一种锚定式震荡系统的制作方法

1.本技术涉及钻井技术领域，具体而言，涉及一种锚定式震荡系统。


背景技术：

2.水平井是油气开发的主体技术，随着水平井水平段位移的增加，钻柱摩阻增大，钻柱极易“托压”锁死，导致钻压加载异常困难，钻速显著降低，增加了建井周期，钻井成本显著增加；同时，水平井沉砂、掉块等极易诱发卡钻事故，严重时甚至埋钻导致报废井眼，如：近五年重庆、四川页岩气旋转导向系统埋钻超过20套，旋转导向系统损失超过4个亿，若埋钻井眼钻井成本2000万元，埋钻井眼超4亿元，且未考虑处理卡钻事故、打捞、井眼填埋、侧钻等损失，水平井卡钻损失巨大。
3.水力振荡器可将钻柱静摩擦转换为动摩擦，钻柱摩阻力显著降低，可有效缓解“托压”情况，提高钻速。如专利cn202110517034.8、专利cn201120035719.0、专利cn202110035642.5通过部件之间撞击实现脉冲震击，具有双向震击的优点，一定程度上可提高机械钻速，但其脉冲模式单一，且不具有锚定井壁的装置，能量损失较大，效率低，对解决钻柱“托压”技术难题效果有限；专利cn201220672016.3、专利cn201310503876.3，利用高速流体以及活塞，实现间断冲击，能提高冲击震动但只作用于解卡，且无锚定结构，震击能量小、损耗大；同时，当钻柱卡死时，由于现有水力振荡器缺乏锚定机构，因此无法提供足够大的解卡力，不能有效辅助解卡。
4.综上，现有技术中的水力振荡器与钻柱串接在一起，并未在井壁上形成有效锚定，在井筒中属于自由状态，震荡时震荡力小、能量损耗大，无法为钻头提供有效震荡冲击，提速效果有限，且震荡模式单一，无法控制震荡频率及振幅等；同时，由于震荡力过小，钻柱卡钻时无法提供有效的解卡力。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种锚定式震荡系统，能够提高对钻柱的水平震荡力，且有利于在钻柱卡钻时提供更有效的解卡力。
6.本技术实施例提供一种锚定式震荡系统，锚定式震荡系统包括钻柱、解卡执行机构、控制模块和供电模块，钻柱的一端与钻机连接，另一端连接有钻头，钻头用于钻井；解卡执行机构设于钻柱上，解卡执行机构包括至少一组锚定震荡组件，锚定震荡组件用于对钻柱提供轴向振动力，以促使钻头钻井或解卡；控制模块用于控制解卡执行机构工作；供电模块，用于给解卡执行机构和控制模块供电；其中，锚定震荡组件包括固定筒、锚定组件和震荡组件，固定筒套设于所述钻柱，震荡组件用于给钻柱提供轴向的震荡力，以驱动钻柱沿其轴向振动；锚定组件用于使锚定震荡组件能抵持于井壁，以增强震荡组件的轴向震荡力。
7.在本方案中，通过在锚定震荡组件中设置有锚定组件，在利用震荡组件对钻柱进行轴向震荡时，锚定组件可以使得锚定震荡组件抵持(锚定)于井壁上，从而对锚定震荡组件进行有效锚固定，相比于常规的振荡器在井壁中处于自由状态而利用惯性进行轴向震荡
而言，将锚定震荡组件锚定在井壁上，在震荡组件对钻头进行震荡冲击时，井壁会承载反作用力后将作用力传递给钻柱，可以使得震荡组件对钻柱的震荡力更大，能量损耗小，提高了震荡组件对钻柱的轴向震荡力，从而提高了水平井的钻孔速率。在进行震荡钻井时，可以提高对钻头的有效震荡冲击力；当钻头卡钻时，震荡组件可以对钻柱提供更强的解卡力，便于钻头解卡，从而保证钻头的正常钻井工作。
8.在一些实施例中，固定筒包括沿其轴向依次分布的第一活塞缸和第二活塞缸，钻柱贯穿于第一活塞缸和第二活塞缸；锚定组件包括第一活塞、锚爪组件以及第一驱动组件，第一活塞滑动设置于第一活塞缸内，第一活塞设有供钻柱穿过的第一避让孔，以使第一活塞与钻柱间隙配合；第一活塞背离第二活塞缸的一侧连接有伸出于第一活塞缸外的活塞杆，锚爪组件安装于活塞杆上，第一驱动组件用于向第一活塞缸内供液压源，以驱动第一活塞在第一活塞缸内沿其轴向移动；锚爪组件在第一活塞的移动作用下能与井壁抵持。
