具有人机平台的掘锚机的制作方法

1.本实用新型属于煤矿掘进设备领域，主要涉及一种具有人机平台的掘锚机。


背景技术：

2.随着国内城市轨道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业。
3.掘锚一体机是用于煤矿巷道掘进的专用设备，可实现掘进、支护同步作业。目前铺网、支护还未实现完全自动化，需要人员进行辅助操作。但是目前的掘锚机没有专门的人机平台，人员在设备顶部工作时，能立足的地方有限，且存在危险。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种具有人机平台的掘锚机，设置了人机平台，便于人员在平台上进行工作，提高安全系数。
5.本实用新型提供的具有人机平台的掘锚机，包括：主机和设置在所述主机前端的截割臂，所述截割臂上设有滚筒，所述主机的顶部设有人机平台。
6.本实用新型提供的具有人机平台的掘锚机的工作原理如下：主机的顶部设有人机平台，从而为作业人员提供平整宽敞的空间，工作时，操作人员能够在人机平台上行走、工作，还可将需要的物料和工具堆放到人机平台上，从而提高工作的安全性和便利性。
7.根据本实用新型提供的一实施方式，还包括前置平台，所述前置平台位于所述人机平台之前。
8.根据本实用新型提供的一实施方式，所述前置平台能够在工作位和非工作位之间切换；当所述前置平台处于工作位时，所述前置平台位于滚筒的上方，当所述前置平台处于非工作位时，所述前置平台离开滚筒的上方。
9.根据本实用新型提供的一实施方式，所述前置平台为伸缩结构，能够向前伸出，移动到工作位，通过向后收回，移动到非工作位。
10.根据本实用新型提供的一实施方式，所述主机设有能够升降的超前支护装置，所述前置平台设置在所述超前支护装置的下方。
11.根据本实用新型提供的一实施方式，所述前置平台与所述超前支护装置的升降动作联动，当所述超前支护装置上升时，所述前置平台向前伸出，切换到工作位，当所述超前支护装置下降时，所述前置平台向后收回，切换到非工作位。
12.根据本实用新型提供的一实施方式，所述人机平台包括多个分段平台，多个所述分段平台沿前后方向依次排列。
13.根据本实用新型提供的一实施方式，还包括用于登上所述人机平台的爬梯，所述爬梯设置在主机上。
14.根据本实用新型提供的一实施方式，所述人机平台上设有料箱。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为一实施例提供的掘锚机的结构示意图；
17.图2为掘锚机前置平台处于非工作位的结构示意图；
18.图3为掘锚机前置平台处于工作位的结构示意图。
19.附图标记说明
20.10-主机
21.21-截割臂
22.22-滚筒
23.30-人机平台
24.40-前置平台
25.41-油缸
26.50-超前支护装置
27.60-爬梯
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
29.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
30.参照图1，本实施例提供的具有人机平台30的掘锚机，包括：主机10和设置在主机10前端的截割臂21，截割臂21上设有滚筒22，主机10的顶部设有人机平台30。
31.主机10的顶部设有人机平台30，从而为作业人员提供平整宽敞的空间，工作时，操作人员能够在人机平台30上行走、工作，还可将需要的物料和工具堆放到人机平台30上，从而提高工作的安全性和便利性。
32.参照图2，该实施例的掘锚机还包括前置平台40，前置平台40位于人机平台30之前，便于人员移动到前端进行支护作业。
33.继续参照图3，前置平台40能够在工作位和非工作位之间切换；当前置平台40处于工作位时，前置平台40位于滚筒22的上方，当前置平台40处于非工作位时，前置平台40离开滚筒22的上方。由于切割煤层时，截割臂21上下动作对煤层进行切割，处于工作位的前置平台40容易与截割臂21发生干涉，同时顶部塌方也容易损坏前置平台40，因此本实施例设置了可以在工作位和非工作位切换的前置平台40。当需要进行支护作业时，前置平台40移动到工作位，可为操作员提供安全的立足地，同时防止人员掉落到滚筒22位置，引起安全隐患；滚筒22切割煤层时，前置平台40移动到非工作位，防止前置平台40损坏。
34.更进一步地，前置平台40为伸缩结构，能够沿截割臂向前伸出，移动到工作位，通
过向后收回，移动到非工作位。具体的，截割臂抬起后，前置平台向前伸出，使前置平台40移动到滚筒22的正上方。前置平台40通过油缸41驱动，进行前后移伸缩，从而在工作位和非工作位之间切换。在其他实施方式中，前置平台40还可通过折叠或滑动等多种形式实现在两个位置之间切换。
35.本实施例中，主机10设有能够升降的超前支护装置50，前置平台40设置在超前支护装置50的下方。当超前支护装置50顶起后，操作人员可站在前置平台40上，进行支护。
36.前置平台40与超前支护装置50的升降动作联动，当超前支护装置50上升时，前置平台40向前伸出，切换到工作位，当超前支护装置50下降时，前置平台40向后收回，切换到非工作位。通常超前支护装置50顶起后，才需要人员在超前支护装置50下方进行施工，因此，将前置平台40与超前支护装置50的升降动作联动，可使前置平台40与超前支护装置50同步动作，操作简单，同时避免前置平台40的无效伸出动作。
37.人机平台30包括多个分段平台，多个分段平台沿前后方向依次排列。通过多个分段平台组合的人机平台30，适应性更高，且方便安装。
38.由于人机平台较高，该掘锚机还包括用于登上人机平台30的爬梯60，爬梯60设置在主机10上。由于人机平台30位于设备的顶部，通过设置爬梯60可方便操作员爬上人机平台30。
39.进一步地，人机平台30上设有料箱。工作时，可将网片、锚杆等物料放置在料箱内，不需设备后方另行设置物料车，简单方便。
40.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
44.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。