技术特征：
1.一种薄煤层n00工法采切锚系统，包括行走机构（1）以及设置于行走机构上的截割机构（2）、铲板机构（3）、支护机构（4）、锚杆机构（5）和切缝机构（6），截割机构位于行走机构的前端，用于将前端的煤矿截割下来，铲板机构位于截割机构的下方，用于将落下的煤矿收集起来；支护机构位于行走机构的上方，用于对支护巷道顶壁和/或侧壁的支护带进行临时支护，锚杆机构的数量为两个，两个锚杆机构设置于行走机构上方的两侧，用于将锚杆钻入巷道顶壁和/或侧壁中，切缝机构位于行走机构的一侧，用于对巷道一侧的顶壁进行切割；其特征在于：所述行走机构由下底座（8）及固定于下底座两侧的两行走履带（13）构成，下底座上设置有可沿行走履带长度方向前后移动的上底座（9），上底座的两侧均设置有导向柱（10）、第一伸缩油缸（11）和定位块（12），定位块（12）固定于下底座（8）上，导向柱可前后运动地插入定位块（12）中上，导向柱的前端固定于上底座的前端，第一伸缩油缸的前后两端分别固定定位块（12）和上底座（9）的后端；所述截割机构（2）和铲板机构（3）均固定于上底座（9）的前端。2.根据权利要求1所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：所述截割机构（2）由截割头（14）、u形架（15）、两截割升降油缸（16）、回转台（17）、回转支承（18）、两转动油缸（19）组成，回转台经回转支承固定于上底座（8）前端的上表面上，两转动油缸的底座铰接于上底座（8）上，两转动油缸的伸缩杆铰接于回转台（17）的两侧；u形架的后端铰接于回转台（17）上，截割头铰接于u形架的前端，两截割升降油缸的两端分别铰接于上底座的前端和u形架上。3.根据权利要求1或2所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：所述铲板机构（3）由铲板（21）和铲板油缸（22）组成，铲板后端的下方铰接于上底座（9）的前端，铲板后端的上方铰接于铲板油缸的前端，铲板油缸的后端铰接于上底座（9）上。4.根据权利要求1或2所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：所述锚杆机构（5）由下支撑板（23）、上支撑板（24）、固定座（25）、摆动液压马达（29）、上外臂（33）、下外臂（34）、上内臂（35）、下内臂（36）、锚杆座（39）、第三伸缩油缸（40）、第一链条（41）、第一链轮轴（42）、第四伸缩油缸（75）、第二摆动油缸（37）、第二伸缩油缸（38）和锚杆钻机（31）构成，下支撑板（23）固定于行走机构（1）上，上支撑板（24）底部的两侧经多个导轨滑块运动副设置于下支撑板（23）上，下支撑板（23）上固定有用于驱使上支撑板（24）运动的第四伸缩油缸（75）；上支撑板的两侧设置有第一导向槽（27），固定座（25）置于上支撑板的上表面上，固定座底部的两侧固定有侧板（26），侧板上固定有置于第一导向槽中的滚轮（28）；上支撑板（24）的前端开设有两第二导向槽（43），第一链轮轴（41）的两端置于两第二导向槽中，第一链轮轴（41）上设置有与固定座（25）相连接的第一链条（41），第三伸缩油缸（40）的两端分别与上支撑板（24）的上表面和第一链轮轴（41）固定连接，第一链条（41）经第二涨紧缸（77）涨紧；摆动液压马达（29）以输出轴成竖向的方式固定于固定座（25）上，摆动液压马达（29）的输出轴上固定有u形座（32）；上外臂（33）和下外臂（34）平行设置，上外臂（33）和下外臂（34）的后端均铰接于u形座（32）上，上内臂（35）和下内臂（36）分别插入上外臂（33）和下外臂（34）中，锚杆座（39）固定于上内臂（35）和下内臂（36）的前端；第二摆动油缸（37）的两端分别铰接于u形座（32）和上外臂（33）的中部；第二伸缩油缸（38）的两端分别铰接于下外臂
（34）和下内臂（36）上。5.