9.上述技术方案中，通过将锚爪组件设置在活塞杆上，在第一驱动组件的作用下，可以驱动第一活塞在第一活塞缸内轴向移动，从而使得锚爪组件移动，当需要震荡钻井或解卡时，第一驱动组件驱动第一活塞移动，从而使得锚爪组件锚定于井壁上后，便可以利用震荡组件对钻柱提高轴向震荡力，从而可以有效进行震荡钻井。当钻柱正常前行时，第一驱动组件驱动第一活塞往回移动，从而可以让锚爪组件处于缩回状态，避免锚爪组件抵持于井壁，便于钻柱的轴向移动。
10.在一些实施例中，锚爪组件包括锚定件、第一摆杆和第二摆杆，固定筒上远离第一活塞缸的一侧设有安装部，安装部与固定筒之间连接并形成供锚定件移动的容置区；第一摆杆的一端铰接于安装部，另一端铰接于锚定件，第二摆杆的一端铰接于活塞杆，另一端铰接于锚定件；锚定件相较于固定筒在径向上具有伸出状态和缩回状态；第一驱动组件用于驱动第一活塞在第一活塞缸内沿其轴向移动，以带动锚定件在伸出状态和缩回状态之间进行切换；当锚定件处于缩回状态时，锚定件至少部分位于容置区内；当锚定件处于伸出状态时，锚定件伸出于固定筒外与井壁抵持。
11.上述技术方案中，通过将锚定件采用第一摆杆和第二摆杆铰接配合的形式，利用连杆机构可以实现锚定件相对于固定筒的伸出与缩回。具体的，当活塞杆向锚定件的一侧移动时，第一摆杆和第二摆杆的所呈夹角变小，使得锚定件由缩回状态切换至伸出状态，锚定件可以伸出于活塞筒外，并与井壁实现抵接。同样的，当活塞杆向远离锚定件的一侧移动时，可以带动第二摆杆和第一摆杆转动，使得第一摆杆和第二摆杆之间所呈的夹角变大，锚定件由伸出状态切换至缩回状态，锚定件可以收回于容置区内，不会对井壁产生锚定作用，便于钻柱的轴向前行。
12.在一些实施例中，锚定件包括锚定板和锚定柱，锚定柱设置于锚定板背离固定筒的一侧，锚定柱用于与井壁锚定。
13.上述技术方案中，通过在锚定板轴向的两侧分别与第一摆杆和第二摆杆连接，锚定板自身可以与井壁之间实现挤压接触，增大了锚定板与井壁之间的摩擦力，同时利用锚定柱背离于固定筒一侧设置，锚定柱可以插入于井壁中，进而使得锚定件锚定稳固于井壁，从而增强了锚定件与井壁之间的固定效果，在震荡组件震荡时，保证了震荡组件对钻柱的轴向震荡力，利于震荡钻井或解卡。
14.在一些实施例中，锚定板背离固定筒的一侧具有与井壁相贴合的弧形抵持面。
15.上述技术方案中，通过将锚定板面向于井壁的一侧设置为弧形的抵持面，从而可以增大锚定板与井壁之间的抵持面积，从而保证锚定件与井壁之间的锚定效果。
16.在一些实施例中，锚爪组件的组数设为多组，多组锚爪组件在固定筒上沿其周向间隔分布。
17.上述技术方案中，通过设置有多组锚爪组件，在第一驱动组件的作用下，活塞带动每组锚爪组件中的锚定件均可以与井壁之间实现锚定，从而增加了锚爪组件与井壁之间的锚定点位，从而使得锚定组件的锚定效果更好，让震荡组件的震荡力更大，震荡力损耗更小。
18.在一些实施例中，震荡组件包括第二活塞和第二驱动组件，第二活塞滑动设于第二活塞缸内，第二活塞设有供钻柱穿过第二避让孔，且第二活塞与钻柱固定连接，第二驱动组件用于驱动第二活塞在第二活塞缸内沿其轴向移动，以带动钻柱沿其轴向振动，以实现震荡钻井。
19.上述技术方案中，通过在第二活塞设有供钻柱穿过第二避让孔，可以确保钻柱的连续性，并且第二活塞与钻柱固定连接，这样第二驱动组件驱动第二活塞在第二活塞缸内往复移动时，第二活塞便会带动钻柱实现高频震荡，从而实现震荡组件对钻柱的震荡钻井。
