一种煤矿采矿充填掘进装置的制作方法

1.本技术涉及煤矿采矿设备技术领域，具体而言，涉及一种煤矿采矿充填掘进装置。


背景技术：

2.煤矿作为一种不可再生能源，其应用十分广泛，现有的煤矿开采大多都是使用了掘进机，但是掘进机在开采时，还存在着众多问题，同时随着时代的发展，旷工对煤矿采矿充填掘进装置的功能性需求也越来越多。
3.现有的煤矿采矿充填掘进装置在进行使用时，不能对大块的煤矿块进行有效破碎，往往都是通过旷工对煤矿块进行搬运与采集，旷工的劳动量较大，而且较大的煤矿块容易阻挡设备的前行，影响设备的使用效率。
4.对此，中国专利申请号为cn202121821792.0，公开了一种煤矿采矿充填掘进装置，该方案主要有前铲板、安装架、滑动杆、压碎板、挡板、拉簧、连接板、双轴电机、驱动轴、椭圆板，双轴电机带动驱动轴转动，驱动轴带动椭圆板转动，椭圆板通过传动板带动滑动杆移动，通过拉簧的弹力作用，使得滑动杆可以做上下往复移动，滑动杆带动压碎板移动，将铲到前铲板上的大块煤矿压碎，如此设计实现了对较大煤块的压碎，避免了影响设备的行进。
5.但本技术发明人在实现本技术实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
6.1.压碎板对煤块的加压力完全由双轴电机驱动，如果遇到较硬的煤块，双轴电机可能会被卡死，同时为了避免漏压的情况，压碎板必须有足够高的运动频率，这样对双轴电机的扭矩和功率都提出了很高的要求，增加了设备成本；
7.2.倾斜的前铲板自身缺乏牵引力，不利于将煤块导入到主体机内，导致煤块收集效率不高，煤块掉落到倾斜的前铲板上还会向前方移动，同样不利于煤块的收集。


