一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置的制作方法

1.本发明属于建筑机械领域，尤其涉及一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置。


背景技术：

2.隧道台车在隧道内行走时，通常需要在隧道内铺设轨道，台车在轨道上行走，当台车在一段轨道上行走至靠近尽头时，操作人员在轨道前端铺设轨道，台车在轨道上行走，这样的行走方式需要不断沿隧道延伸方向铺设轨道以供台车行走，轨道铺设所需要人力物力较多，隧道修建完成后还需要将轨道拆除，从而耗费大量的人力物力，同时也使得台车的行动受限。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，解决上述现有技术中需要人力辅助，并且需要消耗大量的轨道材料，造成人力物力浪费的技术问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，包括：纵梁和升降装置，所述升降装置分别设置于纵梁长度方向两端，所述纵梁底部滑动连接有两个活动支座，两个所述活动支座可沿纵梁长度方向滑动，所述纵梁底面中部通过安装座固定安装有伸缩动力装置，所述伸缩动力装置两端连接有滑座，所述滑座与纵梁滑动连接，所述滑座可沿纵梁长度方向滑动，两个所述滑座外侧均具有定滑轮，所述定滑轮与纵梁底部连接，所述滑座侧面安装有动滑轮，所述定滑轮和动滑轮之间通过传力绳实现动力传递，所述传力绳一端与活动支座连接，所述伸缩动力装置伸缩过程中带动活动支座左右移动，所述升降装置升降过程中使升降装置与活动支座交替着地，结合伸缩动力装置的伸缩，实现装置的左右移动。
6.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述传力绳一端与活动支座固定连接，所述传力绳另一端依次绕过动滑轮和定滑轮后与滑座固定连接。
7.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述活动支座之间通过连接杆实现连接。
8.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述升降装置底部连接有平移滑座，所述平移滑座可与升降装置相对滑动，所述平移滑座的运动方向与纵梁的长度方向垂直。
9.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述伸缩动力装置为双向出杆油缸，所述双向出杆油缸出杆逻辑为一边伸出另一边收缩。
10.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述动滑轮和定滑轮厚度方向的中截面位于同一平面。
11.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述传力绳为链条，
所述动滑轮和定滑轮为链轮结构。
12.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述传力绳为钢丝绳，所述动滑轮和定滑轮为槽轮结构。
13.本发明的一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，所述纵梁为两根平行设置的结构，所述纵梁上承载有二衬台车或防水板台车。
14.本发明产生的有益效果是：提出一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，通过伸缩动力装置的伸缩过程提供动力，结合滑轮组的结构，从而放大三倍伸缩动力装置行程，并通过升降装置与活动支座交替着地，实现行走，从而无需人工辅助铺设轨道，并且设置平移滑座，可以进行装置宽度方向的调节。
附图说明
15.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
16.图1是本发明实施例的示意图；
17.图2是本发明实施例的另一运动状态图；
18.图3是本发明实施例的局部放大图；
19.图4是本发明实施例应用于二衬台车示意图；
20.图5是本发明实施例应用于二衬台车侧视图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1-5所示，一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，包括：纵梁1和升降装置2，所述升降装置2分别设置于纵梁1长度方向两端，所述纵梁1底部滑动连接有两个活动支座3，两个所述活动支座3可沿纵梁1长度方向滑动，所述纵梁1底面中部通过安装座401固定安装有伸缩动力装置4，所述伸缩动力装置4两端连接有滑座5，所述滑座5与纵梁1滑动连接，所述滑座5可沿纵梁1长度方向滑动，两个所述滑座5外侧均具有定滑轮7，所述定滑轮7与纵梁1底部连接，所述滑座5侧面安装有动滑轮6，所述定滑轮7和动滑轮6之间通过传力绳8实现动力传递，所述传力绳8一端与活动支座3连接，所述伸缩动力装置4伸缩过程中带动活动支座3左右移动，所述升降装置2升降过程中使升降装置2与活动支座3交替着地，结合伸缩动力装置4的伸缩，实现装置的左右移动。
23.本发明的优选实施例中，所述传力绳8一端与活动支座3固定连接，所述传力绳8另一端依次绕过动滑轮6和定滑轮7后与滑座5固定连接。
24.本发明的优选实施例中，所述活动支座3之间通过连接杆301实现连接。
25.本发明的优选实施例中，所述升降装置2底部连接有平移滑座201，所述平移滑座201可与升降装置2相对滑动，所述平移滑座201的运动方向与纵梁1的长度方向垂直。
26.本发明的优选实施例中，所述伸缩动力装置4为双向出杆油缸，所述双向出杆油缸
出杆逻辑为一边伸出另一边收缩。
27.本发明的优选实施例中，所述动滑轮6和定滑轮7厚度方向的中截面位于同一平面。
28.本发明的优选实施例中，所述传力绳8为链条，所述动滑轮6和定滑轮7为链轮结构。
29.本发明的优选实施例中，所述传力绳8为钢丝绳，所述动滑轮6和定滑轮7为槽轮结构。
30.本发明的优选实施例中，所述纵梁1为两根平行设置的结构，所述纵梁1上承载有二衬台车或防水板台车。
31.工作原理简述：如图1所示，当需要向左移动时，升降装置2着地，使活动支座3离地，此时伸缩动力装置4即双出杆油缸左端伸出，右端收缩，推动活动支座3向左移动，到达需要位置时，升降装置2收缩，使活动支座3与地面接触，然后伸缩动力装置4即双出杆油缸左端收缩，右端伸出，从而带动纵梁1向左运动，如此交替往复实现了左右移动，其中由于滑轮组的设置，使伸缩动力装置4行程变化0.5米，带动横梁移动1.5米。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。