3分别设置在液压分配模块底座1顶板的不同位置上；移动部分包括两个高度相同的导向套筒6，两个导向套筒6分别设置在液压分配模块主结构9的底板上，且覆盖底板上的导向孔；两个导向套筒6的位置分别与第一导向柱2和第二导向柱3的位置对应。使用时，通过第一导向柱2和第二导向柱3分别先后插入相应导向套筒6内，实现导向和固定作用，且通过设置一高一矮导向柱，可使两套导向柱不同时插入导向套筒6，以降低海上水下安装时的难度。
23.在上述实施例中，优选地，如图2所示，第一导向柱2和第二导向柱3均包括导向柱本体4和若干个(本实施例中为四个)导向板5，若干个导向板5沿第一导向柱2或第二导向柱
3的导向柱本体4周向设置，具体的，可以采用焊接设置。由此，可以一方面可以起到导向作用，另一方面可以防止导向柱本体和定位柱卡死的情况发生。
24.需要说明的是，由于第二导向柱3高于所述第一导向柱2的高度，因此，第二导向柱3的导向板5也高于第一导向柱2的导向板5。
25.在上述实施例中，优选地，导向柱本体4包括圆柱段和设置在圆柱段顶部的圆锥段。由此，使得导向柱本体4具有自动对正的功能。
26.在上述实施例中，优选地，导向板5为楔形结构，且导向板5的楔形面朝上设置在导向柱本体4的圆柱段上。由此，楔形结构的导向板5可以刮蹭导向套筒6的内表面，将海生物去除，从而实现其防卡阻功能。
27.在上述实施例中，优选地，导向套筒6包括定位柱7和导向罩8，定位柱7为柱形结构，导向罩8为锥形结构，导向罩8设置在定位柱7的底部。由此，定位柱对第一导向柱或第二导向柱起到限位作用，导向罩8起到导向作用。
28.本实用新型的工作过程为：
29.当图3所示的液压分配模块主结构9通过工程船吊装下放时，逐渐靠近图1所示的液压分配模块底座1。在水下机器人的辅助下，其中一个导向套筒6的锥形的导向罩8开始与高度高的第二导向柱3接触并受到一定程度的限位，随着液压分配模块主结构9的不断下放，楔形结构防卡阻的导向板5进入柱形的定位柱7内部，此时液压分配模块主结构9受到第二导向柱3的约束，只能沿着第二导向柱3产生一定程度的旋转。当液压分配模块主结构9继续下放，高度矮的第一导向柱2也开始进入相应的导向套筒6。此时液压分配模块主结构9只能沿着第一导向柱2产生竖直方向的运动，直到完全坐落在液压分配模块底座1上。
30.楔形防卡阻的导向板5除了上述的导向作用外，还起着重要的防卡阻效果。由于液压分配模块需要长期在海底服役，导向柱本体4和定位柱7表面难以避免会锈蚀或生长海生物。这些海生物会牢牢地将液压分配模块底座1和液压分配模块主结构9“粘”在一起，当回收液压分配模块主结构9时会存在很大难度。本实用新型采用的楔形防卡阻的导向板5，其特殊的外形和尺寸，一方面极大地减少了导向柱本体4和定位柱7之间的接触面积，另一方面当液压分配模块主结构9在回收起吊时，这些楔形的导向板5在工程船吊机巨大的提升力作用下，会像锋利的刀刃一样刮蹭导向套筒6的内表面，将海生物去除，从而实现其防卡阻功能。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。