一种掘进机刀盘及掘进机的制作方法

1.本发明属于隧道开挖设备领域，特别是涉及一种掘进机刀盘及掘进机。


背景技术：

2.随着科技的发展，采用掘进机进行隧道开挖已经成为目前主流的隧道施工方法，掘进机最前侧的构成部分为刀盘，通过刀盘转动和前进实现对土层的不断开挖。为保证开挖的连续进行，需要将开挖下来的渣土向后排出，因此，会在掘进机的刀盘上开设排渣口，如申请公布号为cn112593952a、申请公布日为2021年04月02日的中国发明专利申请公开的一种顶管机刀盘，该刀盘上设置有排土口(又叫排渣口)，使得开挖下来的渣土能够及时排至刀盘后侧的土仓内，再由与土仓连接的输送设备向后输送，保证掘进的持续进行。
3.进入土仓内的渣土颗粒的大小直接决定了后续渣土输送的顺畅与否，如果渣土块尺寸较大，则极易出现排渣不畅的问题，因此，为保证渣土能够顺畅的向后输送，要避免进入土仓内的渣土块尺寸过大，为实现这一目的，现有技术会对刀盘进行优化设计，如授权公告号为cn207829896u、授权公告日为2018年09月07日的中国实用新型专利公开的一种掘进机刀盘、授权公告号为cn209724345u、授权公告日为2019年12月03日的中国实用新型专利公开的一种tbm刀盘和申请公布号为cn108104827a、申请公布日为2018年06月01日的中国发明专利申请公开的一种常压换刀刀盘，其均是在刀盘的排渣口处设计格栅，利用格栅在渣土进入土仓的过程中对渣土进行碎化。在此以上述授权公告号为cn207829896u的中国实用新型专利公开的一种掘进机刀盘为例进行介绍，掘进机刀盘具有多个主梁和副梁，多个主梁沿刀盘径向间隔布置，相邻主梁之间形成排渣口，副梁设置在相邻两主梁之间，主梁靠近排渣口的侧面设置有格栅，渣土在经排渣口向土仓内流动的过程中，会与格栅接触并在挤压力的作用下被破碎。
4.上述现有技术中在排渣口处设置格栅的刀盘在硬质土层中能够很好地发挥碎土作用，但是一条隧道的开挖往往会经过不同的土层，在经过粘性较大的软土层时，排渣口处设置的格栅反而会形成软土粘附的基础，导致排渣口处易结泥饼，影响掘进机的正常工作，因此，现有技术会采取措施来防止刀盘在软土层中施工时在排渣口处结泥饼，如申请公布号为cn215595592u、申请公布日为2022年01月21日的中国实用新型专利公开的一种刀盘，该刀盘是在排渣口处设置可折叠的格栅，根据所施工土层情况选择格栅的打开和收起，当在硬质土层中施工时，选择打开格栅，对渣土进行破碎，在遇到软土层时，将格栅收起。这样的刀盘虽然能够实现渣土的破碎和防止排渣口处结泥饼，但是需要在土层变化时停机进行格栅的打开和收起操作，影响施工进度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种掘进机刀盘，以解决现有技术中掘进机刀盘虽然能够实现对渣土破碎、防止排渣口处结泥饼的目的但会影响施工进度的技术问题；本发明的目的还在于提供一种使用上述掘进机刀盘的掘进机。
6.为实现上述目的，本发明所提供的掘进机刀盘的技术方案是：
7.一种掘进机刀盘，包括刀盘主体，刀盘主体具有多个主梁，主梁上安装有刀具，各主梁沿刀盘主体的径向布置且多个所述主梁以刀盘主体的中心为中心呈辐射状分布，相邻两主梁之间的空间形成供开挖下来的渣土进入后侧土仓内的排渣口，所述排渣口处设置有碎土装置，碎土装置包括驱动装置和由驱动装置驱动转动以搅动渣土的搅土结构，驱动装置固定在刀盘主体上，搅土结构位于排渣口内，通过驱动装置驱动搅土结构转动对经过排渣口的渣土进行搅动破碎，以防渣土在排渣口处结成泥饼。
8.有益效果是：安装有该掘进机刀盘的掘进机在工作过程中，刀盘转动通过刀具开挖掌子面，开挖下来的渣土经排渣口向土仓内流动，与此同时，搅土结构在驱动装置的驱动下转动，渣土在经过碎土装置时大块的渣土被破碎成小块，尤其是在黏性土层施工段施工时，排渣口处粘结成大块的渣土在碎土装置的搅动作用下被破碎，不会继续粘结变大，避免在排渣口处出现结泥饼的情况，整个掘进过程中无需停机，在达到对渣土破碎和防止在排渣口处结泥饼的目的的同时，不会对施工进度造成影响。