20.在一些实施例中，第一驱动组件包括第一管路和第二管路，第一活塞将第一活塞缸沿其轴向上分隔为第一左缸和第一右缸，第一管路用于向第一左缸提供液压源，第二管路用于向第一右缸提供液压源；第一管路上设有第一阀组，第一阀组用于控制向第一管路输入低压源或高压源；第二管路上设有第二阀组，第二阀组用于控制向第二管路输入低压源或高压源；
21.第二驱动组件包括第三管路和第四管路，第二活塞将第二活塞缸分隔为第二左缸和第二右缸，第三管路用于向第二左缸提供液压源，第四管路用于向第二右缸提供液压源；第三管路上设有第三阀组，第三阀组用于控制向第三管路输入低压源或高压源；第四管路上设有第四阀组，第四阀组用于控制向第四管路输入低压源或高压源；其中，第一阀组、第二阀组、第三阀组和第四阀组均与控制模块电连接。
22.上述技术方案中，通过在第一右缸和第一左缸分别设置有第一管路和第二管路，使得第一活塞缸为双作用缸，并利用第一阀组可以控制向第一管路内输入高压源或低压源，同样的，利用第二阀组可以向第二管路输入高压源和低压源，在控制模块的控制作用下，利用第一阀组和第二阀组的高压源和低压源的切换，可以控制第一左缸和第一右缸之间的压力差，从而来驱动第一活塞在第一活塞缸内的往复轴向移动，从而使得锚爪组件可以在伸出状态和缩回状态之间来回切换，利用双作用缸，对锚爪组件的控制效果好，反应灵敏，使得锚爪组件在控制模块的作用下，能够快速进行伸出状态和缩回状态的切换。
23.同样的，通过在第二右缸和第二左缸分别设置有第三管路和第四管路，使得第二活塞缸为双作用缸，并利用第三阀组可以控制向第三管路内输入高压源或低压源，同样的，利用第四阀组可以向第四管路输入高压源和低压源，在控制模块的控制作用下，利用第三阀组和第四阀组的高压源和低压源的切换，可以控制第二左缸和第二右缸的压力差，从而来驱动第二活塞移动，使得第二活塞带动钻柱进行轴向的往复震荡，利于震荡钻井的进行。在锚定组件锚定于井壁的情况下，震荡组件中第二活塞带动钻柱轴向震荡时，井壁可以给固定筒提供反作用力，利于固定筒内第二活塞的轴向振动，从而带动钻柱轴向振动，提高了
对钻柱的震荡钻井效果。同样的，在卡钻时，也利于钻头的快速解卡。
24.在一些实施例中，第二活塞缸内设有超声波位移传感器，超声波位移传感器用于监测第二活塞在第二活塞缸内的轴向位移量。
25.上述技术方案中，通过在第二活塞缸内设有超声波位移传感器，超声波位移传感器可以监测第二活塞在第二活塞缸内的实时位移，即钻柱的震荡幅度，从而便于控制模块对第三管路和第四管路进行控制，确保对钻柱的振幅以及震荡力的实时监控。
26.在一些实施例中，锚定震荡组件的数量设为多组，在钻柱的轴向上，多组锚定震荡组件依次间隔分布。
27.上述技术方案中，通过在钻柱的轴向上设置有多组锚定震荡组件，多组锚定震荡组件之间可以分别位于钻柱轴向上的不同位置处，且多组锚定震荡组件之间可以相互配合，从而增大了对钻柱的轴向震荡力，利于提高震荡钻井以及解卡的效率。
28.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本技术一些实施例提供的锚定式震荡系统的结构示意图；
31.图2为图1中一些实施例中解卡执行机构的电液控制系统原理图；
32.图3为图1中另一些实施例中解卡执行机构的电液控制系统原理图。
