具有皮带拖行机构的掘锚机的制作方法

1.本实用新型属于煤矿掘进设备领域，主要涉及一种具有皮带拖行机构的掘锚机。


背景技术：

2.随着国内城市轨道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业。
3.掘锚机是用于煤矿巷道掘进的专用设备，可实现掘进、支护同步作业，掘锚机机组的后方与皮带机连接，切割下来的煤矿通过铲板机构输送到皮带上，并输送到矿洞外。当机组向前移动时，机组拖动皮带机同步向前动作，一方面皮带增加了主机前行的阻力，另一方面，当主机前进过多需要后退时，由于皮带机紧跟机组，且无法自主后退，需要拆卸皮带机进行让位。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种具有皮带拖行机构的掘锚机，主机与皮带机可异步前进，当机组行走到位后，皮带机再向前移动，减少了机组前进的阻力，同时避免机组后退时，皮带机的阻挡。
5.本实用新型提供的具有皮带拖行机构的掘锚机，包括：主机和绞车，所述绞车设置在所述主机的后端；
6.所述主机设有行走机构，主机的前端设有截割臂，所述截割臂上设有滚筒，所述截割臂的下方设有铲板；
7.所述绞车包括绞盘、绞线和用于驱动所述绞盘收线的马达；所述马达通过离合器与所述绞盘传动连接；当主机行走时，所述离合器处于分离状态，所述绞盘能够自由转动；当主机停止时，所述离合器处于结合状态。
8.本实用新型提供的具有皮带拖行机构的掘锚机的工作原理如下：工作时，绞线的末端连接后方的皮带机，当主机行走时，离合器分离，主机行走时，离合器分离，在皮带机的拖动作用下，绞盘自动放线，皮带机静止不动；当主机行走到位后，离合器结合，通过启动马达进行收线，从而拖动皮带机前进。主机和绞车异步前进，减少了主机前进的阻力，降低了主机动力的需求，减少了成本；同时，可防止主机前进过多需要后退时，皮带机对主机的阻挡，避免拆卸皮带进行让位。
9.根据本实用新型提供的一实施方式，所述马达为液压马达。
10.根据本实用新型提供的一实施方式，所述马达的输出轴与所述绞盘的输入轴之间还设有减速机。
11.根据本实用新型提供的一实施方式，所述绞盘设有锁死机构。
12.根据本实用新型提供的一实施方式，所述锁死机构为与所述绞盘适配的刹车盘。
13.根据本实用新型提供的一实施方式，所述刹车盘设有驱动油缸，能够在锁死状态
和解锁状态之间切换，且常处于锁死状态；所述刹车盘处于锁死状态时，刹车盘抵靠在绞盘上；所述刹车盘处于解锁状态时，刹车盘与绞盘分离。
14.根据本实用新型提供的一实施方式，所述绞线的末端设有拖钩。
15.根据本实用新型提供的一实施方式，所述行走机构为履带行走装置。
16.根据本实用新型提供的一实施方式，所述滚筒为多个。
17.根据本实用新型提供的一实施方式，所述绞盘还设有绞线张紧机构。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为一实施例提供的掘锚机的结构示意图。
20.附图标记说明
21.1-主机
22.11-行走机构
23.12-截割臂
24.13-滚筒
25.14-铲板
26.2-绞车
27.21-绞盘
28.22-绞线
29.23-拖钩
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
31.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
32.实施例1
33.参照图1，本实施例提供的具有皮带拖行机构的掘锚机，包括：主机1和绞车2，绞车2设置在主机1的后端；主机1设有行走机构11，主机1的前端设有截割臂12，截割臂12上设有滚筒13，截割臂12的下方设有铲板14，行走机构11为履带行走装置，滚筒13为多个。绞车2包括绞盘21、绞线22和用于驱动绞盘21收线的马达，绞线22的末端设有拖钩23，可通过拖钩连接皮带机；马达通过离合器与绞盘21传动连接；当主机1行走时，离合器处于分离状态，绞盘21能够自由转动；当主机1停止时，离合器处于结合状态。
34.工作时，绞线22的末端连接后方的皮带机，当主机1行走时，离合器分离，主机1行走时，离合器分离，在皮带机的拖动作用下，绞盘21自动放线，皮带机静止不动；当主机1行
走到位后，离合器结合，通过启动马达进行收线，从而拖动皮带机前进。主机1和绞车2异步前进，减少了主机1前进的阻力，降低了主机1动力的需求，减少了成本；同时，可防止主机1前进过多需要后退时，皮带机对主机1的阻挡，避免拆卸皮带进行让位。
35.具体地，马达为液压马达。由于皮带机重量大，通过液压马达可提供较强的动力，保障设备稳定运行。马达的输出轴与绞盘21的输入轴之间还设有减速机。通过减速机可有效降低对液压马达的功率要求，降低成本。
36.绞盘21设有锁死机构。当主机1进行掘进时，主机1和皮带机都停止不动，通过锁死结构可防止绞盘21转动，造成绞线22松动。
37.本实施例中，锁死机构为与绞盘21适配的刹车盘。刹车盘设有驱动油缸，能够在锁死状态和解锁状态之间切换，且常处于锁死状态；刹车盘处于锁死状态时，刹车盘抵靠在绞盘21上；刹车盘处于解锁状态时，刹车盘与绞盘21分离。
38.实施例2
39.本实施例提供的具有皮带拖行机构的掘锚机，绞盘21还设有绞线张紧机构。
40.绞车2设有拉力传感器，用于检测绞线22拉力，当拉力低于预设值时，马达转动进行收线，使绞线22张紧。
41.具体地，拉力传感器包括设置在主机1上的挡板和机架，绞盘21通过机架设置在挡板的内侧，机架和挡板之间设有压簧，挡板上设有接触传感器；挡板设有线孔，绞线22通过线孔从挡板另一端穿出。当绞线22受到预设的拉力时，机架压缩弹簧，触发接触传感器；当拉力小于预设值，机架回弹，离开接触传感器，马达启动进行收线；完成收线后，脱钩抵靠在挡板的外侧或者绞线22张紧，绞线22拉力达到预设值，触发接触传感器，停止收线。
42.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
46.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。