9.作为进一步地改进，所述搅土结构的转动轴线沿刀盘主体的径向方向布置。
10.有益效果是：在刀盘转动过程中，沿刀盘主体径向设置的搅土结构能够实现对较大区域渣土的搅动破碎。
11.作为进一步地改进，主梁的靠近相应排渣口的一侧设置有格栅，格栅悬伸至排渣口内并与所述碎土装置配合在渣土经过排渣口时对渣土进行破碎。
12.有益效果是：格栅与碎土装置协同对经过排渣口的渣土进行充分破碎，如此能够达到可靠地防止在排渣口处结泥饼的目的，在实现此目的的同时，可尽量减小搅土结构的尺寸，进而降低对碎土装置的驱动装置动力性能的要求，降低掘进机刀盘的生产制造成本。
13.作为进一步地改进，所述搅土结构包括由驱动装置驱动转动的转动体和设置在转动体上的搅土凸起结构，格栅包括向排渣口内悬伸的挡齿，所述挡齿与转动体上的搅土凸起结构沿转动体的转动轴线延伸方向交替布置。
14.有益效果是：挡齿与搅土凸起结构协同对渣土进行交叉搅动，能够达到更好的搅碎效果。
15.作为进一步地改进，所述搅土结构包括转动筒，转动筒的外周面上设置有用于搅动渣土的搅土凸起结构，所述驱动装置设置在转动筒内，驱动装置的动力输出端与转动筒的内壁连接，以驱动转动筒转动。
16.有益效果是：由于刀盘处于泥土环境中，针对搅土结构设计出转动筒，并将驱动装置设置在转动筒内，使得搅土结构对驱动装置产生保护作用，提高碎土装置的耐用性，同时，驱动装置设置在转动筒内，能够实现碎土装置在搅土结构转动轴线方向上的小型化。
17.作为进一步地改进，所述碎土装置还包括位于转动筒端部且与转动筒转动密封配合的安装座，所述驱动装置位于转动筒内并固定在所述安装座上，所述碎土装置通过安装座固定在刀盘主体上。
18.有益效果是：设置安装座与转动筒的端部密封配合，能够大大提高转动筒内部的密封性能，实现对驱动装置更好地防护。
19.作为进一步地改进，所述安装座具有伸至转动筒内的内伸部分，内伸部分具有用于安装驱动装置的安装腔，所述驱动装置安装在所述安装腔内。
20.有益效果是：设置具有安装腔的内伸部分，装配时将驱动装置装配在安装腔内可进一步实现对驱动装置的防护，提高碎土装置的耐用性，与此同时，设置专门的用于安装驱动装置的腔室，便于安装驱动装置和布置与驱动装置连接的管线。
21.作为进一步地改进，转动筒的两端均设置有所述驱动装置和所述安装座。
22.有益效果是：设置两个驱动装置能够为搅土结构提供更加充足的动力，与此同时，两端的安装座能够对转动筒的两端封闭，为驱动装置提供密闭环境，实现对驱动装置彻底的密封防护。
23.作为进一步地改进，所述刀盘主体上具有安装架，安装架包括间隔布置的第一座体、第二座体以及连接在第一座体与第二座体之间的刚性连接结构，第一座体、第二座体和刚性连接结构围出容纳所述碎土装置的安装空间，所述碎土装置通过两端的安装座与第一座体和第二座体配合安装在所述安装空间内。
24.有益效果是：在刀盘主体上设置对碎土装置半包围形式的安装架，能够为碎土装置提供高结构强度的安装基体。
25.作为进一步地改进，所述第一座体、第二座体和对应的安装座之间具有止转配合结构。
26.有益效果是：设置止转配合结构能够实现碎土装置在安装架上简单方便地安装。
27.作为进一步地改进，所述第一座体和第二座体与刀盘主体的主梁之间连接有刚性管，与驱动装置连接的管线布置在所述刚性管内。
28.有益效果是：设置刚性管在安装架与刀具主体之间进行连接，能够提高安装架的结构强度，与此同时，刚性管作为布置与驱动装置相连的管线的管道，能够实现对管线的防护。
29.作为进一步地改进，所述搅土结构包括转动件和设置在转动件上的搅土凸起结构，所述搅土凸起结构包括刮刀、滚刀和截齿中的至少一种。
30.有益效果是：将搅土凸起结构设计为刮刀、滚刀和截齿中的至少一种，在实现对经过排渣口的渣土的搅动破碎的同时，能够对掌子面进行开挖。
31.作为进一步地改进，所述搅土凸起结构在转动体的转动轴线延伸方向上间隔布置。