33.图标：锚定式震荡系统100、钻柱10、钻头11、锚定震荡组件20、锚定组件21、第一活塞210、活塞杆211、第一摆杆212、第二摆杆213、锚定件214、安装部215、震荡组件22、第二活塞220、固定筒23、第一活塞缸230、第一左缸230a、第一右缸230b、第二活塞缸231、第二左缸231a、第二右缸231b、控制模块30、电流表31、供电模块40、第一驱动组件50、第一管路51、第二管路52、第一阀门53、第二阀门54、第三阀门55、第四阀门56、第一二位三通电磁阀57、第二二位三通电磁阀58、第二驱动组件60、第三管路61、第四管路62、第五阀门63、第六阀门64、第七阀门65、第八阀门66、第一减压阀67、第二减压阀68、上位机70、泥浆旁通阀71、轴扭测量单元72、扭矩传感器720、拉压传感器721、超声波位移传感器73、井壁80、钻机90、高压源91、低压源92、第三二位三通电磁阀93、第四二位三通电磁阀94。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定相连，也可以是可拆卸相连，或一体地相连；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.实施例
40.本技术实施例提供一种锚定式震荡系统，请参阅图1、图2和图3，锚定式震荡系统100包括钻柱10、解卡执行机构、控制模块30和供电模块40，钻柱10的一端与钻机90连接，另一端连接有钻头11，钻头11用于进行钻井。解卡执行机构设于钻柱10上，解卡执行机构包括至少一组锚定震荡组件20，锚定震荡组件20用于对钻柱10提供轴向振动力，以促使钻头11钻井或解卡；控制模块30用于控制解卡执行机构工作；供电模块40用于给解卡执行机构和控制模块30供电；其中，锚定震荡组件20包括固定筒23、锚定组件21和震荡组件22，固定筒23套设于钻柱10，震荡组件22用于给钻柱10提供轴向的震荡力，以驱动钻柱10沿其轴向振动；锚定组件21用于使锚定震荡组件20能抵持于井壁80，以增强震荡组件22对钻柱10产生的轴向震荡力。
41.在本方案中，通过在锚定震荡组件20中设置有锚定组件21，在利用震荡组件22对钻柱10进行轴向震荡时，锚定组件21可以使得锚定震荡组件20抵持(锚定)于井壁80上，从而对锚定震荡组件20进行有效锚固定，相比于常规的振荡器在井壁80中处于自由状态而利用惯性进行轴向震荡而言，将锚定震荡组件20锚定在井壁80上，在震荡组件22对钻头11进行震荡冲击时，井壁80会承载反作用力后将作用力传递给钻柱10，可以使得震荡组件22对钻柱10的震荡力更大，能量损耗小，提高了震荡组件22对钻柱10的轴向震荡力，从而提高了钻头对水平井的钻孔速率。具体的，在进行震荡钻井时，可以提高对钻头11的有效震荡冲击力；当钻头11卡钻时，震荡组件22可以对钻柱10提供更强的解卡力，便于钻头11解卡，从而保证钻头11的正常钻井工作。
42.其中，钻柱10在位于地面外部分设有上位机70，即控制面板台，可以对钻机以及解卡执行机构等发出指令，上位机70中可以输入震荡模式、震荡频率、振幅和震荡钻井等指令，钻柱10连通有泥浆旁通阀71，通过上位机70也可以控制泥浆旁通阀71，并将泥浆脉冲信号发射至井下，从而向钻柱10内供浆。供电模块40可以采用为发电机，发电机可以为泥浆涡轮发电机，利用钻井过程中的泥浆循环从而发电，结构更加紧凑。供电模块40与控制模块30之间设置有电流表31，电流表31测量泥浆发电机发电电流。
43.在钻柱10上还设置有轴扭测量单元72，轴扭测量单元72可以包括扭矩传感器720
和拉压传感器721，扭矩传感器720和拉压传感器721均为电阻式全桥应变传感器。扭矩传感器720用于监测钻柱10的所受扭矩，而拉压传感器721用于监测钻柱10轴向上所受的拉力或压力大小。轴扭测量单元72也与控制模块40电连接。