技术实现要素：

8.为了克服现有的不足，本技术实施例提供一种煤矿采矿充填掘进装置，其能够解决上述技术方案中掉落的煤块收集效果不佳，以及挤压煤块中过渡依赖电机扭矩和功率，造成设备成本增加的问题。
9.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进组件和压碎组件。
10.所述掘进组件包括有履带车和钻头机构，所述钻头机构与所述履带车固定连接，所述压碎组件包括有传送带、铲头、压辊、驱动件、传动件和飞轮，所述传送带与所述履带车固定连接，所述铲头与所述传送带固定连接，所述铲头与所述传送带固定连接，所述压辊与所述传送带转动连接，所述驱动件与所述履带车固定连接，所述驱动件与所述压辊固定连接，所述压辊通过所述传动件与所述传送带动力连接，所述飞轮与所述驱动件固定连接。
11.在一种具体的实施方案中，所述履带车包括有车体和履带轮，所述履带轮设置有两个，两个所述履带轮均与所述车体固定连接。
12.在一种具体的实施方案中，所述传送带包括有转棍、皮带和挡边，所述挡边设置有两个，两个所述挡边均与所述车体固定连接，所有所述转棍两端分别与两个所述挡边转动连接，所述皮带与所有所述转棍传动连接。
13.在一种具体的实施方案中，所述皮带上均匀分布固定有锥块。
14.在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括有电机、主带轮、从带轮和齿带，所述电机与所述车体固定连接，所述主带轮与所述电机的输出端固定连接，所述从带轮与所述压辊固定连接，所述从带轮和所述主带轮通过所述齿带传动连接。
15.在一种具体的实施方案中，所述传动件为齿轮，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮分别与所述压辊和对应的所述转棍固定连接，两个齿轮相互啮合。
16.在一种具体的实施方案中，所述掘进组件还包括有提升机和收集箱，所述提升机与所述车体固定连接，所述收集箱与所述车体活动连接。
17.在一种具体的实施方案中，所述收集箱包括有箱体和筛板，所述筛板与所述箱体固定连接。
18.在一种具体的实施方案中，所述收集箱还包括有箱门和销锁，所述箱门与所述箱体铰接，所述销锁与所述箱门固定连接，所述销锁与所述箱体活动销接。
19.在一种具体的实施方案中，所述掘进组件还包括有车门件，所述车门件包括有门板和电动推杆，所述门板与所述车体铰接，所述电动推杆两端分别与所述车体和所述门板铰接。
20.本技术实施例的优点是：
21.1、由于采用了传送带，解决了掉落的煤块难以收集进车体内的问题，实现了掘进中煤块的高效收集。
22.2、由于采用了飞轮增加了压辊的惯性力，解决了对较硬煤块的挤压效果，有效降低了对大功率电机的依赖，降低了设备成本。
附图说明
23.图1为本技术实施方式提供的煤矿采矿充填掘进装置结构示意图；
24.图2为本技术实施方式提供的煤矿采矿充填掘进装置剖面结构示意图；
25.图3为本技术实施方式提供的图2中a处局部放大结构示意图；
26.图4为本技术实施方式提供的图2中b处局部放大结构示意图。
27.主要附图标记说明：
28.100-掘进组件；110-履带车；111-车体；112-履带轮；120-钻头机构；130-提升机；140-收集箱；141-箱体；142-筛板；143-箱门；144
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销锁；150-车门件；151-门板；152-电动推杆；200-压碎组件；210
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传送带；211-转棍；212-皮带；213-挡边；220-铲头；230-压辊；240
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驱动件；241-电机；242-主带轮；243-从带轮；244-齿带；250-传动件； 260-飞轮。
具体实施方式
29.本技术实施例中的技术方案为解决上述污水絮凝沉淀效率较慢和沉淀后的污水处理时间容易受过滤箱内过滤网更换时间限制的问题，总体思路如下：
30.实施例1：
31.请参阅图1，一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进组件100和压碎组件200。
32.其中，掘进组件100利用传送带210，解决了掉落的煤块难以收集进车体111内的问题，实现了掘进中煤块的高效收集，另外压碎组件200采用了飞轮260增加了压辊230的惯性力，解决了对较硬煤块的挤压效果，有效降低了对大功率电机241的依赖，降低了设备成本。
33.请参阅图1-图4，所述掘进组件100包括有履带车110和钻头机构120，所述钻头机构120与所述履带车110固定连接，所述压碎组件200包括有传送带210、铲头220、压辊230、驱动件240、传动件 250和飞轮260，所述传送带210与所述履带车110固定连接，所述铲头220与所述传送带210固定连接，所述铲头220与所述传送带 210固定连接，所述压辊230与所述传送带210转动连接，所述驱动件240与所述履带车110固定连接，所述驱动件240与所述压辊230 固定连接，所述压辊230通过所述传动件250与所述传送带210动力连接，所述飞轮260与所述驱动件240固定连接。钻头机构120钻下的煤块掉落到传送带210上，履带车110行进过程中也通过铲头220 将地上的煤块铲到传送带210上，煤块沿传送带210进入到履带车 110内，驱动件240驱动压辊230转动，压辊230通过传动件250驱动传送带210同步转动，将传送进来的较大煤块挤压破碎，在驱动件 240转动过程中，还带动飞轮260高速转动，产生较大的惯性力，当压辊230遇到较硬的煤块时，可以借由飞轮260的惯性而将煤块压碎，不必完全依靠驱动件240的自身扭矩，在实现破碎煤块的作用同时，降低了驱动件240的功率需求，将低了设备成本。