32.有益效果是：搅土凸起结构在转动体的转动轴线延伸方向上间隔布置能够在此方向上对渣土进行充分地搅拌打碎，防止出现搅动盲区。
33.为实现上述目的，本发明所提供的掘进机的技术方案是：
34.一种掘进机，包括盾体，盾体内设置有主驱动，主驱动上设置有刀盘，刀盘包括刀盘主体，刀盘主体具有多个主梁，主梁上安装有刀具，各主梁沿刀盘主体的径向布置且多个所述主梁以刀盘主体的中心为中心呈辐射状分布，相邻两主梁之间的空间形成供开挖下来的渣土进入后侧土仓内的排渣口，所述排渣口处设置有碎土装置，碎土装置包括驱动装置和由驱动装置驱动转动以搅动渣土的搅土结构，驱动装置固定在刀盘主体上，搅土结构位于排渣口内，通过驱动装置驱动搅土结构转动对经过排渣口的渣土进行搅动破碎，以防渣土在排渣口处结成泥饼。
35.有益效果是：安装有该掘进机刀盘的掘进机在工作过程中，刀盘转动通过刀具开挖掌子面，开挖下来的渣土经排渣口向土仓内流动，与此同时，搅土结构在驱动装置的驱动
下转动，渣土在经过碎土装置时大块的渣土被破碎成小块，尤其是在黏性土层施工段施工时，排渣口处粘结成大块的渣土在碎土装置的搅动作用下被破碎，不会继续粘结变大，避免在排渣口处出现结泥饼的情况，整个掘进过程中无需停机，在达到对渣土破碎和防止在排渣口处结泥饼的目的的同时，不会对施工进度造成影响。
36.作为进一步地改进，所述搅土结构的转动轴线沿刀盘主体的径向方向布置。
37.有益效果是：在刀盘转动过程中，沿刀盘主体径向设置的搅土结构能够实现对较大区域渣土的搅动破碎。
38.作为进一步地改进，主梁的靠近相应排渣口的一侧设置有格栅，格栅悬伸至排渣口内并与所述碎土装置配合在渣土经过排渣口时对渣土进行破碎。
39.有益效果是：格栅与碎土装置协同对经过排渣口的渣土进行充分破碎，如此能够达到可靠地防止在排渣口处结泥饼的目的，在实现此目的的同时，可尽量减小搅土结构的尺寸，进而降低对碎土装置的驱动装置动力性能的要求，降低掘进机刀盘的生产制造成本。
40.作为进一步地改进，所述搅土结构包括由驱动装置驱动转动的转动体和设置在转动体上的搅土凸起结构，格栅包括向排渣口内悬伸的挡齿，所述挡齿与转动体上的搅土凸起结构沿转动体的转动轴线延伸方向交替布置。
41.有益效果是：挡齿与搅土凸起结构协同对渣土进行交叉搅动，能够达到更好的搅碎效果。
42.作为进一步地改进，所述搅土结构包括转动筒，转动筒的外周面上设置有用于搅动渣土的搅土凸起结构，所述驱动装置设置在转动筒内，驱动装置的动力输出端与转动筒的内壁连接，以驱动转动筒转动。
43.有益效果是：由于刀盘处于泥土环境中，针对搅土结构设计出转动筒，并将驱动装置设置在转动筒内，使得搅土结构对驱动装置产生保护作用，提高碎土装置的耐用性，同时，驱动装置设置在转动筒内，能够实现碎土装置在搅土结构转动轴线方向上的小型化设计。
44.作为进一步地改进，所述碎土装置还包括位于转动筒端部且与转动筒转动密封配合的安装座，所述驱动装置位于转动筒内并固定在所述安装座上，所述碎土装置通过安装座固定在刀盘主体上。
45.有益效果是：设置安装座与转动筒的端部密封配合，能够大大提高转动筒内部的密封性能，实现对驱动装置更好地防护。
46.作为进一步地改进，所述安装座具有伸至转动筒内的内伸部分，内伸部分具有用于安装驱动装置的安装腔，所述驱动装置安装在所述安装腔内。
47.有益效果是：设置具有安装腔的内伸部分，装配时将驱动装置装配在安装腔内可进一步实现对驱动装置的防护，提高碎土装置的耐用性，与此同时，设置专门的用于安装驱动装置的腔室，便于安装驱动装置和布置与驱动装置连接的管线。
48.作为进一步地改进，转动筒的两端均设置有所述驱动装置和所述安装座。
49.有益效果是：设置两个驱动装置能够为搅土结构提供更加充足的动力，与此同时，两端的安装座能够对转动筒的两端封闭，为驱动装置提供密闭环境，实现对驱动装置彻底的密封防护。
50.作为进一步地改进，所述刀盘主体上具有安装架，安装架包括间隔布置的第一座