44.在一些实施例中，固定筒23包括沿其轴向依次分布的第一活塞缸230和第二活塞缸231，钻柱10贯穿于第一活塞缸230和第二活塞缸231；锚定组件21包括第一活塞210、锚爪组件以及第一驱动组件50，第一活塞210滑动设置于第一活塞缸230内，第一活塞210上开设有供钻柱10穿过的第一避让孔，以使第一活塞210与钻柱10间隙配合；第一活塞210背离第二活塞缸231的一侧连接有伸出于第一活塞缸230外的活塞杆211，锚爪组件安装于活塞杆211上，第一驱动组件50用于向第一活塞缸230内第一活塞的两侧供液压源，以驱动第一活塞210在第一活塞缸230内沿其轴向移动；锚爪组件在第一活塞210的移动作用下能够与井壁80抵持。
45.上述技术方案中，通过将锚爪组件设置在活塞杆211上，在第一驱动组件50的作用下，可以驱动第一活塞210在第一活塞缸230内轴向移动，从而使得锚爪组件移动，当需要震荡钻井或解卡时，第一驱动组件50驱动第一活塞210移动，从而使得锚爪组件锚定于井壁80上后，便可以利用震荡组件22对钻柱10提高轴向震荡力，从而可以有效进行震荡钻井。当钻柱10正常前行时，第一驱动组件50驱动第一活塞210往回移动，从而可以让锚爪组件处于缩回状态，避免锚爪组件抵持于井壁80，便于钻柱10的轴向移动。
46.其中，第一活塞210与钻柱10之间间隙配合，这样第一活塞210的移动不会影响钻柱10的轴向移动，也不会影响钻柱10的旋转，第一活塞210也不会随钻柱10而移动。
47.在一些实施例中，锚爪组件包括锚定件214、第一摆杆212和第二摆杆213，固定筒23上远离第一活塞缸230的一侧设有安装部215，安装部215与固定筒23之间连接并形成供锚定件214移动的容置区；第一摆杆212的一端铰接于安装部215，另一端铰接于锚定件214，第二摆杆213的一端铰接于活塞杆211，另一端铰接于锚定件214；锚定件214相较于固定筒23在径向上具有伸出状态和缩回状态；第一驱动组件50用于驱动第一活塞210在第一活塞缸230内沿其轴向移动，以带动锚定件214在伸出状态和缩回状态之间进行切换；当锚定件214处于缩回状态时，锚定件214至少部分位于容置区内；当锚定件214处于伸出状态时，锚定件214伸出于固定筒23外与井壁80抵持。
48.上述技术方案中，通过将锚定件214采用第一摆杆212和第二摆杆213铰接配合的形式，利用二连杆机构可以实现锚定件214相对于固定筒23的摆动，从而实现锚定件214的伸出与缩回。具体的，当活塞杆211向锚定件214的一侧移动时，第一摆杆212和第二摆杆213的所呈夹角变小，使得锚定件214由缩回状态切换至伸出状态，锚定件214可以伸出于活塞筒外，并与井壁80实现抵接。同样的，当活塞杆211向远离锚定件214的一侧移动时，可以带动第二摆杆213和第一摆杆212转动，使得第一摆杆212和第二摆杆213之间所呈的夹角变大，锚定件214由伸出状态切换至缩回状态，锚定件214可以收回于容置区内，不会对井壁80产生锚定作用，便于钻柱10的轴向前行。
49.在一些实施例中，锚定件214包括锚定板和锚定柱，锚定柱设置于锚定板背离固定筒23的一侧，锚定柱用于与井壁80锚定。
50.上述技术方案中，通过在锚定板轴向的两侧分别与第一摆杆212和第二摆杆213连接，锚定板自身可以与井壁80之间实现挤压接触，增大了锚定板与井壁80之间的摩擦力，同
时利用锚定柱背离于固定筒23一侧设置，锚定柱可以插入于井壁80中，进而使得锚定件214锚定稳固于井壁80，从而增强了锚定件214与井壁80之间的固定效果，在震荡组件22震荡时，保证了震荡组件22对钻柱10的轴向震荡力，利于震荡钻井或解卡。