34.请参阅图1，所述履带车110包括有车体111和履带轮112，所述履带轮112设置有两个，两个所述履带轮112均与所述车体111固定连接。车体111通过履带轮112在煤矿内掘进，具有较好的通过性和稳定性。
35.请参阅图1、图2和图4，所述传送带210包括有转棍211、皮带212和挡边213，所述挡边213设置有两个，两个所述挡边213均与所述车体111固定连接，所有所述转棍211两端分别与两个所述挡边213转动连接，所述皮带212与所有所述转棍211传动连接。转棍 211包括有两个较大直径的转棍211，位于传送带210的两端，用于皮带212的回转，其余的较小直径的转棍211位于皮带212的中间，用于支撑皮带212，两个挡边213，在于阻挡掉落的煤块从皮带212 上掉落，便于煤块的收集，在本实施例中，压辊230两端与两个挡边 213转动连接。
36.请参阅图1和图3，所述皮带212上均匀分布固定有锥块。由于皮带212平面向下倾斜，锥块的设置在于提高皮带212对煤块的摩擦力，将煤块向高处的车体111内传送，并且，压辊230上也设置有锥块，可以更有效的将较大煤块破碎。
37.请参阅图2和图3，驱动件240包括有电机241、主带轮242、从带轮243和齿带244，电机241与车体111固定连接，主带轮242 与电机241的输出端固定连接，从带轮243与压辊230固定连接，从带轮243和主带轮242通过齿带244传动连接。电机241通过主带轮 242、从带轮243和齿带244的传动来驱动压辊230旋转，从带轮243 直径远大于主带轮242，产生减速传动的效果，这样飞轮260以远大于压辊230的转速，产生更大的惯性力，虽然在电机241启动时阻力较大，但是可以在压辊230受到较硬煤块阻力时，帮助压辊230挤压煤块，达到蓄力攻坚的效果，在本实施例中，主带轮242和从带轮 243均为带齿设置，可以与齿带244啮合，可以承受更大的扭矩，防止打滑。
38.请参阅图3，传动件250为齿轮，齿轮设置有两个，两个齿轮分别与压辊230和对应的转棍211固定连接，两个齿轮相互啮合。两个齿轮完全相同，这样可以使压辊230和转棍
211同速转动，使得压辊 230和皮带212的表面线速度相同，便于将煤块吸入并挤碎。
39.请参阅图2和图3，掘进组件100还包括有提升机130和收集箱 140，提升机130与车体111固定连接，收集箱140与车体111活动连接。皮带212将挤压后的煤块投入到提升机130的下端入口内，在本实施例中，设置有一个倾斜的u形板，用于衔接皮带212和提升机130，煤块通过提升机130提升到收集箱140的高度并投入到收集箱140内，这样可以设置较大容量的收集箱140，减少转运频率，提高掘进效率。
40.请参阅图2和图4，收集箱140包括有箱体141和筛板142，筛板142与箱体141固定连接。筛板142用于在收集过程中，进行一次预筛选，细小的碎煤渣通过筛板142直接落入到箱体141底部，有助于提升后续的筛选效率。
41.请参阅图4，收集箱140还包括有箱门143和销锁144，箱门143 与箱体141铰接，销锁144与箱门143固定连接，销锁144与箱体 141活动销接。通过拉开销锁144打开箱门143，配合倾斜的箱体141 底部，可以便捷的将箱体141底部的碎煤渣倾倒出，以便后序处理。
42.请参阅图2和图4，掘进组件100还包括有车门件150，车门件 150包括有门板151和电动推杆152，门板151与车体111铰接，电动推杆152两端分别与车体111和门板151铰接。这里，门板151设置有两个，分别与车体111的上下两端铰接，这样下门板151在打开后形成坡道，并且在本实施例中，收集箱140下部设置有万向轮，可以方便的将收集箱140从车体111内沿下门板151拉出转运，和将空的收集箱140推入到车体111内，通过电动推杆152实现自动开关车门的效果。
43.本技术使用时：
44.钻头机构120钻下的煤块掉落到传送带210上，履带车110行进过程中也通过铲头220将地上的煤块铲到传送带210上，煤块沿传送带210进入到履带车110内，电机241通过主带轮242、从带轮243 和齿带244的传动来驱动压辊230旋转，从带轮243直径远大于主带轮242，产生减速传动的效果，这样飞轮260以远大于压辊230的转速，产生更大的惯性力，可以在压辊230受到较硬煤块阻力时，帮助压辊230挤压煤块，挤压后的煤块通过提升机130投入到收集箱140 内，在箱体141内进行一次预筛选，有助于提升后续的筛选效率，电动推杆152打开门板151，形成斜坡，方便收集箱140推出转运。
45.综上，本技术利用传送带210，解决了掉落的煤块难以收集进车体111内的问题，实现了掘进中煤块的高效收集，另外采用了飞轮 260增加了压辊230的惯性力，解决了对较硬煤块的挤压效果，有效降低了对大功率电机241的依赖，降低了设备成本。
46.需要说明的是，履带轮112、钻头机构120、提升机130、销锁 144、电动推杆152、转棍211、皮带212、压辊230、电机241、主带轮242、从带轮243、齿带244和飞轮260具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
47.钻头机构120、提升机130、电动推杆152和电机241的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
48.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。