体、第二座体以及连接在第一座体与第二座体之间的刚性连接结构，第一座体、第二座体和刚性连接结构围出容纳所述碎土装置的安装空间，所述碎土装置通过两端的安装座与第一座体和第二座体配合安装在所述安装空间内。
51.有益效果是：在刀盘主体上设置对碎土装置半包围形式的安装架，能够为碎土装置提供高结构强度的安装基体。
52.作为进一步地改进，所述第一座体、第二座体和对应的安装座之间具有止转配合结构。
53.有益效果是：设置止转配合结构能够实现碎土装置在安装架上简单方便的安装。
54.作为进一步地改进，所述第一座体和第二座体与刀盘主体的主梁之间连接有刚性管，与驱动装置连接的管线布置在所述刚性管内。
55.有益效果是：设置刚性管在安装架与刀具主体之间进行连接，能够提高安装架的结构强度，与此同时，刚性管作为布置与驱动装置相连的管线的管道，能够实现对管线的防护。
56.作为进一步地改进，所述搅土结构包括转动件和设置在转动件上的搅土凸起结构，所述搅土凸起结构包括刮刀、滚刀和截齿中的至少一种。
57.有益效果是：将搅土凸起结构设计为刮刀、滚刀和截齿中的至少一种，在实现对经过排渣口的渣土的搅动破碎的同时，能够对掌子面进行开挖。
58.作为进一步地改进，所述搅土凸起结构在转动体的转动轴线延伸方向上间隔布置。
59.有益效果是：搅土凸起结构在转动体的转动轴线延伸方向上间隔布置能够在此方向上对渣土进行充分地搅拌打碎，防止出现搅动盲区。
附图说明
60.图1为本发明中掘进机实施例1的刀盘的结构示意图；
61.图2为本发明中掘进机实施例1的刀盘的碎土装置在刀盘主体上安装的结构示意图；
62.图3为本发明中掘进机实施例1的刀盘的碎土装置的结构示意图；
63.图4为本发明中掘进机实施例1的刀盘的用于安装碎土装置的安装架的结构示意图；
64.图5为本发明中掘进机实施例10的刀盘的搅土结构的结构示意图；
65.图6为本发明中掘进机实施例11的刀盘的搅土结构的结构示意图；
66.附图标记说明：
67.1、刀盘主体；2、刀具；3、大圆环；4、主梁；5、排渣口；6、副梁；7、碎土装置；8、转动筒；9、搅拌叶片；10、液压马达；11、减速机；12、安装筒；13、端盖；14、刮刀；15、管线；16、第一座体；17、第二座体；18、连接板；19、第一安装槽；20、第二安装槽；21、第一挡块；22、第二挡块；23、走线通道；24、走线管；25、挡齿；26、滚刀；27、截齿；28、止转配合平面；29、固定座。
具体实施方式
68.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
69.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
71.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.以下结合实施例对本发明作进一步地详细描述。
74.本发明所提供的掘进机的具体实施例1：
75.本实施例所提供的掘进机包括盾体，盾体内设置有主驱动，主驱动上设置有刀盘，关于刀盘的结构，如图1所示，刀盘包括刀盘主体1和设置在刀盘主体1上的刀具2。其中，刀盘主体1包括外侧的大圆环3和位于大圆环3内的多个主梁4，多个主梁4以刀盘主体1的中心为中心呈辐射状分布，且远离中心的一端与大圆环3连接，相邻两主梁4与大圆环3配合围成排渣口5，部分刀具2设置在各主梁4上。工作时，刀盘在主驱动的带动下转动，通过刀具2开挖掌子面，开挖下来的渣土经排渣口5进入刀盘后侧的土仓内，再由盾体内设置的出渣系统将渣土向后输送排出。
76.本实施例中，刀盘具有六个主梁4，在其他实施例中，主梁的数量可以适应性地增减，相邻两主梁之间的夹角可以适应性地调整设计。关于各主梁以刀盘主体为中心呈辐射状布置的形式，各主梁朝向刀盘主体中心的端部可以直接连接为一个整体，也可以在刀盘主体中心处设置内侧圆环，各主梁朝向刀盘主体中心的端部分别与内侧的圆环连接。