51.其中，锚定柱可以为锥形柱。在锚定板上，锚定柱的数量可以为多个，多个锚定柱可以在锚定板上呈阵列分布。
52.在一些实施例中，锚定板背离固定筒23的一侧具有与井壁80相贴合的弧形抵持面。
53.上述技术方案中，通过将锚定板面向于井壁80的一侧设置为弧形的抵持面，从而可以增大锚定板与井壁80之间的抵持面积，从而保证锚定件214与井壁80之间的锚定效果。
54.在一些实施例中，锚爪组件的组数设为多组，多组锚爪组件在固定筒23上沿其周向间隔分布。
55.上述技术方案中，通过设置有多组锚爪组件，在第一驱动组件50的作用下，活塞带动每组锚爪组件中的锚定件214均可以与井壁80之间实现锚定，从而增加了锚爪组件与井壁80之间的锚定点位，从而使得锚定组件21的锚定效果更好，让震荡组件22的震荡力更大，震荡力损耗更小。
56.在一些实施例中，震荡组件22包括第二活塞220和第二驱动组件60，第二活塞220滑动设于第二活塞缸231内，第二活塞220设有供钻柱10穿过第二避让孔，且第二活塞220与钻柱10固定连接，第二驱动组件60用于驱动第二活塞220在第二活塞缸231内沿其轴向移动，以带动钻柱10沿其轴向振动，以实现震荡钻井。
57.上述技术方案中，通过在第二活塞220设有供钻柱10穿过第二避让孔，可以确保钻柱10的连续性，并且第二活塞220与钻柱10固定连接，这样第二驱动组件60驱动第二活塞220在第二活塞缸231内往复移动时，第二活塞220便会带动钻柱10实现高频震荡，从而实现震荡组件22对钻柱10的震荡钻井。
58.在一些实施例中，第一驱动组件50包括第一管路51和第二管路52，第一活塞210将第一活塞缸230沿其轴向上分隔为第一左缸230a和第一右缸230b，第一管路51用于向第一左缸230a提供液压源，第二管路52用于向第一右缸230b提供液压源；第一管路51上设有第一阀组，第一阀组用于控制向第一管路51输入低压源92或高压源91；第二管路52上设有第二阀组，第二阀组用于控制向第二管路52输入低压源92或高压源91；
59.第二驱动组件60包括第三管路61和第四管路62，第二活塞220将第二活塞缸231分隔为第二左缸231a和第二右缸231b，第三管路61用于向第二左缸231a提供液压源，第四管路62用于向第二右缸231b提供液压源；第三管路61上设有第三阀组，第三阀组用于控制向第三管路61输入低压源92或高压源91；第四管路62上设有第四阀组，第四阀组用于控制向第四管路62输入低压源92或高压源91；其中，第一阀组、第二阀组、第三阀组和第四阀组均与控制模块30电连接。
60.上述技术方案中，通过在第一右缸230b和第一左缸230a分别设置有第一管路51和第二管路52，使得第一活塞缸230为双作用缸，并利用第一阀组可以控制向第一管路51内输入高压源91或低压源92，同样的，利用第二阀组可以向第二管路52输入高压源91和低压源92，在控制模块30的控制作用下，利用第一阀组和第二阀组的高压源91和低压源92的切换，可以控制第一左缸230a和第一右缸230b之间的压力差，从而来驱动第一活塞210在第一活
塞缸230内的往复轴向移动，从而使得锚爪组件可以在伸出状态和缩回状态之间来回切换，利用双作用缸，对锚爪组件的控制效果好，反应灵敏，使得锚爪组件在控制模块30的作用下，能够快速进行伸出状态和缩回状态的切换。