根据权利要求4所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：所述锚杆钻机（31）由第一旋转马达（51）、第二旋转马达（52）、下支板（78）、上支板（79）、锚杆臂（44）、锚杆马达（45）、升降油缸（81）、第一进给油缸（46）、第二链轮轴（47）、第三链条（74）、夹持臂（49）和第二导轨（80）构成，第一旋转马达（51）的壳体以其输出轴朝前的方式固定于锚杆座（39）上，第二旋转马达（52）的壳体固定于第一旋转马达（51）的输出轴上，下支板（78）固定于第一旋转马达（51）的输出轴上，上支板（79）经第二导轨（80）设置于下支板（79）上，夹持臂（49）固定于上支板（79）的前端，升降油缸（81）的两端分别固定于下支板（78）的下端和夹持臂（49）上，夹持臂（49）的上端固定有多个顶杆（50）；上支板（79）上固定有锚杆臂（44），锚杆马达（45）固定于锚杆马达底座（82）上，锚杆马达（45）的输出轴与夹持臂（49）的夹持腔位于同一直线上，锚杆马达底座（82）经导轨滑块运动副设置于锚杆臂（44）上，锚杆臂（44）的前端开设有第三导向槽（48），第二链轮轴（47）置于第三导向槽（48）中，第二链轮轴（47）经第三链条（74）与锚杆马达底座（82）相连接，第一进给油缸（46）的两端分别固定于上支板（79）的下端和第二链轮轴（47）上，第三链条（74）经第一涨紧缸（76）涨紧。6.根据权利要求1或2所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：所述支护机构（4）由支护框架（53）、支护底座（83）、支护油缸（54）、第一连杆（55）、第二连杆（56）和第三连杆（57）组成，支护框架上形成有多个便于进行锚杆作业的空档（58），支护底座（83）位于支护框架（53）后端的下方，支护底座（83）固定于行走机构（1）上；第一连杆（55）和第二连杆（56）的下端铰接于支护底座（83）上，第一连杆（55）和第二连杆（56）的上端均铰接于第三连杆（57）的下端，第三连杆（57）的上端铰接于支护框架（53）的后端，支护油缸（54）的两端分别铰接于支护底座（83）和支护机构（4）的后端。7.根据权利要求6所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：所述切缝机构（6）由上连接板（84）、下连接板（59）、内立板（60）、外立板（61）、支撑立板（62）、承载板（70）、钻杆（63）、第一导轨（68）、外移油缸（86）、倾斜油缸（65）、前后进给油缸（67）、第三旋转马达（66）、切缝马达（69）和竖向进给油缸（72）组成，上连接板（84）固定于支护框架（53）一侧的下表面上，下连接板位于上连接板的下方，下连接板（59）的上表面上固定有两平行设置的导向杆（85），导向杆插入与上连接板（84）相固定的导向套（87）中，外移油缸（86）的两端分别铰接于上连接板（84）和下连接板（59）上；内立板（60）的上端铰接于下连接板（59）的外端，倾斜油缸（65）的两端分别铰接于下连接板（59）和内立板（60）上；第一导轨（68）横向地固定于内立板（60）的外表面上，外立板（61）经第一导轨（68）与内立板（60）相连接，前后进给油缸（67）的两端分别铰接于内立板（60）和外立板（61）上；第三旋转马达（66）固定于外立板（61）上，支撑立板（62）固定于第三旋转马达（66）的输出轴上；承载板（70）经两平行设置的竖向导轨（71）与支撑立板（62）相连接，承载板（70）上等间距固定有多个输出轴朝上的切缝马达（69），切缝马达的输出轴与钻杆（63）固定连接，钻杆（63）的上端固定有对巷道顶壁进行切缝的钻头（64），竖向进给油缸（72）的两端分别与支撑立板（62）和承载板（70）相连接。8.根据权利要求7所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：所述切缝马达（69）、
钻杆（63）和钻头（64）的数量均为四个，相邻钻杆（63）之间的距离为200mm，钻头（64）的外径为96mm。9.根据权利要求1或2所述的薄煤层n00工法采切锚系统，其特征在于：包括用于对铲板机构（3）收集起来的煤矿进行运输的运输机构（7）。
技术总结
本发明的薄煤层N00工法采切锚系统，包括行走机构以及设置于行走机构上的截割机构、铲板机构、支护机构、锚杆机构和切缝机构，特征在于：行走机构由下底座及固定于下底座两侧的两行走履带构成，下底座上设置有可沿行走履带长度方向前后移动的上底座，上底座的两侧均设置有导向柱、第一伸缩油缸和定位块，定位块固定于下底座上，导向柱可前后运动地插入定位块中上，所述截割机构和铲板机构均固定于上底座的前端。本发明的薄煤层N00工法采切锚系统，通过第一伸缩油缸驱使上底座在下底座上向前运动，在整个机械不动的情况下，亦可延伸截割机构对煤层巷道的切割长度，避免了截割头只能旋转时巷道两侧出现不能截割到的“死角”存在。存在。存在。
技术研发人员：宋如海 魏民 宋凯 韩鲁 陈朋 谭宗爱 马伟 王艳鹤
受保护的技术使用者：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/29