77.如图1所示，相邻两主梁4之间还设置有与外侧的大圆环3连接的副梁6，副梁6沿刀盘主体1的径向朝排渣口5内悬伸，部分刀具2设置在副梁6上。为了对经由排渣口5进入土仓内的渣土进行破碎搅动，副梁6上还设置有碎土装置7，如此，副梁6与碎土装置7组合形成一个旋转式副梁结构。
78.碎土装置7的具体结构如图2和图3所示，包括驱动装置和搅土结构，驱动装置驱动搅土结构转动对经过排渣口5的渣土进行搅拌破碎，其中，搅土结构包括转动筒8和设置在转动筒8外周面上的搅拌叶片9，转动筒8轴线沿刀盘主体1径向方向布置。驱动装置设置在转动筒8内，具体如图3所示，驱动装置包括液压马达10和与液压马达10配合的减速机11，液压马达10与减速机11沿转动筒8的轴线布置，减速机11的动力输入端与液压马达10的动力输出端传动连接，减速机11的动力输出端与转动筒8的内壁连接。
79.为了安装液压马达10，在转动筒8的端部还设置有安装座，安装座与转动筒转动密封配合，液压马达10安装在安装座上，以通过转动筒8与安装座配合对驱动装置进行防护。本实施例中，安装座包括安装筒12和端盖13，安装筒12整体和端盖13的部分作为内伸部分插装在转动筒8内，端盖13封盖在安装筒12的朝外的一端上与安装筒12配合围出用于安装液压马达10的安装腔，液压马达10设置在安装腔内，且其动力输出端经安装筒12的背向端盖13的一端的筒口伸出与减速机11传动连。与液压马达10连接的管线15经端盖13上开设的开口延伸至安装腔外，安装座通过端盖13与转动筒8转动密封配合。本实施例中，转动筒8的两端设置两套驱动装置，对应地，设置两套安装座，使得驱动装置位于封闭的环境中。
80.为了安装碎土装置7，副梁6上还设置有用于安装碎土装置7的安装架，安装架的结构如图4所示，包括沿刀盘主体1的径向间隔布置的第一座体16和第二座体17，其中，第一座体16与副梁6固定连接，第一座体16与第二座体17后端之间通过连接板18连接，第一座体16、第二座体17与连接板18配合围出安装碎土装置7的安装腔，第一座体16朝向第二座体17的端面上开设有前后延伸的第一安装槽19，第二座体17朝向第一座体16的端面上开设前后延伸的第二安装槽20，各安装槽向前贯通，对应的，安装座的端盖13具有与安装槽配合的凸起，安装时，使碎土装置两端端盖13上的凸起分别与第一安装槽19和第二安装槽20配合，将碎土装置7由前向后推至安装架的安装腔内，然后在第一安装槽19的前端固定第一挡块21、在第二安装槽20的前端固定第二挡块22，碎土装置7两端的端盖13分别与第一座体16和第二座体17止转配合，完成碎土装置7在安装架上的安装。安装完成后，搅拌叶片转动区域前侧凸出于刀盘主体的前侧面。
81.设置碎土装置7对经过排渣口的渣土进行搅动破碎的同时，本实施例中，排渣口处还设置有格栅，如图1所示，格栅包括沿排渣口5的周向间隔布置在对应主梁4侧面上的挡齿25，搅拌叶片9在转动筒8外面上沿转动筒8的轴线螺旋间隔排布，且沿转动筒8的轴线延伸方向搅拌叶片9与挡齿25间隔排布。
82.为了便于布置管线15，在第一座体16和第二座体17上开设有与端盖13上的开口对应的走线通道23，同时，在连接板18的背部固定与走线通道23连通的走线管24，走线管24为刚性管，如图1所示，走线管24作为特殊的挡齿与邻近的主梁4固定连接，实现对与液压马达10连接的管线15的防护，格栅与碎土装置7一静一动，协同对经过排渣口5的渣土进行细化。管线15与掘进机的控制系统连接，实现对驱动装置工作状态的控制。在易结泥饼地层，提高搅土结构的转速，使渣土具有更好的流动性，在较高硬度地层，降低搅土结构的转速，降低渣土的流动性，将渣石破碎至更小粒度。当出现结泥饼的情况时，反复调节搅土结构的转向和转速，使主梁之间的渣土能够被反复搅拌来破除泥饼。
83.为更可靠地防止在排渣口处结泥饼，碎土装置的转动筒上还可以设置喷头，在转筒内布置与中心回转接头连通的管路，喷头与管路连接的接口位于转动筒的轴线处，并与
管路通过转动密封结构连接，工作过程中，通过喷头向排渣口处喷高压液体来防泥饼形成。