61.同样的，通过在第二右缸231b和第二左缸231a分别设置有第三管路61和第四管路62，使得第二活塞缸231为双作用缸，并利用第三阀组可以控制向第三管路61内输入高压源91或低压源92，同样的，利用第四阀组可以向第四管路62输入高压源91和低压源92，在控制模块30的控制作用下，利用第三阀组和第四阀组的高压源91和低压源92的切换，可以控制第二左缸231a和第二右缸231b的压力差，从而来驱动第二活塞220移动，使得第二活塞220带动钻柱10进行轴向的往复震荡，利于震荡钻井的进行。在锚定组件21锚定于井壁80的情况下，震荡组件22中第二活塞220带动钻柱10轴向震荡时，井壁80可以给固定筒23提供反作用力，利于固定筒23内第二活塞220的轴向振动，从而带动钻柱10轴向振动，提高了对钻柱10的震荡钻井效果。同样的，在卡钻时，也利于钻头11的快速解卡。
62.具体的，请参阅图2，第一阀组可以包括两个开关阀，分别为第一阀门53和第二阀门54，第一阀门53和第二阀门54与第一管路51并联，且均可以为断电常闭二位二通电磁阀，第一阀门53连通有高压源91，第二阀门54连通有低压源92。同样的，第二阀组可以包括两个开关阀，分别为第三阀门55和第四阀门56，且均为断电常闭二位二通电磁阀，两个开关阀与第二管路52并联，且均为断电常闭二位二通电磁阀；第三阀门55连通有高压源91，第四阀门56连通有低压源92。
63.第三阀组可以包括一个减压阀和两个开关阀，两个开关阀分别为第无阀门和第六阀门64，第五阀门63和第六阀门64与第三管路61并联，且均为断电常闭二位二通电磁阀，第五阀门63连通有高压源91，第六阀门64连通有低压源92，减压阀为第一减压阀67，第一减压阀67与第五阀门63串联后与第六阀门64并联。第四阀组也可以包括一个减压阀和两个开关阀，分别为第七阀门65和第八阀门66，第七阀门65和第八阀门66与第四管路62并联，且均为断电常闭二位二通电磁阀，第七阀门65连通有高压源91，第八阀门66连通有低压源92，减压阀为第二减压阀68，第二减压阀68与第七阀门65串联后与第八阀门66并联。
64.当然，请参阅图3，第一阀组可以包括一个二位三通电磁阀，为第一二位三通电电磁阀57，该第一二位三通电磁阀57的两个输入端口可以分别连接高压源91和低压源92，出口端与第一管路51连通。同样的，第二阀组也可以包括一个二位三通电磁阀，为第二二位三通电电磁阀58，该第二二位三通电磁阀58的两个输入端口可以分别连接高压源91和低压源92，出口端与第二管路52连通。
65.第三阀组和第四阀组一样，也可以包括一个二位三通电磁阀，分别为第三二位三通电磁阀93、第四二位三通电磁阀94，这里便不再赘述。
66.在一些实施例中，第二活塞缸231内设有超声波位移传感器73，超声波位移传感器73用于监测第二活塞220在第二活塞缸231内的轴向位移量。
67.上述技术方案中，通过在第二活塞缸231内设有超声波位移传感器73，超声波位移传感器73可以监测第二活塞220在第二活塞缸231内的实时位移，即钻柱10的震荡幅度，从而便于控制模块30对第三管路61和第四管路62进行控制，确保对钻柱10的振幅以及震荡力的实时监控。
68.在一些实施例中，锚定震荡组件20的数量设为多组，在钻柱10的轴向上，多组锚定
震荡组件20依次间隔分布。
69.上述技术方案中，通过在钻柱10的轴向上设置有多组锚定震荡组件20，多组锚定震荡组件20之间可以分别位于钻柱10轴向上的不同位置处，且多组锚定震荡组件20之间可以相互配合，从而增大了对钻柱10的轴向震荡力，利于提高震荡钻井以及解卡的效率。
70.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
71.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。