84.本发明所提供的掘进机的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，碎土装置的搅土结构的转动轴线沿刀盘主体的径向布置。在本实施例中，碎土装置的搅土结构的转动轴线与刀盘主体的径向相交地布置在排渣口内。
85.本发明所提供的掘进机的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，在排渣口处设置格栅与碎土装置协同对经过排渣口的渣土进行破碎细化。在本实施例中，仅在排渣口处设置碎土装置，为避免出现较大的碎土盲区，增大碎土装置的搅拌区域。
86.本发明所提供的掘进机的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，格栅为挡齿结构。在本实施例中，格栅为网格状结构。
87.本发明所提供的掘进机的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，搅土结构具有转动筒，驱动装置设置在转动筒内。在本实施例中，碎土装置包括电机，电机的转轴上连接搅拌杆，搅拌杆上设置搅拌齿，带有搅拌齿的搅拌杆构成碎土装置的搅土结构。
88.本发明所提供的掘进机的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，为安装驱动装置，碎土装置转动筒的两端设置安装座。在本实施例中，碎土装置的驱动装置直接安装在刀盘主体上。
89.本发明所提供的掘进机的具体实施例7，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，刀盘主体具有副梁，碎土装置固定在副梁上。在本实施例中，碎土装置直接与大圆环和主梁连接。
90.本发明所提供的掘进机的具体实施例8，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，安装座具有安装驱动装置的液压马达的安装腔。在本实施例中，安装座仅为液压马达提供安装结构，不设置用于容纳液压马达的安装腔。
91.本发明所提供的掘进机的具体实施例9，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，驱动装置的动力源为液压马达。在本实施例中，驱动装置的动力源为电机。
92.本发明所提供的掘进机的具体实施例10，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，搅土结构的转动筒外周面上设置的搅土凸起结构为搅拌叶片。在本实施例中，如图5所示，转动筒外周面上设置的搅土凸起结构包括刮刀14和滚刀26，使得碎土装置具有一定的刮渣和辅助破岩功能。安装座突出转动筒的部分上开设有与安装架上对应座体止转配合的止转配合平面28。在其他实施例中，还可以在转动筒上集成截齿。
93.本发明所提供的掘进机的具体实施例11，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，搅土结构的转动筒外周面上设置的搅土凸起结构为搅拌叶片。在本实施例中，如图6所示，转动筒外周面上设置的搅土凸起结构为截齿27，使得碎土装置具有一定的辅助破岩功能。碎土装置的两端设置有用于将碎土装置安装在相应位置处的固定座29，固定座29上具有用于穿装螺栓的固定孔，通过在固定孔内穿装螺栓与刀盘主体上的安装结构配合，将碎土装置安装在刀盘主体上。在其他实施例中，还可以在转动筒上集成刮刀和滚刀。
94.本发明中的掘进机刀盘的实施例：
95.掘进机刀盘的实施例即上述掘进机的实施例1-11的任意实施例中记载的刀盘，在此不再具体说明。
96.最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽
管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。